로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
[화제 영상]레고 조립 가능한 생산기술연구원 양팔 로봇IEEE 스펙트럼, "제한된 센서 정보를 기반으로 복잡한 동작 가능해"
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2016.09.26  16:14:12
트위터 카카오톡 페이스북

한국생산기술연구원(KITECH)은 레고 조립, 종이 집기, 작은 구멍에 못 집어넣기 등 비교적 난이도가 높은 작업을 수행할 수 있는 양팔 로봇을 개발하고 동영상을 유튜브에 공개했다.

이 로봇은 여러 개의 손가락을 자유롭게 움직일 수 있는 로봇으로 생기원 산하 로봇그룹 연구팀이 개발했다. 키넥트 시스템을 이용해 비전시스템을 구현했다. 힘센서와 촉각센서를 사용하지 않았다.

IEEE 스펙트럼은 이 로봇이 제한된 센서 정보를 기반으로 다양한 작업을 수행할 수 있다는 게 인상적이라고 소개했다. 촉각 센서나 힘센서를 추가하면 보다 복잡한 동작의 구현이 가능할 것이란 지적이다. 연구팀은 앞으로 양팔 로봇의 기능을 개선해 스크류 드라이버, 가위 등 도구를 사용하는 기술을 개발할 계획이다.

이 프로젝트를 주도한 배지훈 박사는 IEEE 스펙트럼과의 인터뷰에서 양팔 로봇을 활용해 산업용은 물론이고 일상 생활에서도 활용할 수 있도록 연구하고 있다고 했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
㈜에이로봇(Aei Robot)
2
범용 로봇 개발 기업 '스킬드 AI', 3억달러 투자 유치
3
中 넷이즈, 로봇 브랜드 '링둥' 발표...굴삭 로봇 등 공개
4
엔젤로보틱스, 연구실증센터 '플래닛대전' 투어 행사 개최
5
반 고흐 그림을 이해하는 중국 딥로보틱스 4족 보행 로봇
6
MIT-UC 샌디에이고, 몰입형 로봇 원격 조작 시스템 ‘오픈-텔레비전’ 개발
7
中 선전시 인공지능로봇연구원, 교량 점검 케이블 로봇 개발
8
美 노스웨스턴대, 사람 근육 닮은 소프트 로봇 개발
9
"소셜 로봇의 사회적 감수성 높이려면..."
10
美 캡센로보틱스, 빈 픽킹용 3D SW 2.0버전 출시
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com