"¿ì¸®³ª¶óÀÇ »ê¾÷ü °è½Å ºÐµéÀ̳ª Çб³¿¡ °è½Å ºÐµéÀÌ ¸¹ÀÌ Âü¿©ÇÏ½Ã¸é ±²ÀåÈ÷ ¹è¿ì´Â°Ô ¸¹À» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ³í¹®À» ³»Áö´Â ¾Ê¾Ò¾îµµ IROS¿¡ ¿Í¼ µè°í ¹è¿ì´Â°Ô ÀÖ¾î¾ß ±¹³»¿¡¼ ¿¸®´Â ±¹Á¦Çмú´ëȸ °³ÃÖ Àǹ̰¡ ÀÖÁö ¾ÊÀ»±î¿ä."
Àü¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â ·Îº¿ ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ '±¹Á¦ Áö´ÉÇü ·Îº¿ & ½Ã½ºÅÛ ÄÁÆÛ·±½º(IROS 2016:IEEE/RSJ Int'l Conference on Intelligent Robots and Systems)’°¡ ¿À´Â 10¿ù 9ÀϺÎÅÍ 14ÀϱîÁö ´ëÀü ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼ °³ÃֵȴÙ. À̹ø IROS 2016(Á¶Á÷À§¿øÀå ¼ÀÏÈ« ÇѾç´ë ±³¼ö) Çмú´ëȸ ÇÁ·Î±×·¥ À§¿øÀåÀ» ¸Ã°í ÀÖ´Â KAIST ±Çµ¿¼ö ±³¼ö°¡ Áö³ 12ÀÏ ´ëÀüÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼ ±âÀÚ¸¦ ¸¸³ª ´ëȸ Áغñ»óȲ°ú ÁÖ¿ä Çà»ç¸¦ ¼³¸íÇÏ¸é¼ ²À ÇÏ°í ½ÍÀº ¸»À̶ó¸ç ÀüÇÑ ¸»ÀÌ´Ù.
À̹ø Çмú´ëȸ¿¡¼´Â 1792ÆíÀÇ ³í¹®ÀÌ ½ÅûµÇ¾úÀ¸¸ç ±× Áß¿¡¼ 830ÆíÀÇ ³í¹®¸¸ÀÌ ¼±Á¤µÇ¾î 48%ÀÇ ½ÂÀÎÀ²À» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù.
±Ç À§¿øÀåÀº "830ÆíÀÇ ³í¹®Áß¿¡¼ 50%´Â ¿À¶ö¼¼¼ÇÀ¸·Î ¹ßÇ¥ÇÏ°í 50%´Â ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼¼¼ÇÀ¸·Î ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. À̹ø¿¡´Â ÃÖ´ëÇÑ ³í¹®À» ³½ ÀúÀÚµéÀÌ ÀڱⰡ ¿øÇÏ´Â ÇÁ¸®Á¨Å×ÀÌ¼Ç ½ºÅ¸ÀÏ·Î ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹è·ÁÇß½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿À¶ö¼¼¼Ç¿¡¼ ¹ßÇ¥Çϱ⠿øÇÏ¸é ¿À¶ö¼¼¼Ç, ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼¼¼ÇÀ» ¿øÇÏ´Â ºÐµéÀº ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼¼¼Ç, ¶Ç ºñµð¿À·Î ¹ßÇ¥Çϱ⸦ ¿øÇÏ´Â »ç¶÷Àº ºñµð¿À ¼¼¼Ç, ±×¸®°í ½ÇÁ¦·Î ÀÚ±â Çϵå¿þ¾î¸¦ °¡Áö°í ¿Í¼ µ¥¸ð¸¦ ÇÏ°í ½Í¾î ÇÏ´Â »ç¶÷¿¡°Ô´Â µ¥¸ð¼¼¼ÇÀ» ¸¸µé¾î ÁÖ´Â µî Áö±Ý±îÁö IROS¿¡¼ ÀÌ·¸°Ô ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·¹Á¨Å×ÀÌ¼Ç ½ºÅ¸ÀÏÀ» Çã¿ëÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¾ø¾ú½À´Ï´Ù."¶ó¸ç ÀÌ ºÎºÐ¿¡ ´ëÇØ ±²ÀåÈ÷ ÀںνÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
¿ÃÇØ Çмú´ëȸ´Â ÃÖ±Ù °¡Àå ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Â 3°¡Áö ÁÖ¿ä Å׸¶¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î Çà»ç°¡ ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ, ÀΰøÁö´É, ±×¸®°í ÀÇ·á·Îº¿ÀÌ ±×°ÍÀÌ´Ù. ±Ç À§¿øÀåÀº "¿ÀÅä³ë¸Ó½º ½Ã½ºÅÛ ±×·¯´Ï±î ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷, ÀÚÀ²ÁÖÇà µå·Ð µîÀ» ÇϳªÀÇ Å׸¶·Î Àâ¾Ò°í, ¶Ç ÀΰøÁö´É(AI)ÇÏ°í µö ·¯´×À» ¸ÞÀÎ Å׸¶·Î, ±× ´ÙÀ½¿¡ ¸ÞµðÄ® ·Îº¿À» Å׸¶·Î Àâ¾Æ ½ºÆä¼È Æ÷·³À» ÇÕ´Ï´Ù. ±× ½ºÆä¼È Æ÷·³¿¡¼´Â Å°³ëÆ® ½ºÇÇÄ¿¸¦ µÎ ºÐ ³»Áö ¼¼ ºÐ ÃÊûÇؼ ±× »ç¶÷µé À̾߱⸦ µè°í °Å±â¿¡ °ü·ÃµÈ ¸¹Àº Àü¹®°¡ºÐµéÀÌ ¸ð¿© ûÁßµé°ú ÆгΠÅä·ÐÀ» ÁøÇàÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ³í¹® ¹ßÇ¥ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÌ·± ¼¼°èÀûÀÎ Ãß¼¼¸¦ ºÃÀ» ¶§ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù°í ÆǴܵǴ ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ½ÉµµÀÖ´Â Åä·Ð ½Ã°£À» °®½À´Ï´Ù. ±× ´ÙÀ½¿¡ ƯÀÌÇÑ °ÍÀº ¶óÀÌÇÁ ŸÀÓ ÅåÀ̶ó°í Çؼ ·Îº¿ºÐ¾ß¿¡ ÀλýÀ» Çå½ÅÇϽŠºÐµéÀÇ ¿¬±¸ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±× »ç¶÷ÀÇ ÀÏ»ý¿¡ ´ëÇؼ µè´Â ½Ã°£µµ ¸¶·ÃµÇ¾ú´Ù."°í ¼Ò°³Çß´Ù.
À̹ø Çмú´ëȸ¿¡´Â ¸ÞÀÎ Å׸¶¿¡ ¸Â´Â Ç÷¹³Ê¸® ½ºÇÇÄ¿µéÀÌ ÃÊûµÇ´Âµ¥ ÀΰøÁö´É ºÐ¾ß¿¡¼´Â Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇÐÀÇ ¸¶´º¿¤¶ó º§·Î¼Ò(Manuela M. Veloso) ±³¼ö, ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ß¿¡´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ì ÀÓÅ¿ø Áß¾Ó¿¬±¸¼ÒÀå, ÀÇ·á·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼´Â ¿µ±¹ ÀÓÆ丮¾ó Ä®¸®Áö ´ëÇÐ ¾ç±¤Á¾ (Guang-Zhong Yang)±³¼ö°¡ Âü°¡ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ Å°³ëÆ® ½ºÇÇÄ¿·Î´Â °í·Á´ë ¼ÛÀ纹 ±³¼ö, À̺´ÁÖ ÇѾç´ë ±³¼ö¸¦ ºñ·ÔÇØ »ï¼ºÀüÀÚ Á¾ÇÕ±â¼ú¿ø ÃÖÁ¤¿¬ ºÎ»çÀå, µ¶ÀÏ ÇÁ¶óÀ̺θ£Å©´ëÇÐ ¿ïǪ·¥ ¹ö°¡µå(Wolfram Burgard). ¹Ì±¹ ÀÏ·¯³ëÀÌÁî´ë ¼¼½º ÇãÄ£½¼(Seth Hutchinson) ±³¼ö, ¹ÙÀ̵ÎÀÇ µö·¯´× ¿¬±¸¼Ò(IDL) ¾çĪ ¸°(Yuanqing Lin) µð·ºÅÍ µî 12¸íÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ Âü¿©ÇÑ´Ù.
"Ç÷¹³Ê¸® ÅäÅ©·Î ³¡³ª´Â°Ô ¾Æ´Ï¶ó ±× ÅäÇÈ¿¡ ´ëÇÑ ½ºÆä¼È Æ÷·³ÀÌ ÁøÇàµË´Ï´Ù. Àú´Â ±×°ÍÀÌ ±²ÀåÈ÷ ´ë´ÜÇÑ °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÏ°í ÀÖ°í, ±× ´ÙÀ½ ǻ󸮽ºÆ® Æ÷·³ÀÌ ÁøÇàµË´Ï´Ù. ¹Ì·¡ÀÇ ±â¼úÀ» ÁغñÇÏ´Â Æ÷·³À¸·Î¼ ¿©±â´Â °¢ ȸ»ç¿¡¼µµ ÃÊûÀ» ÇÏ°í ±× ´ÙÀ½¿¡ ¾ÕÀ¸·Î ´Ù°¡¿Ã ·Îº¿ Å×Å©³î·¯Áö¿¡ ´ëÇÑ Æ÷·³À» ÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ±× ´ÙÀ½¿¡ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÄÁÇÇƼ¼Çµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡ °ü·ÃµÈ ±â¼úÀ» °®°í ÀÖ´Â ±¹³»¿Ü ½ºÅ¸Æ®¾÷ ȸ»çµéÀÌ ¼·Î °æÀïÀ» ÇÏ°í »ó±Ýµµ ÁÖ¾îÁý´Ï´Ù. ±× ´ÙÀ½¿¡ Àδõ½ºÆ®¸® Æ÷·³À¸·Î Çмú´ëȸ¿¡ Àü½ÃÇÏ°í ÇÏ´Â ±â¾÷µé°ú Àü½Ã´Â ÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼ °¡Àå Áß¿äÇÑ »ç¶÷µéÀ» ¸ð¾Æ¼ Àδõ½ºÆ®¸®°¡ ¾î¶»°Ô ¹ßÀüÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ°Ú´Â°¡¿¡ ´ëÇÑ Æ÷·³µµ °³ÃÖÇÕ´Ï´Ù. ±× ´ÙÀ½¿¡ °Å¹ø¸ÕÆ®(Government)Æ÷·³À̶ó°í ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Á¤Ã¥À̶óµç°¡ ¿¬±¸¹æÇâÀ» Á¦½ÃÇÏ´Â °¢±¹ Á¤ºÎ°ü°èÀÚµéÀÌ ¿Í¼ Æ÷·³µµ ÇÕ´Ï´Ù."
