|
|
|
¡ã DYROS Legs¸¦ »ìÇÇ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸»ýµé |
¼¿ï´ëÇб³ ´ÙÀ̷νº(DYROS) ¿¬±¸½ÇÀÌ Áß°í±³»ýÀ» ´ë»óÀ¸·Î ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÇнÀ°ú ´Ù¾çÇÑ Ã¼Çè È°µ¿ ÅëÇØ ·Îº¿ Çй®À» ÀÌÇØÇÏ°í Áø·Î ¼±ÅÃÀ» À§ÇÑ Æø ³ÐÀº ±âȸ¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ '¼¿ï´ë ´ÙÀ̷νº ·Îº¿½ºÄð'À» ¿î¿µÇÑ´Ù.
¿À´Â 8¿ù 8ÀϺÎÅÍ 11ÀϱîÁö ¿ÀÀü 9½ÃºÎÅÍ 13½Ã±îÁö ÁøÇàµÇ´Â À̹ø ·Îº¿½ºÄðÀ» ÅëÇØ ÇлýµéÀº ·Îº¿À» ÀÌÇØÇÏ°í ¿¬±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âº» ¼Ò¾çÀ» ÇÔ¾çÇÏ°í, ½º½º·Î ¶óÀÎ Æ®·¹À̼¸¦ È°¿ëÇÑ ±æã±â ·Îº¿ Á¦ÀÛ ¹× ±¸µ¿À» ÅëÇØ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ÇöÁÖ¼Ò¸¦ üÇèÇÏ°í ±â¹ÝÀÌ µÇ´Â Çй®¿¡ ´ëÇØ ÀÌÇØÇÏ´Â ½Ã°£À» °¡Áú ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø ·Îº¿ ½ºÄð¿¡¼´Â, ´ÙÀ̷νº ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ±×µ¿¾È °³¹ßµÈ ȤÀº ÇöÀç °³¹ß ÁßÀÎ ·Îº¿°ú ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÇ ÀÎÅÍ·º¼Ç ±â¼ú(HRI), ±×¸®°í ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²², ·Îº¿À» ÀÌÇØÇÏ°í ¿¬±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âº» ¼Ò¾çÀ» ÇÔ¾çÇϱâ À§ÇØ, Çлý ½º½º·Î ¶óÀÎ Æ®·¹À̼¸¦ È°¿ëÇÑ ±æã±â ·Îº¿ Á¦ÀÛ ¹× ±¸µ¿À» Çغ»´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Ã¼Çè È°µ¿°ú ½Ç½À È°µ¿À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î, Âü°¡Çлýµé¿¡°Ô ·Îº¿ °øÇÐÀڷμÀÇ Áø·Î¿¡ ´ëÇÑ °ü½É ¹× µ¿±â¸¦ À¯¹ßÇÏ°í, Àü±â, ÀüÀÚ°øÇÐ, »ý¸í°øÇÐ, ¹°¸®ÇÐ, ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ µî ´Ù¾çÇÑ Çй®µéÀÌ À¶ÇÕµÈ ·Îº¿°úÇÐÀ» °æÇèÇÔÀ¸·Î½á ¹Ì·¡ÀÇ ·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ±â À§ÇÑ ÀûÇÕÇÑ Áø·Î¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀ» Á¶¼ºÇϱâ À§ÇÔÀÌ´Ù.
Çà»ç´Â °æ±âµµ ¼ö¿ø¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼¿ï´ëÇб³ À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú´ëÇпø µ¿Àû·Îº¸Æ½¿¬±¸½Ç¿¡¼ °³ÃֵǸç, Âü°¡ºñ´Â 50¸¸¿ø(±³±¸ºñ Æ÷ÇÔ)ÀÌ´Ù. ·Îº¿½ºÄð ¼ö·áÀÚ¿¡°Ô´Â ¼ö·áÁõÀÌ ¹ß±ÞµÇ¸ç, °ÀÇ ½Ç½À ÈÄ Á¦ÀÛÇÑ Å°Æ®µéÀº Çлýµé¿¡°Ô Á¦°øµÈ´Ù.
Çà»ç¿¡ °üÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ¹®ÀÇ´Â ¼¿ï´ë À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú´ëÇпø µ¿Àû·Îº¸Æ½¿¬±¸½Ç(031-888-9146. dyrosrobot@gmail.com)·Î ÇÏ¸é µÈ´Ù.
ÇÑÆí, ¼¿ï´ë ´ÙÀ̷νº ¿¬±¸½Ç(http://dyros.snu.ac.kr/edu-program)Àº ¹ÚÀçÈï Áöµµ±³¼ö¸¦ Æ÷ÇÔÇØ 20¿©¸íÀÇ ¼®, ¹Ú»ç°úÁ¤ Çлýµé·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖÀ¸¸ç, ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÀÇ ¼³°è ¹× Á¦¾î, ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ ½Ã½ºÅÛ, ±Ù·Â º¸Á¶ ·Îº¿, ±×¸®°í ¸ð¼Ç ĸÃÄ ½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇÑ ¸ð¼Ç ºÐ¼® µîÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, »ç¶÷ÀÌ °¥ ¼ö ¾ø´Â À§ÇèÁö¿ª ȤÀº Àç³Áö¿ª¿¡ ·Îº¿À» ÅõÀÔ, ±¸Á¶ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â Àç³ ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç 2015³â ¼¼°è Àç³ ·Îº¿ °æÁø ´ëȸ¿¡ ¼¿ï´ëÆÀ(Team SNU)À¸·Î¼ Çѱ¹ ´ëÇ¥·Î ÃâÀüÇÏ¿©, ¿ì¼öÇÑ ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ¹Ù ÀÖ´Ù. |