일본 파나소닉은 산업용 로봇 및 서비스 로봇 등의 자세 검출 및 위치 추정이 가능한 ‘동작 센싱 장치’를 개발했다고 발표했다. 고정밀 센싱 기능과 독자적인 알고리즘을 통합한 장치로, 고객의 사용 용도에 따라 매개 변수 값을 설정한 상태로 제공하는 것이 가능하다. 올해말 샘플 판매에 들어간다.

로봇 업체들이 로봇에 고정밀 모션 감지 기능을 탑재하기 위해 자이로 센서와 가속도 센서 등의 장치를 구입하고, 이를 제어하는​​ 소프트웨어를 개발할 필요가 있다. 정확한 자세 정보를 얻기 위해 필요한 소프트웨어 설계 부담이 크다. 이 때문에 개발 기간과 비용의 증대를 초래한다. 이번에 개발된 동작센싱 장치를 이용하면 로봇 개발의 부담을 경감할 수 있다.

이 제품은 정밀 가공 실리콘 MEMS 감지 소자를 채택한 자이로 센서와 가속도 센서를 탑재하고 있다. 고속 응답과 고정밀도 검출 기능을 양립한 독자적인 알고리즘을 채택했다. XYZ 방향의 3축 회전 운동과 3축 직선 운동에 맞춰 6축 검출에 대응할 수 있다.