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ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.10.09  18:17:50
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

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¿ÀǼҽº·Îº¸Æ½½ºÆÄ¿îµ¥À̼Ç(OSRF)°ú (ÁÖ)·Îº¸Æ¼Áî°¡ °øµ¿ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ‘ÅÍƲº¿(TurtleBot)’ ¼¼ ¹ø° ¹öÀüÀÌ 8ÀÏ ¼­¿ï ÄÜ·¡µåÈ£ÅÚ¿¡¼­ ¿­¸° ·Î½ºÄÜ(ROSCon) 2016’ Çà»ç¿¡¼­ óÀ½ °ø°³µÇ¾ú´Ù.

ÅÍƲº¿Àº ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ ROS(Robot Operating System)¸¦ À̲ø´ø 'Àª·Î °³·¯Áö(Willow Garage)' ½ÃÀýºÎÅÍ ¾Ë·ÁÁö±â ½ÃÀÛÇØ Áö±ÝÀº Àü¼¼°è ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ¸·Î °¡Àå ³Î¸® »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.

¡ã °è¾àü°á ÈÄ ¾ç»ç °ü°èÀÚµéÀÌ ÇÔ²² Æ÷Á ÃëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÞÂʺÎÅÍ Ç¥À±¼® ·Îº¸Æ¼Áî ¿¬±¸¿ø, ±èº´¼ö ·Îº¸Æ¼Áî ´ëÇ¥, ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ° OSRF ´ëÇ¥, ¸ð°Ç Äû±Û¸® OSRF °øµ¿ ¼³¸³ÀÚ.
À̳¯ ·Î½ºÄÜ 2016 Çà»çÀå¿¡¼­´Â OSRF ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ° ´ëÇ¥¿Í Çѱ¹ÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ·Îº¿±â¾÷ (ÁÖ)·Îº¸Æ¼Áî ±èº´¼ö ´ëÇ¥°£¿¡ ÇâÈÄ 5³â°£ ÅÍƲº¿3ÀÇ °øµ¿°³¹ß ¹× µ¶Á¡ÆǸſ¡ ´ëÇÑ °è¾à ü°á½Äµµ ÀÖ¾ú´Ù. OSRF´Â
¿ÀǼҽº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ ROS 2.0 ÀÓº£µðµå¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¸ðµâÇü, º¸±ÞÇü, ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀ̶ó´Â Å׸¶·Î ROS¸¦ °³¹ß, ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.

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À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ÅÍƲº¿3´Â ¡âÀÛÀº Å©±â ¡âÈ®À强 ¡â¿ÀÇ ¼Ò½ºÀÇ 3°¡Áö Ư¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. Å©±â¸¦ º¸¸é
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È®À强Àº ÀÚÀ² À̵¿ ·Îº¿ÀÇ °æ¿ì, ¸®¾ó¼¾½º, Å°³ØÆ®, Xtion µîÀÇ ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó(Depth camera) ÀÌ¿Ü¿¡µµ LRF, ÃÊÀú°¡ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ µîÀ» ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇϴµ¥ ÅÍƲº¿3¿¡¼­´Â ¾î´À ƯÁ¤ ¼¾¼­¸¦ °íÁ¤ »ç¿ëÇϱ⠺¸´Ù´Â ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­µéÀ» »ç¿ëÀÚ°¡ ȯ°æ¿¡ ¸Â°Ô ¹Ù²Ù¾î »ç¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ¶ÇÇÑ ¿Àµå·ÎÀ̵å, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ, ÀÎÅÚ ÁÙ(Joule) µî ´Ù¾çÇÑ SBC(Single Board Computer)¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÅÍƲº¿3¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â Â÷ü´Â µÎ ¹ÙÄû¿¡ º¸Á¶ ij½ºÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±âº»Çü ÀÌ¿Ü¿¡ ¼ö½Ê Á¾·ùÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ÇüÅ·Πº¯Çü °¡´ÉÇÑ È®À强À» °®°í ÀÖ´Ù.

¿ÀǼҽº´Â ±âÁ¸ ÅÍƲº¿ ½Ã¸®ÁîÀÇ °æ¿ì ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸é¿¡¼­´Â ¿ÀǼҽº¿´Áö¸¸ Çϵå¿þ¾î ¸é¿¡¼­´Â ¸Å¿ì ÇÑÁ¤ÀûÀ¸·Î¸¸ °ø°³ µÇ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÅÍƲº¿3¿¡¼­´Â °¡´ÉÇÑ ¸ðµç ºÎºÐÀ» °ø°³ÇÏ¿© °³¹ßÀÚ ¹× Çлýµé·Î ÇÏ¿©±Ý ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÌÁ¡À» ´À³¢°Ô ÇÏ°í, ³ª¾Æ°¡ ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º¿¡ °øÇåÇÏ¿© ´õ¿í dz¼ºÇÑ »ýÅ°踦 Çü¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ¿¡ ¸ÂÃß¾î ROS ±â¹Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¹°·Ð, ·Îº¿ ±â±¸ºÎ¿¡ ÇØ´çµÇ´Â ¸ðµç ºÎÇ°À» Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹ÝÀÇ Àü¹® »ê¾÷¿ë CAD ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ ¿Â½¦ÀÌÇÁ(Onshape)¿¡ °ø°³ÇÏ¿© ´©±¸³ª ½±°Ô º¹»ç, ¼³°èµµ¸¦ ¼öÁ¤ÇØ 3D ÇÁ¸°Æ®·Î Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ¿´´Ù. ¶ÇÇÑ ±âÁ¸¿¡´Â ºí·¢¹Ú½º¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦¾î º¸µåÀÇ Æß¿þ¾î´Â ¹°·Ð Á¦¾î º¸µå·Î »ç¿ëµÈ OpenCR º¸µåÀÇ °Å¹öÆÄÀÏ, BOM, ȸ·Îµµ ¸ðµÎ °ø°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
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(ÁÖ)·Îº¸Æ¼Áî ±èº´¼ö ´ëÇ¥´Â À̹ø ÅÍƲº¿3 ¹ßÇ¥¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦ ROS¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀ» ´õ¿í °­È­ÇÒ ¿¹Á¤À̶ó°í ¹àÇû´Ù. ±è ´ëÇ¥´Â "ÀÌ¹Ì Ç® »çÀÌÁî ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¶Ê¸Á3 ¹× ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ, ¼ÒÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å OP2 µî 60¿©°³ ÀÌ»óÀÇ ROS °ø½Ä ÆÐÅ°Áö¸¦ ¼±º¸¿´´Ù"¸ç, "·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ ¸ðµâÇü ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿À» ´õ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °í°´ Áö¿øÀ» ÀÌ¾î °¥ °Í"À̶ó°í ¹àÇû´Ù.

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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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