|
|
|
¡ã ½º°¡³ë ½Ã°ÔÅ° ±³¼ö |
·Îº¿ÀÌ ÀÚµ¿Â÷¿¡ À̾î ÀϺ»ÀÇ ±â°£»ê¾÷À¸·Î ºÎ»óÇÒ °ÍÀ̶ó´Â ÁÖÀåÀÌ ³ª¿Ô´Ù.
ÀϺ» ·Îº¿Çа踦 ´ëÇ¥ÇÏ´Â ½º°¡³ë ½ÃÄÉÅ° ±³¼ö(ιå¯ñì⧤ý¿Í¼¼´Ù´ë ÀÌ°øÇмú¿ø)´Â ±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ±â¼úÀÚÇùȸ(IEEE)°¡ ÃÖ±Ù µµÄì¿¡¼ ÁÖÃÖÇÑ ÇÁ·¹½º ¼¼¹Ì³ª '¼¼°è ·Îº¿ µ¿Çâ°ú ÀϺ»ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ' ¿¡¼ "ÀϺ»¿¡¼ ·Îº¿Àº ÀÚµ¿Â÷¸¦ ÀÌÀ» Â÷¼¼´ë »ê¾÷"À̶ó¸ç "°í¿ë¹®Á¦¸¦ °í·ÁÇÒ ¶§ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Àü°³ ¹æÇâÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ Àǹ̸¦ °®´Â´Ù"°í °Á¶Çß´Ù°í 9ÀÏ ¸¶ÀÌ´ÏÄ¡½Å¹®ÀÌ º¸µµÇß´Ù.
'2013 ±¹Á¦ Áö´ÉÇü·Îº¿&½Ã½ºÅÛ ÄÁÆÛ·±½º'(IROS 2013) ÁýÇàÀ§¿øÀåÀ̱⵵ ÇÑ ½º°¡³ë ±³¼ö´Â À̾î Áö³ 2011³â ±âÁØ ¼¼°è ·Îº¿½ÃÀåÀº ¾à 6628¿¢¿£ ±Ô¸ðÀ̸ç ÀÌ°¡¿îµ¥ 50%´Â ÀϺ»ÀÌ ´ã´çÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ÃßÁ¤Çß´Ù.
½º°¡³ë ±³¼ö´Â ƯÈ÷ "Áö±ÝÀº ÀÚµ¿Â÷°¡ ÀϺ»ÀÇ ±â°£ »ê¾÷ÀÌÁö¸¸ ÀÌ ÁÖµµ±ÇÀº ¾ÕÀ¸·Î ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ °¡Á®°¥ °Í"À̶ó°í Àü¸ÁÇß´Ù. ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ÀÀ¿ë ¹üÀ§¿¡ ´ëÇØ ½º°¡³ë ±³¼ö´Â "¾ÆÁÖ ¸¹Àº ºÐ¾ß¿¡ °ÉÃÄ ÀÖ´Ù"¸ç " ÀåÂ÷ ·Îº¿ÀÌ °¡Á®´Ù ÁÙ ºÎ°¡°¡Ä¡´Â ´ë´ÜÈ÷ Å©´Ù"°í °Á¶Çß´Ù.
½º°¡³ë ±³¼ö´Â ÀÌ¿¡µû¶ó ´ëÇаú ¿¬±¸¼Ò´Â ¾ÕÀ¸·Î ¾î¶² ºÐ¾ß¿¡¼ ·Îº¿À» »ç¿ë ÇÏ°Ô µÉ °ÍÀΰ¡, Áï »ê¾÷°ú °áºÎÇؼ ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ³ª¼¾ß ÇÑ´Ù°í ÁÖ¹®Çß´Ù.
½º°¡³ë ±³¼ö´Â ÀÌ¾î ·Îº¿ °ø±ÞÀ» È®ÀåÇØ¾ß ÇÒ ¿ì¼± ºÐ¾ß·Î ³ó¾÷À» Áö¸ñÇß´Ù. ±×´Â ½Ä·® ÀÚ±ÞÈ¿Í °í·ÉÈ µî ¿©·¯ °¡Áö ¹®Á¦°¡ Á¦±â µÇ°í ÀÖ´Â ³ó¾÷ºÐ¾ß¿¡ ·Îº¿À» µµÀÔÇÏ¸é ¾ÈÀü¼º°ú ÀÛ¾÷ »ý»ê¼ºÀÌ ¿Ã¶ó ºñ¿ë Àý°¨È¿°ú·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù°í ³»´ÙºÃ´Ù. ÀϺ»¿¡¼´Â ÀÌ¹Ì ¸ð³»±â ·Îº¿°ú µþ±â ¼öÈ® ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí À̳¯ ¼¼¹Ì³ª´Â ½º°¡³ë ±³¼ö ¿Ü¿¡ ½Ã¶óÀÌ À¯ÄÚ ±³¼ö(¿Í¼¼´Ù ´ëÇÐ ÀÌ°ø Çмú¿ø)ÀÇ 'ÀÓ¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¼Ò°³'¿Í ÄÚ½ºÄÉ °¡ÁîÈ÷·Î ±³¼ö(µµÈ£Äí´ëÇÐ ´ëÇпø)ÀÇ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖÁ¦ÀÇ ¹ßÇ¥°¡ À̾îÁ³´Ù. ¢Æ ¼ÇöÁø ±âÀÚ
|