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일본 히다치, 산업용 로봇 자율이송장치 공급최대 시속 3.6km 주행 가능
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승인 2016.10.17  12:12:39
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▲ 히다치 '하이무브로'에 가와다의 양팔 로봇이 올라가 있다.
일본 히타치는 히타치 플랜트메카닉스와 공동으로 전용 레일과 이동 가이드 없이도 산업용 로봇을 정밀하게 자율 주행시킬 수있는 장치인 ‘하이무브로(HiMoveRO)'를 개발해 판매에 들어갔다.

하이무브로는 레이저 거리 센서로 주위의 정보를 취득해 전자지도를 자동 생성하며 주행 경로를 설정해 자율주행을 실현할 수 있다. 설정된 주행 경로에 오차가 발생하면 전자지도와 매칭시켜 자기 위치를 자동으로 보정한다. 오차범위 ±10mm 이내의 정밀도로 목적지에 도착할 수 있다. 주행 속도는 시속 1.8km이지만 주행로에 작업자가 없을 경우 최대 시속 3.6km의 속도로 주행 가능하다. 기존 유도선이나 테이프를 사용해 이동시키는 유도 방식은 자계(磁界)를 검출해 제어 신호를 내기 때문에 철판 등 자성체가 있는 장소에서는 적용하기 어려웠다. 하이무브로는 전자지도에 의해 자율 주행하기 때문에 클린룸 바닥에 금속 격자가 있어도 주행할 수 있다.

이 로봇은 오는 18일부터 22일까지 캐나다 밴쿠버에서 개최되는 ‘The American Society of Human Generic’에서 공개되며, 2017년 1월 18일부터 20일까지 도쿄 빅사이트 전시장에서 열리는 '제 1회 로보덱스-로봇 개발 ·활용전'에도 출품될 예정이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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