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10¿ùÀÇ ·Îº¿Çà»çµéÀ» ±â´Ù¸®¸ç...Á¶±Ô³²¤ýº»Áö ¹ßÇàÀÎ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.09.19  01:30:40
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

10¿ùÀÌ¸é ±¹³» ·Îº¿°è¿¡ ÀǹÌÀÖ´Â Ä¿´Ù¶õ Çà»çµéÀÌ ¸î °³ °³ÃֵȴÙ. ¸ÕÀú 10¿ù 9ÀϺÎÅÍ 14ÀϱîÁö ´ëÀü¿¡¼­´Â Àü¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â ·Îº¿ ±¹Á¦Çмú´ëȸ ‘IROS 2016(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)’Çà»ç°¡ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ´ëÀü½Ã ÁÖÃÖ·Î ´ëÀü ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼­ ¿­¸°´Ù.

¸Å³â °¡À» ¿­¸®´Â IROS´Â ¼¼°è 40¿©°³±¹¿¡¼­ ·Îº¿ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®ÇÐ ¹× ±â¾÷ü ¿¬±¸¿ø 2000¿©¸íÀÌ Âü°¡ÇØ ·Îº¿±â¼úÀÇ ¹ßÀü ¹æ¾ÈÀ» ³íÀÇÇÏ°í ½Å±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â Çà»ç·Î ¸Å³â º½¿¡ ¿­¸®´Â ±¹Á¦ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ÄÁÆÛ·±½º(ICRA)¿Í ÇÔ²² ·Îº¿ºÐ¾ß ¾ç´ë ±¹Á¦Á¾ÇÕÇмú´ëȸ·Î ÅëÇÑ´Ù.

À̹ø Çмú´ëȸ¿¡¼­´Â ÃÖ±Ù °¡Àå ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Â 3°¡Áö Å׸¶ÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ, ÀΰøÁö´É, ±×¸®°í ÀÇ·á·Îº¿À» Áß½ÉÀ¸·Î Çà»ç°¡ ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. °¢ Å׸¶¿¡ ¸Â°Ô ÀΰøÁö´É ºÐ¾ß¿¡¼­´Â Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇÐÀÇ ¸¶´º¿¤¶ó º§·Î¼Ò ±³¼ö, ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ß¿¡¼­´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ì ÀÓÅ¿ø Áß¾Ó¿¬±¸¼ÒÀå°ú ¹Ì±¹ µµ¿äŸ¿¬±¸¼Ò ±æ ÇÁ·¿ ´ëÇ¥, ÀÇ·á·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­´Â ¿µ±¹ ÀÓÆ丮¾ó Ä®¸®Áö ´ëÇÐ ¾ç±¤Á¾ ±³¼ö°¡ Ưº°°­¿¬À» ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ Æò»ý ·Îº¿¿¬±¸¸¦ ÇØ¿Â 3¸íÀÇ ¿ø·Î ¼®ÇеéÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ °æÇè´ãÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â ÀǹÌÀÖ´Â ½Ã°£ÀÌ ¸¶·ÃµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, 18¸íÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ±âÁ¶°­¿¬À» ÇÑ´Ù.

¶ÇÇÑ IROS 2016ÀÌ ¿­¸®´Â ´ëÀü¿¡¼± 10¿ù 8ÀϺÎÅÍ 9ÀϱîÁö ÀÌƲ°£ ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS) ºÐ¾ß ¼¼°è ÃÖ´ë ÇмúÇà»çÀÎ ‘·Î½ºÄÜ(ROSCon) 2016'µµ ¿­¸°´Ù. ÀÌ Çà»ç¿¡¼­´Â ROS 2.0À» Áö¿øÇÏ´Â ROS ÀÓº£µðµå º¸µå(Embedded Board)°¡ °ø½Ä ¹ßÇ¥µÇ°í, ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ ROS¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§Æû ‘ÅÍƲº¿(TurtleBot)’ÀÇ ¼¼¹ø° ¹öÀüÀÌ Ã³À½ °ø°³µÈ´Ù.


