|
|
|
|
Áö³ ÁÖ°£Àº Á¤¸» ¼û°¡»Û ½Ã°£À̾ú´Ù. ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü °£´ãȸ, IROS 2016, 2016 ·Îº¸¿ùµå, ±¹Á¤°¨»ç, ±×¸®°í ICCAS 2016 Çà»ç±îÁö...ÀÌ·¸°Ô °è¼ÓÇؼ ·Îº¿ÀÌ ÁÖ¿ä À̽´ ¶Ç´Â ÈÁ¦·Î ºÎ°¢µÈ ÀûÀÌ ÀÖÀ»±î ½ÍÀ» Á¤µµ·Î ¸ðó·³ ·Îº¿ÀÌ ¾ð·ÐÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
¿ÃÇØ IROS³ª ·Îº¸¿ùµå Çà»ç´Â ¿ì¸® ·Îº¿½Å¹®¿¡°Ôµµ ¾ÆÁÖ ÀǹÌÀÖ´Â ½Ã°£À̾ú´Ù. ¸¹Àº µ¶ÀÚµéÀÌ º¸¼Ì°í ÀÌ¹Ì º»Áö »çÀÌÆ®¸¦ ÅëÇؼµµ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ÀÎÅÍ³Ý ½Å¹®ÀÌ º»Áö°¡ ¿ÃÇØ¿¡µµ À۳⿡ ÀÌ¾î¼ µÎ ¹ø°·Î Á¾ÀÌ ½Å¹®À» ¸¸µé¾ú´Ù. ±×¸®°í ¹«¾ùº¸´Ùµµ ·Îº¸¿ùµå ƯÁýÆÇ°ú ÇÔ²² ¿ÃÇØ Ã³À½À¸·Î ¿µÀÚ·Î IROS2016 Çà»ç ³»¿ëÀ» ´Ù·ç¾ú´Ù. ÀÛÀº ±Ô¸ðÀÇ ÀηÂÀ¸·Î ¾î´À ¸é¿¡¼´Â ¿µÀڽŹ® ¹ßÇàÀº ¹«¸®ÇÑ ½Ãµµ¿´´ÂÁö ¸ð¸£Áö¸¸ ¹«»çÈ÷ ¸¶ÃÆ´Ù.
´ëÀü IROS Çà»çÀå°ú ·Îº¸¿ùµå Çà»çÀå¿¡¼ ¿Ü±¹ÀεéÀÌ ¿µÀÚÁö¸¦ º¸°í ³î¶ó´Â ¸ð½À, ±¹³» ·Îº¿ Àü¹®°¡ºÐµéÀÇ ³î¶ó¿ò°ú ĪÂùÀ» µè°í ³ª´Ï ±×µ¿¾È °í»ýÇÑ º¸¶÷ÀÌ ÀÖ¾ú´ø °Í °°¾Æ °¨°³ ¹«·®Çß´Ù. »ç½Ç ¸¹Àº ·Îº¿ºÐ¾ßÀÇ ±¹Á¦Çмú´ëȸ°¡ Àü¼¼°è¿¡¼ ¿¸®°í ÀÖÁö¸¸ ¿µÀÚÁö·Î °ü·Ã ³»¿ëÀ» ½Å¹®À¸·Î Á¦ÀÛÇÑ °ÍÀº ¾Æ¸¶µµ óÀ½ÀÎ °Í °°´Ù. À̹ø ¿µÀÚÁö Á¦ÀÛ¿¡ µµ¿òÀ» ÁֽŠIROS Á¶Á÷À§ °ü°èÀںеé°ú Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿¡ ÀÌ ÀÚ¸®¸¦ ºô¾î ´Ù½Ã Çѹø °¨»çÀÇ ¶æÀ» ÀüÇÑ´Ù.
