½ºÀ§½º ·ÎÀÜ°ø´ë(EPFL) »êÇÏ ·Îº¿¿¬±¸¼ÒÀÎ ‘RRL(Reconfigurable Robotics Lab)’ ¼Ò¼Ó °úÇÐÀÚµéÀÌ Àΰ£ÀÇ ±ÙÀ°À» ¸ð»çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼úÀº °í¹«¿Í ½Ç¸°ÄÜ µî ź¼ºÃ¼¸¦ È°¿ëÇØ ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç, »ç¶÷ÀÇ ±ÙÀ°À» ¸ð»çÇÑ ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ µ¿ÀÛ °¡´ÉÇÏ´Ù. ·Îº¿ÀÇ º»Ã¼¸¦ ¸·´ë ÇüÅÂÀÇ ºÎµå·¯¿î dz¼± ¸ð¾çÀ¸·Î ¸¸µé°í, °ø±â ¾Ð·ÂÀ» ÅëÇØ µ¿ÀÛÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼úÀº ȯÀÚ ÀçÈ°ÈÆ·Ã ·Îº¿, »ýü¸ð¹æ ½Ã½ºÅÛ, °¡Á¤¿ë Äɾî½Ã½ºÅÛ µî¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù°í ¿¬±¸ÆÀÀº ¹àÇû´Ù.
¼ÒÀç°¡ ¸Å¿ì À¯¿¬Çϱ⠶§¹®¿¡ ¿Ü°ñ°Ý ÇüÅ·ΠÂø¿ëÇÏ´õ¶óµµ ½Åü¿¡ ¹«¸®°¡ °¡Áö ¾Ê´Â´Ù. ¿ÀÀÌ ¸ð¾çÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº µÎ °³ÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Àüü ±æÀÌÀÇ 5~6¹è±îÁö ½ÅÃàÀûÀ¸·Î ´Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÑ '±º¾á ¾Ö°¡¿Ð(Gunjan Agarwal)'Àº “ź¼ºÃ¼´Â °íµµÀÇ ¹Ý¹ß·ÂÀ» °®°í ÀÖÁö¸¸ Á¶ÀÛÇϱ⠽±Áö ¾Ê´Ù”¸ç “¼ö¸¹Àº ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ ÇüÅÂ, µÎ²²ÀÇ º¯È µîÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô Á¦¾îÇÏ°í ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù”°í Çß´Ù.
|
|
|
¡ã º§Æ® ŸÀÔ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ |
RRL ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼úÀ» ÀÇÇÐÀûÀÎ ¸ñÀû¿¡ »ç¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ôÃß Àå¾Ö¸¦ °®°í Àִ ȯÀÚµéÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ÀçÈ° ÈÆ·ÃÀ» ¹ÞÀ»¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â °Í. À̸¦ À§ÇØ ·ÎÀÜ´ëÇк´¿ø(CHUV)°ú Çù·ÂÇØ ³úÁ¹ÁßÀ¸·Î Á¦´ë·Î ¿òÁ÷ÀÌÁö ¸øÇϴ ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î Ä¡·á¸¦ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù. ³úÁ¹Áß È¯ÀÚ¿¡°Ô º§Æ® ÇüÅ·Π¸¸µé¾îÁø ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» Âø¿ëÇØ ÀçÈ°À» ½ÃµµÇÏ°í ÀÖ´Ù. º§Æ®¸¦ Ç㸮¿¡ Â÷¸é ±ÙÀ°À» °ÈÇÏ´Â µî ÀçÈ°À» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Ù.
|