±×¸®°í 12ÀϺÎÅÍ 15ÀϱîÁö ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼­´Â ¼¼°è 3´ë ·Îº¿ÃàÁ¦ÀÎ ·Îº¸¿ùµå 2016 Çà»ç°¡ ¿­¸°´Ù. ¿ÃÇØ·Î 11ȸ° ¿­¸®´Â ·Îº¸¿ùµå¿¡¼­´Â Çùµ¿·Îº¿Æ¯º°°ü, ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮Ưº°°ü, ½º¸¶Æ®Ä« Ưº°°ü, ¿þ¾î·¯ºí·Îº¿ Ưº°°ü, ·Îº¿/SW ±³°ú¸ñ Ưº°°ü, AIƯº°°ü µîÀÌ »õ·Ó°Ô ÁغñµÇ¸ç, ±Û·Î¹ú·Îº¿ºñÁî´Ï½ºÆ÷·³, ÇÑÁ߷κ¿ºñÁî´Ï½ºÆ÷·³, ±¹Á¦·Îº¿±â¼úÆ÷·³ µî ´Ù¾çÇÑ Æ÷·³ Çà»çµµ °³ÃֵȴÙ. ±×¸®°í µå·Ð°üµµ ¸¸µé¾î Áø´Ù. ¹°·Ð ¿ÃÇØ¿¡µµ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¿¡¼­ ÁÖ°üÇÏ´Â ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷È«º¸°ü°ú ±¹Á¦·Îº¿ÄÜÅ×½ºÆ® ´ëȸµµ ¿­·Á ·Îº¿ÃàÁ¦¶ó´Â Çà»ç À̸§¿¡ °É¸Â°Ô °ü¶÷°´µé¿¡°Ô dz¼ºÇÑ º¼°Å¸®¿Í Àç¹Ì¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼­´Â ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¾î¶² »õ·Î¿î ·Îº¿µéÀÌ ¼±º¸ÀÏÁö ±â´ëµÈ´Ù. ÀÛ³â 12¿ù µ¿°æ¿¡¼­ ¿­¸° ÀϺ» ±¹Á¦·Îº¿Àü½Ãȸ 'iREX 2015'¿Í Áö³­ 7¿ù »óÇØ¿¡¼­ ¿­¸° Áß±¹ ±¹Á¦·Îº¿Àü½Ãȸ CIROS 2016À» ¸ðµÎ ´Ù³à¿Â ÇÊÀÚ¿¡°Ô ¿ÃÇØ ·Îº¸¿ùµå2016 Çà»ç´Â ´õ¿í ±â´ëµÇ´Â Çà»ç´Ù.

iREX 2015¿¡¼­´Â ¿©·¯ ·Îº¿ ¾÷üµéÀÌ ÃֽŠ»ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ¼±º¸¿´´Ù. ƯÈ÷ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ °¡¿îµ¥ ´Ü¿¬ °ü¶÷°´µéÀÇ ½Ã¼±À» ²ö Á¦Ç°Àº Çù¾÷ ·Îº¿À̾ú´Ù. ¿©±â¼­´Â '¹Ì·¡ÀÇ °øÀå'À» º¸°í ¹è¿ï ¼ö ÀÖÀ» ¸¸Å­ »ç¹°ÀÎÅͳݰú ÀΰøÁö´ÉÀÌ °áÇÕµÈ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¦Á¶ ¾÷üµéÀÌ Áß½ÉÀ̾ú´Ù. ÀΰøÁö´É°ú ÀÎÅͳÝÀÇ ¹ßÀüÀ¸·Î °øÀåÀº ÀÚµ¿È­°¡ °¡¼ÓµÇ°í »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼­ ¾ÈÀü¿¡ ´ëÇÑ °³³äÀÌ ³ô¾ÆÁö¸é¼­ ¾ÈÀüÀ» Áß½ÃÇÑ ·Îº¿µéµµ ·¯½Ã¸¦ ÀÌ·ç¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ¼¼°è ·Îº¿»ê¾÷¿¡¼­ È­Á¦ÀÇ Á߽ɿ¡ ÀÖ´Â Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ·Îº¿(¼Ò¼È ·Îº¿), ±×¸®°í Àç³­¾ÈÀü ·Îº¿, °í·ÉÈ­ »çȸ¸¦ ´ëºñÇÑ °£º´ ·Îº¿°ú ³ó¾÷¿ë ·Îº¿(±Ù·ÂÁõ°­ ·Îº¿) µîÀÌ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.

