·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
¹Ì·¡ ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ±â¼úÀÇ ÇÙ½É 'ÃË°¢Áö´É'ij³ª´Ù ETS 'º¬»ó µà¼¾´À' ±³¼ö, IEEE ½ºÆåÆ®·³ ±â°í
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.07.20  16:06:25
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

·Îº¿ÆÈ¿¡ ºÎÂøµÈ ±×¸®ÆÛ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î Àâ±â À§ÇØ ±×µ¿¾È ºñÀü ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ïÁ³´Ù. ÇÏÁö¸¸ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±×¸®ÆÛ ÆÄÁö(grasping) ±â¼ú¿¡ ÇÑ°è°¡ µå·¯³ª°í ÀÖ´Ù.

ij³ª´Ù ¸óÆ®¸®¿Ã ¼ÒÀç ±³À°±â°üÀÎ ÉTS(École de Technologie Supérieure)ÀÇ ‘º¬»ó µà¼¾´À(Vincent Duchaine)’ ±³¼ö´Â ÃÖ±Ù ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ Á¦ÃâÇÑ ±â°í¹®À» ÅëÇØ 'ÃË°¢Áö´É(Tactile intelligence)'ÀÌ ‘·Îº¿ ÆÄÁö(robotic grasping)’ ±â¼úÀÇ ¹Ì·¡¶ó¸ç ÃË°¢Áö´É¿¡ °üÇØ º¸´Ù ¸¹Àº ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ïÁ®¾ßÇÑ´Ù°í ÁÖÀåÇß´Ù. º¬»ó µà¼¾´À ±³¼ö´Â ÉTS »êÇÏ ·Îº¿ ¿¬±¸¼ÒÀÎ ‘ÄÚ·Î ·¦(CoRo Lab:Laboratory of Control and Robotics)’¿¡¼­ ÇÝƽ ¹× ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ±×·ìÀ» À̲ø°í ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ Àü¹®¾÷üÀÎ ‘·Îº¸Æ½(Robotiq)’ÀÇ °øµ¿ â¾÷ÀÚ Áß ÇÑ»ç¶÷ÀÌ´Ù. º¬»ó µà¼¾´À ±³¼öÀÇ IEEE ½ºÆåÆ®·³ ±â°í¹®À» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

·Îº¿ÀÌ ¹°°ÇÀ» Áý´Â °ÍÀº ½±Áö ¾ÊÀº ±â¼úÀÌ´Ù. ÇöÀç ´ëºÎºÐ ÇÈÅ· ·Îº¿µéÀº ¹°°ÇÀ» ´É¼÷ÇÏ°Ô ÀâÁö¸¸ Á¶±ÝÀÌ¶óµµ È¯°æÀÌ º¯ÇÏ¸é ½Ç¼ö¸¦ ÇÏ°í ¸¸´Ù. °¡·É Àâ´Â ¹°°ÇÀÇ ÀçÁúÀÌ ¹Ù²î°Å³ª À§Ä¡°¡ Á¶±Ý¸¸ º¯ÇÏ¸é ¹°°ÇÀ» Àâ´Âµ¥ ½ÇÆÐÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÌ ‘¸Í¸ñÀûÀÎ ÆÄÁö µ¿ÀÛ(blind grasping)’À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö µÇ¾î Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.

ÀÌ¿¡ ºñÇØ »ç¶÷Àº ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» ¶§ ½Ã°¢À» ÀÌ¿ëÇØ ¹°°ÇÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ´Â °Í »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¼ÕÀÇ °¨ÃËÀ» ÅëÇØ ¹°°ÇÀÇ ÀçÁú, ¹«°Ô µîÀ» ÆľÇÇÑ´Ù. ¹°°ÇÀÇ ¼ºÁú¿¡ µû¶ó ¼Õ°¡¶ôÀÇ À§Ä¡¿Í Àâ´Â ÈûÀÌ ´Þ¶óÁø´Ù. ½ÉÁö¾î »ç¶÷Àº ¼ÕÀ¸·Î ¿ìÀ¯ÆÑÀ» Èçµé¾îº¸´Â °Í ¸¸À¸·Î ³²¾Æ ÀÖ´Â ¿ìÀ¯ÀÇ ¾çÀ» ÁüÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿Àº ÀÌ·± ´É·ÂÀÌ ¾ø´Ù. ±×µ¿¾È ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀº ·Îº¿ÀÇ ÆÄÁö ´É·ÂÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ÁÖ·Î ºñÀü ½Ã½ºÅÛ °³¹ß¿¡ ÁÖ·ÂÇØ ¿Ô´Âµ¥ ÀÌÁ¦´Â ÃË°¢À» È°¿ëÇؾßÇÒ ½ÃÁ¡ÀÌ ´Ù°¡¿Ô´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ºñÀü½Ã½ºÅÛ¿¡¸¸ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î´Â ¿Ïº®ÇÑ ÆÄÁö ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ÀÌÁ¦´Â ‘ÃË°¢Áö´É(tactile intelligence)’ÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù.

