À̹ø ÁÖ´Â ·Îº¿¾÷°èÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ Çà»çµéÀÌ ¿¬´Þ¾Æ ¿¸°´Ù. Áö³ ÁÖ¸» ¼ºÈ²¸®¿¡ Çà»ç¸¦ ¸¶Ä£ ROS(·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦) °ü·Ã ±¹Á¦ Çмú´ëȸÀÎ ‘·Î½ºÄÜROSCon 2016)’¿¡ ÀÌ¾î ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â ·Îº¿ ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ ‘IROS 2016’, ±¹³» ÃÖ´ë ·Îº¿ ÃàÁ¦ÀÎ ‘·Îº¸¿ùµå 2016’ÀÌ ¼Ó¼Ó ¼Õ´Ô¸ÂÀÌ¿¡ ³ª¼±´Ù. 16ÀϺÎÅÍ °æÁÖ¿¡¼ ¿¸®´Â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ ÁÖÃÖ ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ ‘ICCAS 2016’±îÁö Æ÷ÇÔÇÏ¸é ·Îº¿»ê¾÷¿¡ ´ëÇÑ ¿±â´Â ´ÙÀ½ÁÖ±îÁö °è¼ÓµÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ¿ª»ç»ó ÀÌó·³ dz¼ºÇÏ°Ô Çà»ç°¡ ¿¸®´Â °ÍÀº óÀ½ÀÌ´Ù. ±×µ¿¾È ¾ð·Ð ¸Åü¸¦ ÅëÇØ ¼Ò°³µÆ´ø ÇØ¿Ü ·Îº¿ »ê¾÷°è ¹× ÇаèÀÇ À¯¸íÀλçµéÀÌ ÀÌ ±â°£¿¡ ¸ÂÃç ´ë°Å Çѱ¹À» ¹æ¹®, ·Îº¿ »ê¾÷ Àü¸Á°ú ±â¼ú Ãß¼¼, ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. À̵éÀº ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷°è¿ÍÀÇ Çù·ÂÀ» ¸ð»öÇÏ°í ½Å±â¼úÀÇ È帧À» ÆľÇÇÏ´Â µ¥ ÃË°¢À» °ïµÎ¼¼¿ï °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. Áö±Ý Àü¼¼°è ·Îº¿»ê¾÷°èÀÇ À̸ñÀÌ ¿ÂÅë ´ëÇѹα¹¿¡ ½ò·Á ÀÖ´Ù°í Çصµ °ú¾ðÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ±×µ¿¾È ÀϺ»°ú Áß±¹ÀÇ ·Îº¿ °ü·Ã Àü½Ãȸ¿Í Çмú´ëȸ¿¡ ½ò·È´ø ¼¼°è ·Îº¿ÀεéÀÇ ½Ã¼±ÀÌ ¸ðó·³ Çѱ¹¿¡ ÁýÁߵǰí ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿ì¸®¿¡°Ô´Â ´ëÇѹα¹ÀÇ ·Îº¿»ê¾÷À» ´ë¿ÜÀûÀ¸·Î È«º¸ÇÏ°í ÇØ¿Ü ¾÷°è¿Í Çù·ÂÀÇ ¹ßÆÇÀ» ¸¶·ÃÇÒ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÁßÇÑ ±âȸ´Ù.
ƯÈ÷ ¿ÃÇØ '·Îº¸¿ùµå'´Â ¿¹³â°ú ´Þ¸® ÇÑÃþ ±Û·Î¹úÈµÈ ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. Á¶ Áª¸¶ ±¹Á¦·Îº¿¿¬¸Í(IFR) ȸÀåÀÌ Ã³À½À¸·Î ¹æÇÑÇÏ´Â °ÍÀ» ºñ·ÔÇØ ÇÁ¶û½º·Îº¿Çùȸ,·¯½Ã¾Æ·Îº¿Çùȸ,Áß±¹·Îº¿Çùȸ,¹Ì±¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ,ÀϺ»·Îº¿°ø¾÷ȸ,½Ì°¡Æ÷¸£ÀÚµ¿ÈÇùȸ ÀÓ¿øÁøµéÀÌ ·Îº¸¿ùµå Çà»çÀåÀ» ¹æ¹®ÇÏ°í ±¹°¡º° ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ¿¡ °üÇØ ¼Ò°³ÇÏ´Â ½Ã°£À» °®´Â´Ù. ÇÁ¶û½º´Â ±¹°¡°üÀ» µû·Î ¸¶·ÃÇØ ÇÁ¶û½ºÀÇ ·Îº¿±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ´ë´ëÀûÀÎ È«º¸ È°µ¿À» ¹úÀδÙ.
