|
|
|
¡ã ICCAS 2016 Çà»ç°¡ 17ÀÏ °æÁÖ¿¡¼ °³¸·½ÄÀ» ¿°í 3ÀÏ°£ °ø½Ä Çà»ç¿¡ µé¾î°¬´Ù. |
[°æÁÖ=Á¶±Ô³²±âÀÚ]Á¦¾î¤ýÀÚµ¿È¤ý½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ±¹Á¦ ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ 'Á¦16Â÷ ICCAS(International Conference on Control, Automation and Systems) 2016'ÀÌ 16ÀÏ »çÀü Çà»ç¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î °æÁÖ È¹éÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ(HICO)¿¡¼ 17ÀÏ °³¸·, ³ªÈê°£ÀÇ ÀÏÁ¤¿¡ µ¹ÀÔÇß´Ù. À̹ø ÄÁÆÛ·±½º´Â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ(ICROS) ÁÖÃÖ·Î ¿¸®´Â Çà»ç·Î Á¦¾î, ·Îº¿, ½Ã½ºÅÛ µî ºÐ¾ßÀÇ ÃֽŠ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ°í °øÀ¯ÇÏ´Â ±¹Á¦ Çà»ç´Ù.
ÁÖÃÖ ÃøÀº 17ÀÏ ¿ÀÀü 11½Ã HICO¿¡¼ ½Å°æö(À¯Áø·Îº¿ ´ëÇ¥) Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀå °â ICCAS 2016 ´ëȸÀå , À̼ø°É Á¶Á÷À§¿øÀå(°æÈñ´ë ±³¼ö), Á¶°Çö ÇÁ·Î±×·¥À§¿øÀå(¿ï»ê´ë ±³¼ö) µî ÄÁÆÛ·±½º °ü°èÀÚµé°ú Á¶µ¿ÀÏ Â÷±â ȸÀåÀ» ºñ·ÔÇØ ÀϺ» ¾ÆÅ°¶ó ¸¶¿¡´Ù ÀϺ» SICE(Á¦¾î½Ã½ºÅÛÇÐȸ) ȸÀå, Àå ÁöÆë Áß±¹ TCCT, CAA ȸÀå µî ¼¼°è °¢±¹¿¡¼ ¿Â ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È °ü·Ã Àü¹®°¡ 400¿©¸íÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ °³¸·½ÄÀ» °®°í º»°ÝÀûÀÎ ÀÏÁ¤¿¡ µé¾î°¬´Ù.
|
|
|
¡ã ½Å°æö Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀå °â ICCAS 2016 À§¿øÀåÀÌ °³¸·½Ä¿¡¼ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
½Å°æö ȸÀåÀº À̳¯ °³¸·½Ä¿¡¼ "À̹ø Çà»ç¸¦ ÅëÇØ ¼¼°è °¢±¹¿¡¼ ¸ðÀÎ Àü¹®°¡µéÀÌ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ °øÀ¯ÇÏ°í, »õ·Î¿î ¿¬±¸¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇÏ°í Åä·ÐÇϸç, »õ·Î¿î Ä£±¸µéÀ» ¸¸³ª Áö½ÄÀ» ³ÐÈú ¼ö ÀÖ´Â ÀåÀÌ µÇ±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ù¹ø° ±âÁ¶°¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Â ÀϺ» µµÈ£Äí´ëÇРŸµµÄÚ·Î »çÅä½Ã ±³¼ö |
°³¸·½ÄÀÌ ³¡³ª°í ÀϺ» µµÈ£Äí´ëÇРŸµµÄÚ·Î »çÅä½Ã(Satoshi Tadokoro) ±³¼öÀÇ Ã¹ ¹ø° ±âÁ¶°¿¬ÀÌ À̾îÁ³´Ù. "À糷κ¿ÀÇ µµÀü(Challenges of Disaster Robotics)"À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬À» ÆîÄ£ ŸµµÄÚ·Î ±³¼ö´Â 2011³â µ¿ÀϺ»´ëÁöÁø ´ç½ÃÀÇ Âü´ãÇÑ ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ´Â °ÍÀ¸·Î °¿¬À» ½ÃÀÛÇÏ¿´´Ù. ŸµµÄÚ·Î ±³¼ö´Â ÀÌ »ç°í°¡ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ Àç³ ´ëÀÀ°ú º¹±¸¿¡ »ç¿ëµÈ ¿ª»çÀûÀΠù »ç·Ê¶ó¸ç, ¿ì¸®¿¡°Ô ¿Ö Àç³±¸Á¶ ·Îº¿ÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö¸¦ ¿õº¯ÇØ ÁÖ¾ú°í, ±× µ¿¾È º»ÀÎÀÌ ¿¬±¸Çß´ø ¿©·¯°¡Áö À糷κ¿µéÀÇ ½ÇÇè °á°ú¿Í ¿µ»óÀ» º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù. ±×´Â ·Îº¿ÀÌ °¡±î¿î ¹Ì·¡¿¡ Àç³ À§ÇèÀ» ÁÙÀ̴µ¥ ¾ÆÁÖ Áß¿äÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó°í °Á¶Çϸé¼, ¾ÆÁ÷Àº ¿Ïº®ÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ±â¼úÀº ¸î ¸î ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼È÷ Áغñ°¡ µÉ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. ŸµµÄÚ·Î ±³¼ö´Â »çȸÀûÀÎ À̽´µé¿¡ ´ëÇؼ´Â ±¹Á¦ÀûÀÎ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ÇØ°áÇØ¾ß Çϸç, Àΰ£À» À§ÇÑ ¼±Çà ±â¼úÀº ¹Ì·¡ ¾ÈÀü°ú º¸¾ÈÀ» À§ÇØ ÇʼöÀûÀ̶ó°í °Á¶ÇÏ¸é¼ ±âÁ¶°¿¬À» ¸¶ÃÆ´Ù.