ºñÀü½Ã½ºÅÛÀÇ ÇÑ°è

±âÁ¸ÀÇ ÆÄÁö ±â¼úÀº ÁÖ·Î ºñÀü½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇß´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¾÷üÀÎ ‘ÈÞ¸Õ Åõ ·Îº¿ ·¦(Humans to Robots Lab)’Àº µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¿Í À̹ÌÁö¸¦ ¸ÅĪÇÏ´Â ±â¹ýÀ» »ç¿ëÇß´Ù. ·Îº¿¿¡ ºÎÂøµÈ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹°Ã¼¸¦ È®ÀÎÇÏ°í ¹°Ã¼ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº ½Ç½Ã°£ 3D ¿µ»ó À̹ÌÁö¿Í µ¥ÀÌÅͺ£À̽º À̹ÌÁö¸¦ ºñ±³ÇØ ¹°Ã¼ÀÇ ¼ºÁúÀ» ÆľÇÇÏ°í, »óȲ¿¡ ¸Â´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¹æ¹ýÀº ¼¼»ó ¸ðµç ¹°Ã¼¸¦ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º·Î ¸¸µé ¼ö ¾ø´Ù´Â ÇѰ踦 °®°í ÀÖ´Ù. °Ô´Ù°¡ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ¸ÅĪ ¹æ½ÄÀº ȯ°æÀûÀÎ ¿µÇâÀ» °í·ÁÇÏÁö ¾Ê°í ÀÖ´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù.

ÀÌ·± ´ÜÁ¡À» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ °úÇÐÀÚµéÀº ¸Ó½Å ·¯´× ±â¹ýÀ» µµÀÔÇß´Ù. ÇнÀ °æÇèÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ ½º½º·Î°¡ ÃÖÀûÀÇ ÆÄÁö ¹æ¹ýÀ» ãµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¸Ó½Å ·¯´× ¹æ¹ýÀº ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ »çÀü Áö½ÄÀ» ÃàÀûÇØ¾ß Çϴµ¥, ÀÌ´Â ¼ö¸¹Àº ½ÇÇà °úÁ¤À» ÅëÇØ ¼ºÃëµÈ´Ù. ±¸±ÛÀº ºñÀü½Ã½ºÅÛ°ú ¸Ó½Å ·¯´× ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ ·Îº¿ ÆÄÁö ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±¸±ÛÀº ½ÉÃþ ½Å°æ¸Á(CNN:convolutional neural network) ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ ·Îº¿À» ÇнÀ½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç±îÁö 80¸¸È¸ ÀÌ»ó ÆÄÁö Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÃÖÀûÀÇ ÆÄÁö ¹æ¹ýÀ» ½º½º·Î ±ú¿ìÄ¡µµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¹æ¹ýÀº ºñÀü½Ã½ºÅÛ ÀÚü°¡ ·Îº¿¿¡°Ô ÆÄÁö ¹æ¹ý¿¡ °üÇØ ¸»ÇØÁÖ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï¶ó´Â ÇÑ°è°¡ ÀÖ´Ù.