·Îº¸¿ùµå ±â°£¿¡´Â ÇÑÁßÀÏ ¹«ÀαâÄá±×·¹½º, Á¦2ȸ ÇÑÁ߷κ¿Æ÷·³, Á¦3ȸ ±Û·Î¹ú ºñÁî´Ï½º Æ÷·³ µîµµ ÁغñµÇ¾î ÀÖ´Ù. À̵é ÄÁÆÛ·±½º ¹× Æ÷·³Àº ±Û·Î¹ú ·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ÇöȲ°ú Àü¸Á¿¡ °üÇØ ÀÌÇØÇϴµ¥ À¯¿ëÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ¶ÇÇÑ Çà»ç ±â°£¿¡´Â ¹ÙÀ̾î¿Í ±¹³» ¾÷ü°£ ºñÁî´Ï½º ±³·ùÀÇ ÀåÀÎ ‘¼öÃâ »ó´ãȸ’µµ ¿¸°´Ù. Áö³ÇØ 1800¿©¸íÀÇ ÇØ¿Ü ¹ÙÀ̾îµéÀÌ ·Îº¸¿ùµå¸¦ ¹æ¹®Çߴµ¥ ¿ÃÇصµ ±× ÀÌ»óÀÇ ¹ÙÀ̾îµéÀÌ Çѱ¹À» ¹æ¹®ÇØ ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷°è¿ÍÀÇ Çù·ÂÀ» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ŸÁøÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.
Áö³ÇØ 10ÁÖ³âÀ» ¸ÂÀº ·Îº¸¿ùµå°¡ ¿ÃÇØ Àü½Ãȸ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ±¹Á¦ÈÀÇ Åä´ë¸¦ È®½ÇÈ÷ ¸¶·ÃÇÑ °ÍÀº ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷°èÀÇ ¹ßÀü¿¡ °í¹«ÀûÀÎ ÀÏÀÌ´Ù. ´Ù¸¸ À̹ø Çà»ç°¡ ´Ü¼øÈ÷ ÇØ¿Ü À¯¸í Àλç¿Í ¾È¸éÀ» Æ®°í, Àλ縦 °Ç³×´Â 1ȸ¼ºÀÇ È«º¸ ¶Ç´Â °ÑÄ¡·¹ Çà»ç·Î ³¡³ª´Â °ÍÀº °æ°èÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
¿ì¸® ·Îº¿»ê¾÷°è¿Í ÇØ¿Ü ·Îº¿ »ê¾÷°è°¡ ½ÇÁ¦ÀûÀ¸·Î ¼ÒÅëÇÏ°í, Çù·ÂÀ» °ø°íÈ÷ ÇÏ´Â °¡±³ ¿ªÇÒÀ» ÇؾßÇÑ´Ù. ƯÈ÷ Áö³ÇغÎÅÍ ÇÑÁß°£ ·Îº¿ Çù·Â ºÐÀ§±â°¡ °íÁ¶µÇ°í Àִµ¥, ¿©±â¿¡¼ ÇÑ¹ß ´õ ³ª¾Æ°¡ º¸´Ù ÁøÀüµÈ ÇüÅÂÀÇ Çù·ÂÀÌ °¡½Ã鵃 ¼ö Àֱ⸦ ±â´ëÇÑ´Ù. ÇÁ¶û½º ·Îº¿¾÷üµéµµ ±¹°¡°üÀ» ¸¶·ÃÇØ Âü°¡ÇÏ´Â ¸¸Å ±¹³»¾÷°è¿ÍÀÇ Çù·Â¿¡ °üÇÑ ±¸Ã¼ÀûÀÎ °á½ÇÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ¸ðó·³ ·¯½Ã¾Æ,ÇÁ¶û½º,¹Ì±¹,·¯½Ã¾ÆÀÇ ·Îº¿»ê¾÷Çùȸ ÀÓ¿øµéÀÌ Çѵ¥ ¸ð¿© °¢ ±¹°¡º° ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÏ°í ºñÀüÀ» Á¦½ÃÇÏ´Â °Íµµ ¿ì¸®¿¡°Ô´Â »õ·Î¿î ±âȸ°¡ µÉ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ì¸® ·Îº¿»ê¾÷°è°¡ ½Ã¾ß¸¦ ³ÐÈ÷´Âµ¥µµ »ó´çÇÑ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù.
À̹ø ·Îº¸¿ùµå°¡ ÇØ¿Ü¿¡¼ ºÒ°í ÀÖ´Â ·Îº¿»ê¾÷ Çõ¸íÀÇ ¿±â°¡ ±¹³»¿¡ Àü´ÞµÇ°í, ¿ì¸® ·Îº¿¾÷°è°¡ ÇØ¿Ü¿¡ ÁøÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹ßÆÇÀÌ ¸¶·ÃµÇ´Â ±âȸ°¡ µÉ¼ö Àֱ⸦ ±â´ëÇÑ´Ù. Á¤ºÎµµ ¹«´Ì¸¸ ·Îº¿»ê¾÷ À°¼ºÀ̶ó´Â ºñÆÇÀ» ¹ÞÁö¾Êµµ·Ï ·Îº¿»ê¾÷¿¡ ´ëÇÑ ÀνÄÀÇ ÁöÆòÀ» È®´ëÇÏ´Â °è±â°¡ µÇ±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù. ¸ðó·³ Çѱ¹¿¡ ½ò¸° ÇØ¿Ü ·Îº¿ Àü¹®°¡µéÀÇ °ü½É°ú ½Ã¼±ÀÌ °è¼Ó À̾îÁú ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿ì¸®ÀÇ ¿ª·®À» Çѹø ¸ð¾Æº¸ÀÚ. ¢Æ Àå±æ¼ö¤ýÆíÁý±¹Àå
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