ÃÊû ¿¬»çµéÀÇ ±âÁ¶°¿¬À» µè±â À§ÇØ À̸¥ ¾ÆħºÎÅÍ ´ëÀü Çà»çÀå ±×·£µå º¼·ëÀ» °¡µæ ä¿î ûÁßµé, ƯÈ÷ ´ëºÎºÐ ¿Ü±¹¿¡¼ ¿Â Âü°¡ÀÚµéÀ» º¸´Ï ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ ±¹Á¦ ·Îº¿Çмú´ëȸ°¡ ¿¸°´Ù´Â °ÍÀÌ Á¤¸» »ÑµíÇß´Ù.
IROS°¡ ¿¸®´Â ¿ÍÁß¿¡ ´ëÀü¿¡¼´Â »ê¾÷ºÎ Àå°üÀÌ ¹Ù²î°í ³ª¼ óÀ½À¸·Î ·Îº¿ °ü°èÀÚµé°úÀÇ °£´ãȸ ÀÚ¸®°¡ ¿·È´Ù. ÀÌ ÀÚ¸®¿¡¼´Â ÇâÈÄ 5³â°£ ¹Î°ü °øµ¿À¸·Î 5õ¾ï ÀÌ»óÀ» ÅõÀÚÇØ ·Îº¿»ê¾÷À» À°¼ºÇÑ´Ù´Â ¹ßÇ¥°¡ ÀÖ¾ú´Ù. ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î´Â ÷´Ü·Îº¿ »ó¿ëÈ¿¬±¸¼¾ÅÍ ÁöÁ¤ ¹× Àü¹®±â¾÷ À°¼º, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¿¬±¸¼¾ÅÍ ¼³Ä¡, ÷´ÜÁ¦Á¶·Îº¿ ½Ã¹üÇÁ·ÎÁ§Æ® µîÀ» ÃßÁøÇÑ´Ù´Â ³»¿ëÀÌ´Ù. Á¤ºÎ°¡ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ À°¼ºÀ» À§ÇØ ±â¼ú·Â°ú »ê¾÷È ÀáÀç·ÂÀ» º¸À¯ÇÑ ·Îº¿±â¾÷µéÀÇ ºÎ¼³¿¬±¸¼Ò¸¦ ‘÷´Ü·Îº¿ »ó¿ëÈ¿¬±¸¼¾ÅÍ’·Î ÁöÁ¤ÇØ ÇâÈÄ 4³â°£ ¹Î°ü °øµ¿À¸·Î ±â¾÷´ç 100¾ï¿ø ³»¿Ü·Î ÃÑ 1000¾ï¿ø ÀÌ»óÀ» ÅõÀÚÇÒ °èȹÀ̶ó°í ÇÑ´Ù. 2020³â±îÁö Çõ½ÅÀû ·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç°À» 20°³ ÀÌ»ó °³¹ß‧Ãâ½Ã Áö¿øÇÑ´Ù´Â ¸ñÇ¥µµ ¹àÇû´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ ÅõÀÚ°¡ ¿¹»êÀÌ »õ·Î ´Ã¾î³ª´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ ¿¹»ê¹üÁÖ¿¡¼ ÀÌ·ç¾î Áø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¡µµ ´ÙÇàÀÎ °ÍÀº ÁÖ¹«ºÎóÀÎ »ê¾÷ºÎ°¡ ·Îº¿»ê¾÷À» Áß½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ½ºÅÙ½º¸¦ ´ë³»¿Ü¿¡ ³ªÅ¸³Â´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
IROS¿Í ¿¬ÀÌ¾î ¿¸° ·Îº¸¿ùµåµµ ¿ÃÇØ¿¡´Â ¸¹Àº ÇØ¿Ü ¹ÙÀ̾îµéÀÌ ¸ô¸®¸é¼ ±â¾÷µé¿¡°Ô´Â µµ¿òÀÌ µÇ¾ú´ø °Í °°´Ù. ¹°·Ð Âü¿©±â¾÷¸é¿¡¼ ¾Æ½¬¿òÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ dz¼ºÇÑ ºÎ´ë Çà»çµéÀÌ ·Îº¸¿ùµå°¡ ¼¼°è À¯¼öÀÇ ±¹Á¦Àü½Ãȸ¶ó´Â °ÍÀ» ¿©½ÇÈ÷ º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù. ƯÈ÷ Çѱ¹¿¡¼ óÀ½À¸·Î IFR ÀÌ»çȸ°¡ ¿¸®¸é¼ Á¶ Áª¸¶ ±¹Á¦·Îº¿¿¬¸Í(IFR) ȸÀåÀÌ Ã³À½ ¹æÇÑÇÑ °ÍÀ» ºñ·ÔÇØ Á¦ÇÁ¸® ¹ø½ºÅ¸ÀÎ ¹Ì±¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ ȸÀå, ±îÆ®¸° ½Ã¸ù ÇÁ¶û½º À̳뿡ÄÚ ´ëÇ¥, ºñÅ»¸® ³×µ¨½ºÅ° ·¯½Ã¾Æ ·Îº¿Çùȸ ȸÀå, ¿Ã¸®¹ö Ƽ¿£ ½Ì°¡Æ÷¸£ÀÚµ¿ÈÇùȸ ȸÀå, »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ Ä®¸®µå ¾Ë»çÀÌÇÁ ‘Ÿũ´Ï¾Æ ·Îº¸Æ½½º ȸÀå µî°ú ·Îµå´Ï ºê·è½º °°Àº ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿Àü¹®°¡µéÀÌ Çѱ¹À» ã¾Æ ¿ì¸®³ª¶ó ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ À§»óÀ» ¾Ë¸± ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ƯÈ÷ ÇØ¿Ü ·Îº¿»ê¾÷ÇùȸÀåµéÀº Çѱ¹ÀÇ ¼ºñ½º ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ±â¼ú·Â°ú ¿ì¼ö¼ºÀ» °¨ÅºÇÏ¸é¼ Çѱ¹ ·Îº¿¾÷üµéÀÌ ¸¹Àº ÀáÀç·ÂÀ» °®°í ÀÖÀ½¿¡µµ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼ Àû±ØÀûÀÎ ¸¶ÄÉÆÃÀ» ÇÏÁö ¸øÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î º¸ÀÎ´Ù¸ç ±¹°¡ÀûÀÎ Â÷¿ø¿¡¼ Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿»ê¾÷À» ¸¶ÄÉÆÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â ÀÇ°ßÀ» ³»³õ±âµµ Çß´Ù.
·Îº¸¿ùµå ±â°£¿¡ ¿¸° »ê¾÷ºÎ¿Í ÁøÈï¿ø ±¹Á¤ °¨»çµµ »ç½Ç Áß¿äÇÑ À̽´¿´´Ù. À̹ø ±¹Á¤°¨»çÀÇ Å« ƲÀº ·Îº¿¿¹»êÀÌ ÁÙ¾î µé°í Àִµ¥ ´ëÇÑ ¹®Á¦Á¦±â¿Í ·Îº¿»ê¾÷ ÄÜÆ®·ÑŸ¿ö °ü·ÃÇÏ¿© À§»óÀ» °Ý»ó½ÃÄÑ¾ß ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï³Ä´Â ³»¿ëÀ̾ú´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ÀÇ °æ¿ì ÀϺΠ¹®Á¦ÀÖ´Â Á¦Ç°µé¿¡ ´ëÇÑ ¿¹»ê ³¶ºñ ÁöÀûµµ ÀÖ¾úÁö¸¸ ·Îº¿»ê¾÷À» À°¼ºÇϴµ¥ Áß¿äÇÑ º¸±Þ»ç¾÷ ¿¹»êÀÌ Çظ¶´Ù ÁÙ¾îµå´Â °Í¿¡ ´ëÇÑ ÀÇ¿øµéÀÇ ÁöÀûÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ±×¸®°í ÄÜÆ®·Ñ Ÿ¿ö ¹®Á¦µµ ¹Ì±¹Àº ¹ö¶ô ¿À¹Ù¸¶ ´ëÅë·ÉÀÌ ±¹°¡·Îº¸Æ½½ºÀ̴ϼÅƼºê Á¤Ã¥À» ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ°í, ÀϺ»Àº ¾Æº£ ÃѸ®°¡ ·Îº¿Çõ¸í½ÇÇöȸÀǸ¦ ¸¸µé¾î ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ°í, Áß±¹µµ ½ÃÁøÇÎ ÃѸ®°¡ ·Îº¿»ê¾÷À» ±¹°¡ÀÇ Áß¿ä»ê¾÷À¸·Î À°¼ºÇϱâ À§ÇØ Á÷Á¢ ÄÜÆ®·ÑÇÏ°í Àִµ¥ ¿ì¸®³ª¶ó´Â »ê¾÷ºÎ 1Â÷°ü Á÷¼ÓÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù º¸´Ï ŸºÎóÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Çù·ÂÀ¯µµ¿Í ÀÌ°ß Á¶Á¤¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï³Ä´Â ÁöÀûÀ̾ú´Ù.
