·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
Å×½½¶óÀÚµ¿Â÷, ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0 Ãâ½Ã ÀÓ¹Ú?±âÁ¸ ·¹ÀÌ´õ Àü·« °í¼ö ¹æħ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.08.25  09:02:13
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Å×½½¶óÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¹ÝÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛÀÎ ‘¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0’ Ãâ½Ã°¡ ÀÓ¹ÚÇß´Ù´Â ¼Ò½ÄÀÌ ¾Ë·ÁÁö¸é¼­ Ãß°¡ ±â´É°ú Ãâ½Ã ½Ã±â¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ¶ß°Ì´Ù.

‘·Îº¸Æ½½ºÆ®·»Áî’ µî ÇØ¿Ü ¸ÅüµéÀº Å×½½¶ó°¡ ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0À» °ð ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤À̶ó°í ÀÏÁ¦È÷ º¸µµÇß´Ù. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0Àº ±âÁ¸ Å×½½¶óÀÇ 2´Ü°è ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡¼­ 3´Ü°è ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÑ SW½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Àü¸é 3Áß Ä«¸Þ¶ó ¹èÄ¡ ¹× Ãß°¡ ·¹ÀÌ´õ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÎ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.

¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0Àº ¿¹»ó´ë·Î ¹ÝÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À¯ÁöÇϸ鼭 ±âÁ¸ ¿ÜºÎ Â÷·® ½Äº° ¹®Á¦¸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î Àü¸é 3Áß Ä«¸Þ¶ó ¾î·¹À̸¦ ºÎÂøÇÏ°í, Àü¸é ·¹ÀÌ´õ ÀÌ¿Ü¿¡ Â÷ ÄÚ³Ê ¸¶´Ù ·¹ÀÌ´õ¸¦ Çϳª¾¿ Ãß°¡ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. Å×½½¶ó ÃøÀº ÃÖ±Ù ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µÀÇ ¿ÀÀÛµ¿À¸·Î ÀÎÇÑ »ç°í¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ±âÁ¸ÀÇ ·¹ÀÌ´õ Àü·«À» Áö¼ÓÇÏ°Ú´Ù´Â ÀÇÁö¸¦ º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç Å×½½¶ó¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ´ëºÎºÐ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ °³¹ß¾÷üµéÀº ÁÖº¯ ȯ°æ ÀνÄÀ» À§ÇØ ¶óÀÌ´õ(Lidar)¸¦ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Å×½½¶ó Àü¸é 3Áß Ä«¸Þ¶ó´Â ¸ðºô¾ÆÀÌÀÇ Àü¸é ‘3Áß ÃÊÁ¡ º°ÀÚ¸®(Trifocal Constellation)’·Î »ý°¢Çϱ⠽±Áö¸¸ ÀÌÀü¿¡ »ç¿ëÇØ¿Â ¸ðºô¾ÆÀÌÀÇ ¾ÆÀÌQ3 ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ¸ðºô¾ÆÀÌ´Â Å×½½¶ó¿ÍÀÇ Çù·Â°ü°è¸¦ Á¾·áÇϸ鼭 ÇöÀç °è¾àÀÇ À¯Áö°ü¸® ÀÌ¿Ü¿¡ Ãß°¡ÀûÀÎ Á¦Ç° Çù·ÂÀº ¾øÀ» °ÍÀ̶ó°í ¹ßÇ¥ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ¾÷°è¿¡¼± Å×½½¶ó°¡ ¸ðºô¾ÆÀÌ¿ÍÀÇ Çù·ÂÀ» Áß´ÜÇÏ´Â ´ë½Å GPUÀü¹®¾÷üÀÎ ¿£ºñµð¾Æ¿ÍÀÇ Çù·ÂÀ» °­È­ÇÒ °ÍÀ̶ó´Â °üÃøÀÌ Á¦±âµÇ°í ÀÖ´Ù. ¿£ºñµð¾Æ´Â GPU ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ±â¼ú °³¹ß¿¡ ÈûÀ» ½ñ°í ÀÖ´Ù.

Å×½½¶ó ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0 ¹ßÇ¥¿¡ ´ëÇÑ ÀÏÁ¤Àº ¾ÆÁ÷ º£ÀÏ¿¡ °¡·ÁÁ® ÀÖÁö¸¸ ¿¤·Ð ¸Ó½ºÅ©´Â ÃÖ±Ù »ç¶÷µéÀÌ ¿¹»óÇÏ´Â °Íº¸´Ù ´õ ÀÏÂï Ãâ½ÃµÉ °ÍÀÌ¸ç °í°´µéÀÇ ¸¶À½À» »ç·ÎÀâÀ» °ÍÀ¸·Î ÀÚ½ÅÇß´Ù.

Á¶ÀÎÇý °´¿ø±âÀÚ  ihcho@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶ÀÎÇý °´¿ø±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com