±Ç À§¿øÀåÀÌ À ¿Ê ¾ÈÁÖ¸Ó´Ï¿¡¼ ²¨³½ ¸î ÆäÀÌÁö ºÐ·®ÀÇ Àμ⹰¿¡´Â IROS ÇÁ·Î±×·¥°ú ÁøÇà»óȲµéÀÌ »©°îÈ÷ üũµÇ¾î ÀÖ¾ú´Ù. ÇÁ·Î±×·¥ À§¿øÀåÀ¸·Î¼ÀÇ ¿ªÇÒ¿¡ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ´À³¦À» ¹Þ¾Ò´Ù,
"IROS¿¡¼´Â 50°³ÀÇ È¸»çµé°ú ¿¬±¸´Üü°¡ Àü½Ã¸¦ ÇÏ°í 3°³ÀÇ ÄÁÇÇƼ¼Çµµ ¿¸³´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÏ´Â µå·Ð ÄÁÇÇƼ¼Ç, ·Îº¿ÀÌ ¾î¶² ¹°°ÇÀ» Àß ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÇϴ°¡ ÇÏ´Â ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ´ëȸ, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ´ëȸ°¡ ±×°ÍÀÔ´Ï´Ù. ¶Ç ¹®È Çà»ç·Î ¿ì¸®³ª¶ó ²ÉÂ÷¸¦ ¼Ò°³ÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥µµ ÀÖ¾î 3ÀÏ°£ °ÝÁ¶³ôÀº Â÷°¡ Á¦°øµÉ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. µå·¡°ï º¸Æ® ·¹À̴̽ëȸ°¡ °©Ãµ¿¡¼ ¿·Á °¢ ´ë·úÀ» ´ëÇ¥ÇÏ´Â ¼±¼öµéÀÌ ³ª¿Í¼ °æ±â¸¦ ÆîÄ¡°í, °ñÇÁÁ¸ÀÌ ½ºÆù¼·Î Âü¿©ÇØ Âü¼®ÇÏ´Â »ç¶÷µéÀÌ À埴ëȸ¿¡ Âü¿©Çؼ ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ¹ßÀüµÈ ¼¾½Ì ±â¼úÀ» üÇèÇÏ°í ½ºÅ©¸° °ñÇÁ¸¦ °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸµµ ÁÖ¾îÁö°Ô µË´Ï´Ù"
IROS´Â ¼¼°è 40¿©°³±¹¿¡¼ ·Îº¿ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®ÇÐ ¹× ±â¾÷ü ¿¬±¸¿ø 2500¿©¸íÀÌ Âü°¡ÇØ ·Îº¿±â¼úÀÇ ¹ßÀü ¹æ¾ÈÀ» ³íÀÇÇÏ°í ½Å±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â Çà»çÀÌ´Ù. ±¹Á¦ ·Îº¿&ÀÚµ¿È ÄÁÆÛ·±½º(ICRA)¿Í ÇÔ²² ·Îº¿ºÐ¾ß ¾ç´ë ±¹Á¦Á¾ÇÕÇмú´ëȸ·Î ÅëÇÑ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ Çà»ç¸¦ ±¹³»¿¡ À¯Ä¡ÇØ ¸¹Àº ·Îº¿ °ü°èÀÚµéÀÌ 4³â¿©°£ ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ¿Í ´ëÀü±¤¿ª½ÃÀÇ ÀüÆøÀûÀÎ Áö¿øÀ¸·Î ¸ðµç Áغñ°¡ ¼øÁ¶·Ó°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù°í ÇÏ´Ï ´ÙÇàÀÌ´Ù. ¾ó¸¶³²Áö ¾ÊÀº ±â°£ Àß ÁغñÇؼ ¸ð¹üÀûÀÎ ±¹Á¦Çà»ç·Î ±â¾ïµÇ±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù. |