ÀÚµ¿Â÷ °øÀ¯¼ºñ½º¾÷üÀÎ ¿ì¹ö´Â Áö³ 14ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) ¹Ì±¹ Ææ½Çº£´Ï¾ÆÁÖ ÇÇÃ÷¹ö±×¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÅýÃÀÇ µµ·ÎÁÖÇà ½Ã¹ü¿îÇàÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù°í ÇÇÃ÷¹ö±×Æ÷½ºÆ®°¡Á¦Æ® µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.
¿ì¹öÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà Åýô Æ÷µåÀÚµ¿Â÷ÀÇ ‘Ç»Àü(Fusion)’ ¸ðµ¨·Î, ·¹º§ 3ÀÇ ÀÚÀ² ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ ½º½º·Î °¡¼Ó, ÁÖÇà, ºê·¹ÀÌÅ© ÀÛµ¿ µîÀÌ °¡´ÉÇÏÁö¸¸ ¾ÈÀüÀ» À§ÇØ ¿îÀüÀÚ°¡ ž½ÂÇÑ´Ù. 20°³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó, 7°³ÀÇ ·¹ÀÌÀú, 3°³ÀÇ °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU), 360µµ ·¹ÀÌ´õ µîÀ» žÀçÇß´Ù.
¿ì¹ö´Â ÇÇÃ÷¹ö±×½Ã´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà Åýø¦ Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀûÀÇ Àå¼Ò¶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù. µµ·Î°¡ Á¼°í, ³¯¾¾µµ °í¸£Áö ¾Ê¾Æ ÀÚÀ²ÁÖÇàÅýø¦ Å×½ºÆ®Çϱâ ÁÁ´Ù´Â Àǹ̴Ù.
ÇÑÆí ¿ì¹ö´Â ÇÇÃ÷¹ö±×¿¡ ‘ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·® ¿¬±¸¼Ò’¸¦ ¼³¸³ÇØ ÇâÈÄ ´Ù¸¥ µµ½Ã·Î È®´ëÇÏ´Â ¹æ¾ÈÀ» °ËÅä ÁßÀÌ´Ù. |