³ë¸©³ë¸© ¸ÀÀÖ°Ô ¼Ò½ÃÁö¸¦ ±¸¿öÁÖ´Â ·Îº¿ ±×¸±ÀÌ µîÀåÇß´Ù. ±×¸± ¿·¿¡ ºÙ¾îÀÖ´À¶ó ¸ðÀÓ¿¡¼ ¶³¾îÁú ÇÊ¿ä¾øÀÌ ¼Ò½ÃÁö ±Á±â´Â ·Îº¿¿¡ ¸Ã±â°í ÆÄƼ¸¦ Áñ±â¸é µÈ´Ù.
º£¸¦¸° ¼ÒÀçÀÇ FZI ¸®ºù·¦¼ºñ½º·Îº¸Æ½½º(FZI Living Lab Service Robotics)´Â ÃÖ±Ù ÅÂºí¸´À¸·Î ¸í·ÉÇÏ¸é ½º½º·Î ¼Ò½ÃÁö¸¦ ±¸¿öÁÖ´Â ·Îº¿ ‘ºê¶ùºê¸£½ºÆ®º¿(BratWurst Bot)’À» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ±×¸± ·Îº¿Àº À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ UR-10 ¾Ï(arm), ½¹Å©(Schunk)»çÀÇ PG-70 Ç¥ÁØ º´·Ä ±×¸®ÆÛ, ±×¸± Áý°Ô, ROS ±â¹Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ÅÂºí¸´ µîÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖÀ¸¸ç ÇÑ ÀÚ¸®¿¡¼ ¾à 200°³ÀÇ ¼Ò½ÃÁö¸¦ ±¸¿ï ¼ö ÀÖ´Ù.
ÅÂºí¸´ »ó¿¡¼ ¼Ò½ÃÁö ±Á±â ¸í·ÉÀ» ³»¸®¸é ÀÔ·ÂÇÑ´ë·Î À̸§ ¼ø¼°¡ ³ªÅ¸³ª°í ¾ðÁ¦Âë ¿ä¸®°¡ ¿Ï·áµÇ´ÂÁö ¾Ë·ÁÁØ´Ù. ·Îº¿Àº ¼Ò½ÃÁö¸¦ ¿©·¯ ¹ø µ¹·Á¼ ±Á±â ¶§¹®¿¡ ³ë¸©³ë¸© Àß ±¸¿öÁø ¼Ò½ÃÁö¸¦ ¸Àº¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ´Ù ±¸¿öÁø ¼Ò½ÃÁö¸¦ Á¢½Ã¿¡ ³õÀ» ¶§ ·Îº¿Àº Äà¼ö¿°°°ÀÌ »ý±ä °ÍÀ» ¾Á·è°Å¸®±âµµ ÇÏ°í ‘¶ß°Ì°í ±â¸§Áø’À̶ó´Â ÀǹÌÀÇ µ¶ÀϾîÀÎ ‘heiss und fettig’ ´Ü¾î¸¦ Àͻ콺·´°Ô ¸»Çϱ⵵ ÇÑ´Ù.
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FZI¿¡ µû¸£¸é °¢ ±×¸± ·Îº¿Àº µÎ °³ÀÇ RGBÄ«¸Þ¶ó Áß Çϳª°¡ ÀÖ´Â °÷¿¡ ³õ¿©Áø´Ù. ¼Ò½ÃÁö¸¦ ±×¸±¿¡ ³õÀ» ¶§´Â ¹è°æ »èÁ¦ ºÐÇÒ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ »ç¿ëµÈ´Ù. °¡Àå ¾î·Á¿î °ÍÀº ¼Ò½ÃÁöÀÇ »ö±ò º¯È¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â °ÍÀε¥, ·Îº¿Àº ¹Ì¸® ÇнÀµÈ ±ËÀû°ú ¿Â¶óÀλóÀ¸·Î ¿¹»óµÈ ±ËÀûÀ» È¥ÇÕÇؼ ¼Ò½ÃÁö°¡ ±¸¿öÁ³´ÂÁö ¾Æ´ÑÁö¸¦ ¾Ë¾ÆÂ÷¸°´Ù. |