ºñÀü½Ã½ºÅÛÀº ±×µ¿¾È ¸î°¡Áö ÇѰ踦 ³ëÃâÇß´Ù. ù°, ¼ö¸¹Àº ±â¼úÀûÀÎ Á¦¾àÁ¡À» °®°í ÀÖ´Ù. °¡·É ±¤¼±ÀÇ Á¶°ÇÀÌ º¯È­ÇÏ¸é ºñÀü½Ã½ºÅÛÀº Á¦ ±â´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù. ¹ÝÅõ¸í »óÅÂ, ºûÀÇ ¹Ý»ç, °­ÇÑ Á¶¸í µî¿¡ ¿µÇâÀ» ¹Þ´Â´Ù. µÑ°, ºñÀü½Ã½ºÅÛÀÌ ÆÄÁö µ¿ÀÛ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¹°Ã¼ÀÇ ÀüüÀûÀÎ ÇüŸ¦ ÀνÄÇÏÁö ¸øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ºñÀü½Ã½ºÅÛÀÌ Å×À̺í À§¿¡ ÀÖ´Â ¸ñÀç ºí·ÏÀÇ Á¤¸éÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö´Â ÀÖÁö¸¸ µÞ¸éÀº ¾î¶»°Ô µÇ¾î ÀÖ´ÂÁö ÀÎÁöÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù. ÀüüÀûÀÎ ¸ð½ÀÀ» ÆľÇÇÏ´Â µ¥ Ãë¾àÁ¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ¼Â°, ¹°Ã¼¸¦ ÆÄÁöÇϱâ À§Çؼ± Áý´Â ¹æ¹ý°ú ÈûÀÇ Á¶ÀýÀÌ ÇÊ¿äÇѵ¥ ºñÀü½Ã½ºÅÛÀº ÀÌ °°Àº Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇϱâ Èûµé´Ù.

ÃË°¢ Áö´ÉÀº ¾î¶»°Ô µµ¿òÀ» ÁÙ±î

ÃË°¢Àº »ç¶÷ÀÌ ¹°°ÇÀ» Àâ´Âµ¥ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ºÒÀÇÀÇ »ç°í·Î ÆÈÀ̳ª ¼ÕÀÌ Àý´ÜµÈ Àå¾ÖÀÎÀÇ °æ¿ì ¹°°ÇÀ» Àâ±â Àü¿¡ ¹°°ÇÀ» ¿À·§µ¿¾È °üÂûÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ºñÀå¾ÖÀÎÀº ±ä½Ã°£ °üÂûÇÏÁö ¾Ê°í ¹Ù·Î ¼ÕÀ¸·Î Àâ¾Æº¸°í ¹°Ã¼¸¦ ´À³¤´Ù. ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀº ÃË°¢ ¼¾¼­°¡ ·Îº¿ ÆÄÁö ±â¼ú¿¡ Áß¿äÇÏ´Ù°í º¸°í ¿À·§µ¿¾È ÃË°¢ ¼¾¼­ °³¹ß¿¡ ¸ÅÁøÇØ¿Ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÃË°¢¼¾¼­°¡ Àü¼ÛÇÏ´Â ½ÅÈ£´Â ¸Å¿ì º¹ÀâÇÏ°í °íÂ÷¿øÀÇ Á¤º¸¸¦ ´ã°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ½ÅÈ£¿Í °íÂ÷¿ø Á¤º¸¸¦ ¹°Ã¼ Á¶ÀÛ ¹× ÆÄÁö ±â¼ú¿¡ Á¢¸ñÇØ¾ß Çϴµ¥ À̸¦ À§Çؼ± ÃË°¢Áö´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÃË°¢ Áö´ÉÀº ·Îº¿ÀÌ ¹°°ÇÀ» ¹Ì²ô·¯ÁöÁö ¾Ê°í ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â È®·üÀ» ³ô¿©ÁØ´Ù.

ÉTS »êÇÏ Äڷη¦Àº ÃË°¢Áö´ÉÀ» ÁýÁßÀûÀ¸·Î ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. °¡Àå ÃÖ±Ù¿¡ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Â ¿¬±¸ Áß Çϳª´Â ‘¾Ð·Â À̹ÌÁö(pressure images)’¸¦ È°¿ëÇØ ÆÄÁöÀÇ ¼ºÆÐ ¿©ºÎ¸¦ ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸Ó½Å ·¯´× ¾Ë°í¸®Áò¿¡ °üÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¸Æ½(Robotiq)»çÀÇ ·Îº¿ ÇÚµå¿Í À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷ ·Îº¿ÀÎ ‘UR10’À» ¿¬°áÇØ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Å°³ØÆ® ±â¹ÝÀÇ ºñÀü½Ã½ºÅÛ°ú ¼ö¸¹Àº ÃË°¢ ¼¾¼­¸¦ ºÎÂøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ȹµæµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ ·Îº¿¿¡°Ô ÇнÀÀ» ½ÃŲ´Ù.

