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운전석 없앤 자율주행 트랙터 등장케이스 IH 개발해 농업용 기계 전시회에서 공개
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승인 2016.09.06  17:59:38
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운전석을 없앤 자율주행 트랙터가 미국 아이오아주에서 열린 농업용 기계용품 전시회 ‘팜 프로그레스 쇼(Farm Progress Show)’에서 공개됐다.

블룸버그 등 매체에 따르면 농업용 기계업체인 ‘케이스 IH(Case IH)’는 농부가 시야에 없어도 스스로 작물을 심고 수확할 수 있는 자율주행 트랙터를 선보였다. 이 트랙터는 아예 운전석이 없다. 기존 트랙터는 운전석, 에어콘, 제어 모니터 등이 있기 때문에 무게가 많이 나가지만 이 트랙터는 운전석을 없애는 방식으로 무게를 크게 줄였다. 대신 레이더, 라이더, 영상 카메라, GPS 등을 탑재했다. 정해진 경로를 이동하다가 장애물을 만나면 멈추고 조작자가 새로운 경로를 부여할 수 있다. 스마트폰, 컴퓨터, 태블릿 등 장비를 이용해 원격 제어하는 게 가능하다.

케이스 IH는 이 트랙터 개발을 위해 자율 소프트웨어 전문업체인 ASI와 제휴했다. 유타주에 위치한 ASI는 모바일 로봇, 내비게이션 시스템, 충돌회피 시스템 등 분야의 전문업체로 이번에 자사 기술을 케이스 IH의 무인 트랙터에 접목했다. ASI는 이미 자사의 내비게이션 시스템과 충돌회피 시스템을 광채굴산업 장비에 적용한 경험을 갖고 있으며, 자율주행 키트를 여러 업체에 공급한 실적을 갖고 있다. 이번에 개발된 자율주행 트랙터는 419마력의 엔진을 탑재하고 있으며 최대 시속 50km를 자랑한다.

한편 디어(Deere)도 운전석 없는 트랙터를 개발했으나 아직 공급 실적은 저조한 편이다. 오토노머스 트랙터 코프도 무인 트랙터를 개발했으며 펜트(Fendt)는 '가이드 커넥트'라는 제품을 내놓고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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