·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
µðÁî´Ï, ÄÉÀÌºí ¾ø´Â ¿Ü¹ß ·Îº¿ °³¹ßµµÄì ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º ¡®ISER 2016'¿¡¼­ ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.10.07  13:54:28
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

´Ù¸® Çϳª·Î ÆȦ ÆȦ ¶Ù¸é¼­ À̵¿ÇÏ´Â ·Îº¿Àº ±ÕÇüÀ» Àâ´Â °Ô ÇØ°áÇØ¾ß ÇÒ °úÁ¦´Ù. ÀÌµé ·Îº¿µéÀº ±ÕÇüÀ» Àâ´Â °Íµµ Áß¿äÇÏÁö¸¸ µ¿·ÂÀ» ¾î¶»°Ô Àü´Þ¹Þ´À³Äµµ Áß¿äÇÑ ¹®Á¦´Ù. ´ëºÎºÐ ±âÁ¸ÀÇ ¿Ü¹ß ·Îº¿µéÀº ¿ÜºÎ¿¡ ÀÖ´Â ¸ðÅͳª µ¿·Â°ø±Þ¿ø°ú ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÅ ¿¡³ÊÁö¸¦ °ø±Þ¹Þ´Â°Ô ÀϹÝÀûÀÌ´Ù.

µðÁî´Ï ¸®¼­Ä¡ ¼Ò¼Ó ±èÁÖÇü ¿¬±¸¿ø µî °úÇÐÀÚµéÀº ¿ÜºÎ·ÎºÎÅÍ µ¿·ÂÀ» Àü´Þ¹Þ´Â ÄÉÀÌºí ¾øÀÌ ÆȦ ÆȦ ¶Ù¸é¼­ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿Ü¹ß ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿ÜºÎ ¸ðÅͳª µ¿·ÂÀü´Þ ÀåÄ¡¿Í ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÇÁö ¾Ê´Â ¿Ü¹ß ·Îº¿ °³¹ßÀº À̹øÀÌ Ã³À½À̶ó°í ÇÑ´Ù.

±èÁÖÇü ¿¬±¸¿øÀº ¿ÜºÎ¿¡ ¿¬°áµÇ´Â ÄÉÀÌºí ¾øÀÌ ÀÛµ¿ °¡´ÉÇÑ ¿Ü¹ß ·Îº¿Àº ¾ÕÀ¸·Î ¿¬±¸¿ë¿¡¼­ ¹þ¾î³ª ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëµÉ °¡´É¼ºÀÌ ³ô´Ù¸ç ³ôÀº È¿À²ÀÇ ´Ù¸® ¸ðµâÀ» ´ÙÁ· ·Îº¿À» ¸¸µå´Âµ¥ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í Çß´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¿Ü¹ß ·Îº¿Àº 5ÆÄ¿îµå ¹Ì¸¸À̸ç 1ÇÇÆ® Á¤µµ ¶Û ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº 7ÃÊ ¾È¿¡ Çѹ߷Π±ÕÇüÀ» ÀâÀ»¼ö ÀÖ´Ù. À̹ø ¿¬±¸¿¡´Â ±èÁÖÇü ¿¬±¸¿ø »Ó ¾Æ´Ï¶ó ıÃ÷ ¾ß¸¶³×, ÀÚÄ«¸® ºªÃ÷ µî ¿¬±¸¿øµµ Âü¿©Çß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº 3ÀϺÎÅÍ 6ÀϱîÁö ÀϺ»¿¡¼­ °³ÃÖµÈ ‘ISER 2016(International Symposium of Exeperimental Robotics)¿¡¼­ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

ÀÌ ¿Ü¹ß ·Îº¿Àº Àü±â¸¦ µ¿·ÂÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ¸ç ‘LEAP(linear elastic actuator in parallel)’¶ó´Â À̸§ÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌ¼Ç ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. LEAP´Â 2°³ÀÇ ¾ÐÃà ½ºÇÁ¸µÀ» äÅÃÇÑ À½¼º ÄÚÀÏ ¾×Ãß¿¡¾îÅ͸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ´Ù¸®´Â ¹èÅ͸®¿Í ¼¾¼­ µîÀ» žÀçÇÑ ·Îº¿ »ó´Ü¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com