¡ã À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ UR10°ú ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ·Îº¿ Çڵ带 ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¿ëÇÑ ¹°°ÇÀÇ ÆÄÁö ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ã Äڷη¦ÀÌ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¸Æ½»çÀÇ ·Îº¿ ÇÚµå
Äڷη¦Àº ¹Ì²ô·¯Áü Çö»óÀ» ¹ß°ßÇÏ´Â ¿¬±¸µµ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷ÀÇ ÇǺο¡ ÀÖ´Â °¨°¢±â°üÀº ¾Ð·Â°ú ¹Ì¼¼ÇÑ Áøµ¿À» ÅëÇØ Àâ°í ÀÖ´Â ¹°°ÇÀÌ ¹Ì²ô·¯Áö´Â °ÍÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Ì²ô·¯Áö¸é ¼Õ°¡¶ô¿¡ ÈûÀ» Áà ¹Ì²ô·¯Áö´Â °ÍÀ» ¸·À» ¼ö ÀÖ´Ù.

ÄÚÄÚ·¦ÀÇ °úÇÐÀÚµéÀº ¾Ð·Â À̹ÌÁö ´ë½Å À̹ø¿¡´Â 'Áøµ¿ À̹ÌÁö(vibration images)'¸¦ ¸Ó½Å ·¯´× ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ÀÔ·ÂÇß´Ù. ·Îº¿Àº Áøµ¿ À̹ÌÁö°¡ ·Îº¿ÀÌ À̵¿Çϸ鼭 ¹ß»ýÇÑ °ÍÀÎÁö, ¹°°ÇÀ» Àâ´Â °úÁ¤¿¡¼­ ¹ß»ýÇÑ °ÍÀÎÁö, ¾Æ´Ï¸é ·Îº¿ ÆÈÀÌ ´Ù¸¥ ¹°Ã¼ÀÇ Ç¥¸é¿¡ ´ê¾Æ¼­ ¹ß»ýÇÑ °ÍÀÎÁö ±¸º°Çϱâ Èûµé´Ù. ¸Ó½Å ·¯´× ±â¼úÀ» ÅëÇØ ÀÌ °°Àº Áøµ¿ À̹ÌÁöÀÇ Â÷ÀÌÁ¡À» ºÐ¸íÈ÷ ÀνÄÇÏ´Â °Ô ÀÌ ±â¼úÀÇ °ü°ÇÀÌ´Ù.

¡ã ½ºÆĽº ÄÚµùÀ» Àû¿ëÇÑ ÆÄÁö ±â¼ú. ¾Ð·Â À̹ÌÁö¸¦ À§ÇÑ ½ºÆĽº µñ¼Å³Ê¸®(¿ÞÂÊ), ¹Ì²ô·¯Áü ¹ß°ßÀ» À§ÇÑ ½ºÆåÅä±×·¥(¿À¸¥ÂÊ)
ÄÚÄÚ·¦ÀÇ ¿¬±¸¿¡¼­ Áß¿äÇÑ °ÍÀº »ç¶÷ÀÌ ¾Ð·Â µ¥ÀÌÅͳª Áøµ¿ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öµ¿ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÔ·ÂÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ÀÔ·ÂÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡ ÀÖ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ÄÚÄÚ·¦ÀÇ °úÇÐÀÚµéÀº ‘½ºÆĽº ÄÚµù(Sparse coding)’ ¾Ë°í¸®ÁòÀ̶ó´Â ±â¹ýÀ» ºÎºÐÀûÀ¸·Î È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ½ºÆĽº ÄÚµù ¾Ë°í¸®ÁòÀº ½º½º·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿ÀÇ ÆÄÁö ¼ºÆÐ ¿¹Ãø·üÀ» ³ôÀ̴µ¥ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

ÃË°¢¼¾¼­ ±â¼úÀº ºñÀü ½Ã½ºÅÛ°ú ´Þ¸® ÀÌÁ¦ ¿¬±¸ ÃÊÀÔ ´Ü°è´Ù. µû¶ó¼­ ¾ÕÀ¸·Î ¸¹Àº ¹ßÀü °¡´É¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com