한국생산기술연구원(KITECH)은 레고 조립, 종이 집기, 작은 구멍에 못 집어넣기 등 비교적 난이도가 높은 작업을 수행할 수 있는 양팔 로봇을 개발하고 동영상을 유튜브에 공개했다.

이 로봇은 여러 개의 손가락을 자유롭게 움직일 수 있는 로봇으로 생기원 산하 로봇그룹 연구팀이 개발했다. 키넥트 시스템을 이용해 비전시스템을 구현했다. 힘센서와 촉각센서를 사용하지 않았다.

IEEE 스펙트럼은 이 로봇이 제한된 센서 정보를 기반으로 다양한 작업을 수행할 수 있다는 게 인상적이라고 소개했다. 촉각 센서나 힘센서를 추가하면 보다 복잡한 동작의 구현이 가능할 것이란 지적이다. 연구팀은 앞으로 양팔 로봇의 기능을 개선해 스크류 드라이버, 가위 등 도구를 사용하는 기술을 개발할 계획이다.

이 프로젝트를 주도한 배지훈 박사는 IEEE 스펙트럼과의 인터뷰에서 양팔 로봇을 활용해 산업용은 물론이고 일상 생활에서도 활용할 수 있도록 연구하고 있다고 했다.