|
 |
|
¡ã ¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ë '¸¶´º¿¤¶ó º§·Î¼Ò(Manuela M. Veloso)' ±³¼ö°¡ ù¹øÂ° Ç÷¹³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ Çϰí ÀÖ´Ù. |
11ÀÏ ¿ÀÀü¿¡´Â ¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ëÀÇ ¸¶´º¿¤¶ó º§·Î¼Ò(Manuela M. Veloso) ±³¼ö°¡ "Autonomous Intelligent Service Robots : Learning and Explanations in Human-robot Interaction"À» ÁÖÁ¦·Î ù¹øÂ° Ç÷¹³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ÁøÇàÇß´Ù.
¿ÀÀü 8½Ã 30ºÐ, À̸¥ ¾ÆÄ§¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ´ëÀüÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ ±×·£µå º¼·ë¿¡´Â ¾à 1500¸íÀÇ Âü°¡ÀÚ°¡ ¸ô·Á Çà»çÀåÀ» °¡µæ ä¿ü´Ù.
º§·Î¼Ò ±³¼ö °ÀÇÀÇ ÇÙ½ÉÀº Áö´ÉÇü ¼ºñ½º ·Îº¿°ú Àΰ£ »çÀÌÀÇ Çù¾÷°ú ¼ÒÅëÀÌ Àΰ£-·Îº¿ °ü°è¿¡¼ µ¹ÆÄ±¸¸¦ ¿ °ÍÀ̶ó´Â ÁÖÀåÀÌ´Ù. À̸¥ ¾ÆÄ§ºÎÅÍ ´ëÀü ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ 2Ãþ ±×·£µåº¼·ëÀ» ²Ë ä¿î °¢ ±¹ÀÇ ·Îº¿Àü¹®°¡¿Í ÇлýµéÀº Àΰ£°ú °ø»ýÀû ÇùÁ¶°ü°è¸¦ ±¸ÃàÇØ¼ Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ È°¿ë¼ºÀ» ³ô¿©¾ß ÇÑ´Ù´Â º§·Î¼Ò ±³¼öÀÇ ÁÖÀå¿¡ °ø°¨À» Ç¥Çß´Ù. º§·Î¼Ò ±³¼ö´Â Àΰ£º¸´Ù ÈξÀ ¶È¶ÈÇÑ Á¸Àç·Î ¹¦»çµÇ´Â ¿µÈ ¼Ó ·Îº¿ÁÖÀΰø°ú Çö½Ç ¼ÓÀÇ ÁöÀ²Áö´ÉÇü ¼ºñ½º ·Îº¿Àº ¾àÁ¡ÀÌ ¸¹´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù.
|
 |
|
¡ã »ç¶÷µé·Î °¡µæÂù ±×·£µåº¼·ë ¸ð½À |
Àΰ£¿¡°Ô ³Ê¹«³ª ½¬¿î Àϵµ ·Îº¿¿¡°Ô °ÅÀÇ ºÒ°¡´ÉÇÑ °ÝÂ÷°¡ Á¸ÀçÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ °°Àº ¹®Á¦¸¦ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¼±ÇÏ´Â ±â¼úÀû Á¢±Ù¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÇØ´ç ·Îº¿ÀÌ Á÷Á¢ Àΰ£¿¡°Ô µµ¿òÀ» ¿äûÇÏ´Â ÇüÅ·Π¹®Á¦¸¦ ½±°Ô ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î º§·Î¼Ò ±³¼ö ¿¬±¸½Ç¿¡¼ °³¹ßÇÑ CobotÀº ÁÖ¾îÁø ¸í·É¸¸ ½ÇÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ±¸¾îü ´ëÈ´É·Â, LED Á¶¸í »ö»ó µîÀ» Ȱ¿ëÇØ¼ ·Îº¿ÀÇ »óŸ¦ ÁÖº¯ »ç¶÷µéÀÌ Á÷°üÀûÀ¸·Î ÀνÄÇϵµ·Ï Àü´ÞÇÑ´Ù. »ç¶÷µéÀº ÇØ´ç ·Îº¿ÀÌ ¾î´À À§Ä¡¿¡¼ ¹«½¼ ÀÛ¾÷À» ÇØ¿Ô°í Áö±ÝÀº ¾î¶² »óÅÂÀÎÁö Åõ¸íÇÏ°Ô ÀÌÇØÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷À» ÇÑÃþ ½±°Ô µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. Àΰ£ÀÇ ÀÚ¿¬¾î¿Í ·Îº¿ÀÇ ±â°è¾î »çÀÌÀÇ ¾ð¾îÀ庮À» ±Øº¹Çϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ Á¢±Ù¹æ¹ýµµ ¼Ò°³µÆ´Ù.
|
 |
|
¡ã °¿¬ ³»¿ëÀ» ¿½ÉÈ÷ µè°í ÀÖ´Â IROS2016 Âü°¡ÀÚµé. |
º§·Î¼Ò ±³¼ö´Â »ç¶÷ÀÌ »ýȰÇÏ´Â °ø°£¿¡ ÅõÀԵǴ Áö´ÉÇü ·Îº¿Àº ±â´ÉÀû ÇѰ谡 ¸¹±â ¶§¹®¿¡ Àΰ£¿¡°Ô ¹¯°í ¹è¿ì°í, ÀÛ¾÷Á¤º¸¸¦ Åõ¸íÇÏ°Ô °ø°³Çϰí, ·Îº¿ÀÌ Àΰ£¿¡°Ô ÀÇÁ¸ÇÏ´Â °ø»ýÀû ÀÚÀ²¼ºÀ» Ãß±¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í °Á¶Çß´Ù.
|
 |
|
¡ã ÀΰøÁö´É¿¡ ´ëÇÑ ¶ß°Å¿î °ü½É ¶§¹®ÀÎÁö °¿¬Àå¿¡´Â ½Ã°£ÀÌ È带¼ö·Ï ºóÀÚ¸®°¡ »ç¶óÁ³´Ù. |
|