Å×½½¶óÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¹ÝÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛÀÎ ‘¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0’ Ãâ½Ã°¡ ÀÓ¹ÚÇß´Ù´Â ¼Ò½ÄÀÌ ¾Ë·ÁÁö¸é¼ Ãß°¡ ±â´É°ú Ãâ½Ã ½Ã±â¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ¶ß°Ì´Ù.
‘·Îº¸Æ½½ºÆ®·»Áî’ µî ÇØ¿Ü ¸ÅüµéÀº Å×½½¶ó°¡ ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0À» °ð ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤À̶ó°í ÀÏÁ¦È÷ º¸µµÇß´Ù. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0Àº ±âÁ¸ Å×½½¶óÀÇ 2´Ü°è ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡¼ 3´Ü°è ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÑ SW½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Àü¸é 3Áß Ä«¸Þ¶ó ¹èÄ¡ ¹× Ãß°¡ ·¹ÀÌ´õ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÎ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0Àº ¿¹»ó´ë·Î ¹ÝÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ±âÁ¸ ¿ÜºÎ Â÷·® ½Äº° ¹®Á¦¸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î Àü¸é 3Áß Ä«¸Þ¶ó ¾î·¹À̸¦ ºÎÂøÇÏ°í, Àü¸é ·¹ÀÌ´õ ÀÌ¿Ü¿¡ Â÷ ÄÚ³Ê ¸¶´Ù ·¹ÀÌ´õ¸¦ Çϳª¾¿ Ãß°¡ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. Å×½½¶ó ÃøÀº ÃÖ±Ù ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µÀÇ ¿ÀÀÛµ¿À¸·Î ÀÎÇÑ »ç°í¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ±âÁ¸ÀÇ ·¹ÀÌ´õ Àü·«À» Áö¼ÓÇÏ°Ú´Ù´Â ÀÇÁö¸¦ º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç Å×½½¶ó¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ´ëºÎºÐ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ °³¹ß¾÷üµéÀº ÁÖº¯ ȯ°æ ÀνÄÀ» À§ÇØ ¶óÀÌ´õ(Lidar)¸¦ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Å×½½¶ó Àü¸é 3Áß Ä«¸Þ¶ó´Â ¸ðºô¾ÆÀÌÀÇ Àü¸é ‘3Áß ÃÊÁ¡ º°ÀÚ¸®(Trifocal Constellation)’·Î »ý°¢Çϱ⠽±Áö¸¸ ÀÌÀü¿¡ »ç¿ëÇØ¿Â ¸ðºô¾ÆÀÌÀÇ ¾ÆÀÌQ3 ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ¸ðºô¾ÆÀÌ´Â Å×½½¶ó¿ÍÀÇ Çù·Â°ü°è¸¦ Á¾·áÇÏ¸é¼ ÇöÀç °è¾àÀÇ À¯Áö°ü¸® ÀÌ¿Ü¿¡ Ãß°¡ÀûÀÎ Á¦Ç° Çù·ÂÀº ¾øÀ» °ÍÀ̶ó°í ¹ßÇ¥ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ¾÷°è¿¡¼± Å×½½¶ó°¡ ¸ðºô¾ÆÀÌ¿ÍÀÇ Çù·ÂÀ» Áß´ÜÇÏ´Â ´ë½Å GPUÀü¹®¾÷üÀÎ ¿£ºñµð¾Æ¿ÍÀÇ Çù·ÂÀ» °ÈÇÒ °ÍÀ̶ó´Â °üÃøÀÌ Á¦±âµÇ°í ÀÖ´Ù. ¿£ºñµð¾Æ´Â GPU ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ±â¼ú °³¹ß¿¡ ÈûÀ» ½ñ°í ÀÖ´Ù.
Å×½½¶ó ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ 2.0 ¹ßÇ¥¿¡ ´ëÇÑ ÀÏÁ¤Àº ¾ÆÁ÷ º£ÀÏ¿¡ °¡·ÁÁ® ÀÖÁö¸¸ ¿¤·Ð ¸Ó½ºÅ©´Â ÃÖ±Ù »ç¶÷µéÀÌ ¿¹»óÇÏ´Â °Íº¸´Ù ´õ ÀÏÂï Ãâ½ÃµÉ °ÍÀÌ¸ç °í°´µéÀÇ ¸¶À½À» »ç·ÎÀâÀ» °ÍÀ¸·Î ÀÚ½ÅÇß´Ù. |