CIROS 2016¿¡¼­´Â ¼¼°è ÃÖ´ëÀÇ ·Îº¿½ÃÀåÀ» »ó¡ÇÏµí ´ë´Ù¼ö ±Û·Î¹ú »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾÷üµéÀÌ ÃֽŠ´ÙÃà ·Îº¿°ú ¾çÆÈ Çù¾÷ ·Îº¿, ¹°·ù ·Îº¿ µîÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ±×¸®°í ´Ù¾çÇÑ ¼Ò¼È ·Îº¿À» ºñ·ÔÇØ ¼øÂû ·Îº¿, À½½Ä ¹è´Þ ·Îº¿, ¾È³» ·Îº¿ µî ¼­ºñ½º ·Îº¿µéÀÌ ¸¹ÀÌ ´«¿¡ ¶ç¾î ¶°¿À¸£´Â ·Îº¿ °­±¹À¸·Î¼­ÀÇ Àú·ÂÀ» °ú½ÃÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.


ÀϺ»°ú Áß±¹ÀÇ È帧À» »ìÆì º¸¸é ¿ì¸® ·Îº¸¿ùµå¿¡¼­µµ IoT¿Í Á¢¸ñµÈ »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú Áß¼ÒÁ¦Á¶¿ë ·Îº¿, ¹°·ù ·Îº¿ ±×¸®°í ¼Ò¼È·Îº¿°ú ¸ÞµðÄ® ·Îº¿, ¾È³» ·Îº¿, À¯¸®Ã¢ û¼Ò ·Îº¿, ±³À°¿ë ·Îº¿ µî ¼­ºñ½º ·Îº¿ µîÀÌ ÁÖ·Î ¼±º¸ÀÏ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. ¸ðÂÉ·Ï ¸¹Àº »õ·Î¿î ·Îº¿µéÀÌ Àü½ÃµÇ¾î °ü¶÷°´µé¿¡°Ô ·Îº¿½Ã´ë°¡ ¿ì¸®ÀÌ°Ôµµ ÀÌ¹Ì ¿ÔÀ½À» È®½ÇÈ÷ ¾Ë·ÁÁÖ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù.

¶Ç 16ÀϺÎÅÍ 19ÀϱîÁö´Â °æÁÖ¿¡¼­ '2016 Á¦¾îÀÚµ¿È­½Ã½ºÅÛ Çмú´ëȸ(ICCAS 2016)°¡ ¿­¸°´Ù. ÀÌ Çмú´ëȸ¿¡´Â ±¹³»¿Ü¿¡¼­ 7¸íÀÇ ±âÁ¶°­¿¬ÀÚ°¡ Âü¿©ÇØ Àç³­·Îº¿, ³úÆÄÀνıâ¼ú, ÀÎü°øÇÐ, ¹«ÀÎ¹× ÀÚµ¿Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ, 21¼¼±â Á¦¾îÀÚµ¿È­
½Ã½ºÅÛ, ö°­ Á¦Á¶ °úÁ¤¿¡¼­ÀÇ °Ë»ç±â¼ú µî¿¡ ´ëÇØ °­¿¬ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ 7¹øÀÇ ¿À·²¼¼¼Ç, ¿öÅ©¼ó°ú Æ©Å丮¾ó Çà»ç µîÀÌ 4ÀÏ°£ °³ÃֵȴÙ.

¿À°î¹é°ú dz¼ºÇÑ 10¿ù¿¡ ±¹³»¿¡¼­ ÆîÃÄÁö´Â ÀÌ·¯ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ Çà»çµéÀÌ ¸ðµÎ ¼º°øÀûÀ¸·Î °³ÃÖµÇ¾î ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀüÀÇ ¹Ð¾ËÀÌ µÇ°í, ¼¼°è¿¡ ·Îº¿°­±¹ Çѱ¹ÀÇ À̹ÌÁö¸¦ È®½ÇÈ÷ ½É¾îÁÖ´Â °è±â°¡ µÇ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù.¢Æ Á¶±Ô³²¤ýº»Áö ¹ßÇàÀÎ

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
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¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
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Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
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