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모바일 로봇 배터리 용량 부족, 에너지 공급망 구축으로 해결?오스트리아 '알펜-아드리아대학', 관련 기술 연구 중
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승인 2016.09.28  17:51:18
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모바일 로봇의 가장 큰 걸림돌은 배터리 용량이다. 만일 재해 지역에 투입된 모바일 로봇의 배터리 용량이 다 되면 주어진 임무를 수행하지 못한 채 가동을 중지할 수 밖에 없다. 이 같은 일을 막기위해 배터리 사용 시간과 충전 시점을 스스로 파악하고 충전 스테이션(Docking Station:DS)으로 이동할 수 있는 로봇 기술이 개발되고 있다. 배터리 용량 인식과 충전 스테이션 기술이 개발되면 모바일 로봇 가동시간은 늘어날 수 있고 미지의 영역에 보다 많은 시간 머물며 탐색 활동을 벌일 수 있다. 그럼에도 배터리 충전 장소로 이동하는 시간에는 탐색 활동을 벌일 수 없다는 한계가 있다.

이 같은 문제를 해결하기 위해 로봇들이 팀을 이뤄 작업을 수행하는 방법이 연구되고 있다. 여러대의 로봇 가운데 일부는 탐색 활동을 하고, 나머지 로봇들은 일종의 공급망(supply chain)을 형성하는 것이다. 에너지 공급망은 탐색 활동에 나서는 로봇들에게 에너지를 공급해주는 역할을 담당한다. 공급망에는 재충전용 로봇이 투입된다.

‘로보허브’에 따르면 오스트리아 '알펜-아드리아대학' 로봇 과학자들은 다수의 모바일 로봇이 팀을 이뤄 효율적으로 에너지를 전달하는 기술 개발을 추진하고 있다. 연구팀이 개발하고 있는 기술은 우선 로봇이 스스로 에너지 사용량을 인식하고, DS 또는 재충전 로봇을 찾아가는 능력을 갖추는 것이다. 이를 위해 연구팀은 에너지 효율적인 이동 경로를 찾는 기술을 개발했다. 탐색 활동을 하는 모바일 로봇은 재충전 로봇 등 다른 로봇들과 협상할 필요가 있다. 어떤 로봇이 재충전해야하는지 조정하고 결정을 해야한다. 또한 모바일 로봇은 팀을 구성하고 업무를 조정할 수 있는 기능도 갖춰야한다. 연구팀은 이 같은 기능을 구현하기 위해 연구를 진행하고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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