|
|
|
¡ã ¹Ì±¹ ÇÇÃ÷¹ö±×´ë ¾Øµå·ù ½´¿ùÃ÷ ±³¼ö°¡ µÎ¹ø° ±âÁ¶°¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¿¡´Â ŸµµÄÚ·Î ±³¼ö ÀÌ¿Ü¿¡ ¹Ì±¹ ÇÇÃ÷¹ö±× ´ëÇÐÀÇ ¾Øµå·ù ½´¿öÃ÷ ±³¼ö, ¹Ì±¹ ¹Ì»ç°£ ´ëÇÐ Á¦ÀÓ½º ¾Ö½ÃÅÏ-¹Ð·¯ ±³¼ö, ¹Ì±¹ ÇÏ¿ÍÀÌ ´ëÇÐ ÃÖ ¼Û K. ±³¼ö, ÀÌÅ»¸®¾Æ Æú¸®Å×Å©´ÏÄÚ µð ¹Ð¶ó³ë(Politecnico di Milano) ¸¶¸®¾Æ ÇÁ¶õµð´Ï ±³¼ö, ÇϾóºó°ø´ë ¿ÀÅ°¾ÆÀÌ ÄÉÀ̳« ±³¼ö, Æ÷Ç×°ø´ë ¿ø»óö ±³¼ö µî 7¸íÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ Àü¹®°¡µéÀÌ Á¦¾î ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ±âÁ¶ °¿¬À» Çϸç, MSIP & NRF, Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü, Çѱ¹ ·Îº¿ R&D, ¿©¼º °úÇÐ ¹× ¿£Áö´Ï¾î¸¦ À§ÇÑ WISET ¿öÅ©¼ó µî 4°³ÀÇ ½ºÆä¼È ¼¼¼ÇÀÌ °³ÃֵȴÙ.
À̹ø ÄÁÆÛ·±½º´Â ÃÑ 27°³±¹¿¡¼ º¸³»¿Â 420°³ÀÇ ³í¹® °¡¿îµ¥ 22°³±¹ 380°³ ³í¹®ÀÌ ¹ßÇ¥µÈ´Ù. ±×¸®°í 3ÀÏ°£ 46°³ÀÇ ¼¼¼Ç ¹ßÇ¥ ¹× Åä·Ð, 2°³ÀÇ Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼ÇÀÌ À̾îÁø´Ù.
ÄÁÆÛ·±½º¿Í º°µµ·Î À¯Áø·Îº¿ÀÌ ROS °ø½ÄÇ¥ÁØ Ç÷§Æû °ÅºÏÀÌ, ·Îº¸Æ¼Áî´Â ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, Æã¼Çº£ÀÌ´Â µ¿¿ªÇÐ Çؼ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µî ·Îº¿ °ü·Ã ¾÷üµéÀÌ ±¹³»¿Ü Âü°¡ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î Á¦Ç° È«º¸¿¡ ³ª¼±´Ù.
|
|
|
¡ã Çà»ç°¡ ¿¸®°í ÀÖ´Â °æÁÖ º¸¹®´ÜÁö³» ȹéÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ(HICO) |
|
|
|
¡ã ¹Ì·¡Ã¢Á¶°úÇкΠ±âÃÊ¿¬±¸ÁøÈï°ú Á¶Ã¶Èñ ¼±â°üÀÌ °úÇбâ¼ú 50³â, ¹Ì·¡ 100³âÀ» À§ÇÑ ±âÃÊ¿¬±¸ ¹ßÀü ºñÀüÀ» ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü ±è¼º¿Ï ´Ü¡ÀÌ 2017³âµµ ±âÃÊ¿¬±¸»ç¾÷ ½ÃÇà°èȹ ¸¶·Ã ÀÇ°ß¼ö·Å°ú °ü·ÃÇØ ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã ·Îºñ¿¡ Á¦Ç°À» Àü½ÃÇÏ°í ÀÖ´Â À¯Áø·Îº¿ |
|
|
|
¡ã ·Îºñ¿¡ Á¦Ç°À» Àü½ÃÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¸Æ¼Áî |
|
|
|
¡ã ·Îºñ¿¡ Á¦Ç°À» Àü½ÃÇÏ°í ÀÖ´Â Æã¼Çº£ÀÌ |
|