로봇신문사
> 기획·테크 > 리뷰
일본 JAXA, 험지 돌파하는 4족 크롤러 로봇 개발산림 생태 조사, 재해복구 조사 등에 활용 가능
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2016.09.27  15:59:01
트위터 페이스북 구글+ 밴드

일본 우주항공연구개발기구(JAXA)는 큰 바위나 자갈밭 등 험한 지형을 쉽게 돌파할 수 있는 4족 크롤러 로봇을 개발했다. 4개의 다리를 따로 제어하지 않아도 지형에 맞게 다리를 움직인다. 기간 시설 유지보수나 재해 조사 활동에 적용 가능하다. 2년내 상용화를 목표로 연구를 진행할 계획이다.

4개의 다리 접지 부분에 크롤러를 채택했으며 다리 관절에는 충격을 흡수할 수 있는 서스펜션장치를 내장했다. 다리가 스프링처럼 작동하면서 높이의 차이를 흡수한다. 크롤러는 모터에 흐르는 전류값으로 제어하며, 고급 제어 소프트웨어는 필요 없다.

로봇 전체 길이의 40% 이상 높이의 장애물을 넘어갈 수 있다. 기존 크롤러식 전차는 약 15%의 높이를 넘을 수 있다. JAXA 엔지니어들의 실험 결과 이 로봇은 45도 경사면을 오를 수 있는 것으로 확인됐다. 이동 속도는 초당 60cm이며, 5kg의 장비를 실을 수 있다.

전후진 동작과 회전 동작 등이 가능하다. 향후 건설사 등과 협력해 산림의 식물생태계 조사, 붕괴 건물 복구 활동 등에도 활용할 수 있도록 기술을 개발할 계획이다. 우주 관측 및 개발용으로 활용하는 방안도 연구한다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
국내 호텔 최초 '실외 자율주행 로봇' 시범 운영
2
모비어스앤밸류체인, 자율주행 이송 로봇 시연회 열어
3
GS건설, 국내 건설현장에 4족 보행로봇 ‘스팟(SPOT)’ 도입
4
[창립 10주년 행사] "서비스를 지향하는 로봇산업 육성해 나가자"
5
클라우드 로봇 시장, 2030년 1578억 달러 규모로 성장
6
코드42-아이나비시스템즈-NHN,미래 모빌리티 플랫폼 개발 MOU 체결
7
두산로보틱스, 협동로봇 신제품 6종 출시
8
中 도서관 로봇, '폐관 후 야간에 도서 정리'
9
성남시ㆍ네이버랩스 ‘AIㆍ자율주행 산업발전’ 업무협약
10
인아텍, 유니버설 로봇 적용한 '인아로봇카페' 선봬
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com