Áö³ 1¿ùÃÊ º»Áöµµ ´ç½Ã ±¹È¸ ÀÔ¹ýÁ¶»çó º¸°í¼ ‘·Îº¿»ê¾÷ÀÇ È¿°ú ºÐ¼® ¹× °³¼±¹æ¾È’ º¸°í¼ ³»¿ëÀ» ´Ù·ç¸é¼ ´ëÅë·ÉÀÌ ³ª¼¾ß ÇÑ´Ù´Â Çìµå¶óÀÎÀ» ³ÖÀº¹Ù ÀÖ´Ù. À̹ø ±¹°¨ ÇöÀå¿¡¼µµ ÀÌ ¹®Á¦°¡ °Å·ÐµÇ¾ú´Ù´Ï ´ÙÇàÀÌ´Ù. ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¼ºÀåÀº Àü»ê¾÷ °íºÎ°¡°¡Ä¡È¸¦ ÅëÇÑ Áö¼ÓÀûÀÎ °æÁ¦¼ºÀåÀÇ Áß¿äÇÑ ¿¬°á°í¸®¶ó´Â »ê¾÷ Ư¼º ¶§¹®¿¡ ¼¼°è °¢±¹Àº ·Îº¿»ê¾÷À» ½Å¼ºÀ嵿·ÂÀ¸·Î ÀνÄÇØ °æÀïÀûÀ¸·Î À°¼º¿¡ ³ª¼°í ÀÖ´Ù.
·Îº¸¿ùµå¿¡ ¹Ù·Î ÀÌ¾î °æÁÖ¿¡¼ Á¦¾î¤ýÀÚµ¿È¤ý½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ±¹Á¦ ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ 'Á¦16Â÷ ICCAS(International Conference on Control, Automation and Systems) 2016' Çà»ç°¡ ¿¸®°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ¹ß»ýÇÑ °æÁÖÁö¿ª ÁöÁøÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¿©ÆÄ·Î Âü°¡ÀοøÀÌ Á¶±Ý ÁÙ±â´Â ÇßÁö¸¸ ±×·¡µµ ¸¹Àº ±¹³»¿Ü Àü¹®°¡µéÀÌ Âü°¡ÇØ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¸®°í ÀÖ´Ù.
Áö³ 2ÁÖ°£Àº ¿ì¸® ·Îº¿Àε鿡°Ô ¸¹Àº °ÍÀ» ´À³¢°í µ¹¾Æ º¼ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µç ½Ã°£µéÀ̾ú´Ù. ÀÌÁ¦ ÀÏ»óÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡ ¿ì¸® ·Îº¿¿¬±¸ÀÚµéÀÌ, ·Îº¿±â¾÷µéÀÌ, ·Îº¿ °ü·Ã Á¤Ã¥ ÀÔ¾ÈÀÚµéÀÌ Àڱ⠸ÃÀº¹Ù ºÐ¾ß¿¡¼ ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ¹«¾ùÀ» ÇØ¾ß ÇÏ´ÂÁö ´Ù½Ã Çѹø µÇµ¹¾Æ º¸´Â ½Ã°£À» °¡Á³À¸¸é ÁÁ°Ú´Ù. ¹«¾ùÀ» Á¤¸®ÇÏ°í »ý°¢Çϱ⿡ µüÁÁÀº °èÀý °¡À»ÀÌ´Ù. ¢Æ Á¶±Ô³²¤ýº»Áö ¹ßÇàÀÎ |