|
|
|
|
ÇÊÀÚ°¡ ¼Ò¼ÓÇÑ ´ÙÀÎÅ¥ºê´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¦¾î±â ¹× ·Îº¿ ±³½Ã Á¶ÀÛ±â( Teach Pendant)¸¦ Àü¹®À¸·Î Çϴ ȸ»ç´Ù. ¿ì¸® ȸ»ç´Â 2014³âºÎÅÍ ¿ÃÇرîÁö 3³â°£ Áß±¹ ±¹Á¦·Îº¿Àü(CIROS)¿¡ ¿ì¸® ¼Ö·ç¼ÇÀ» °¡Áö°í Âü°¡ÇØ ¿Ô´Ù. ¿©·¯ Áß±¹¾÷üµé°ú »ç¾÷ ÁøÇàÀ» ÇÏ¸ç »ý°¢µÇ¾îÁö´Â Áß±¹½ÃÀå°ú ·Îº¿±â¾÷µéÀÇ µ¿Çâ¿¡ ´ëÇØ Á¤¸®ÇÏ¿© ȸ»ç ³»ºÎ ¿¡¼ °øÀ¯ÇÏ¿´´Âµ¥, ¿ì¸® ·Îº¿±â¾÷µé¿¡°Ôµµ ÁÁÀº º¸ÅÆÀÌ µÉ °Í °°´Ù´Â ÀÇ°ßÀÌ ÀÖ¾î ÀÌ Äڳʸ¦ ÅëÇØ °ø°³ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù.
¸ÕÀú Áö³ 9ÀÏ ¸·À» ³»¸° CIROS 2016 Àü½Ã °ü·ÃÇÏ¿© ¸î°¡Áö Á¤¸®¸¦ ÇÏÀÚ¸é ¿ÃÇØ Àü½Ãȸ¿¡´Â ABB°¡ Âü°¡ÇÏÁö ¾Ê¾Ò°í, ÄíÄ« ºÎ½º´Â Àü³â´ëºñ 2ºÐÀÇ 1·Î ÁÙ¾î µé¾ú´Ù. Àüü Àü½ÃÀå ¿ª½Ã 2015³â¿¡´Â 3,4°ü¿¡¼ ¿·ÈÀ¸³ª ¿ÃÇØ´Â 3°ü¿¡¼¸¸ ¿·Á ±Ô¸ð¸é º¸ÀÚ¸é Ãà¼Ò µÇ¾ú´Ù. ¾Æ¸¶µµ Áß±¹ÀÇ °æ±â ¼ºÀå µÐȸ¦ ¹Ý¿µÇÏ´Â µí ÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿ÃÇØ Ã³À½ ¼±º¸ÀÎ Áß±¹ ½Å»ý ±â¾÷µéÀÇ ¼ö°¡ 15°³ ÀÌ»óÀº µÇ´Â°ÍÀ¸·Î º¸¾Æ Áß±¹ Á¤ºÎÀÇ ·Îº¿±â¾÷¿¡ ´ëÇÑ Àû±Ø ÅõÀÚ·Î ¸¹Àº ¾÷üµéÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ ÁøÃâÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ±âÁ¸ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¦Á¶»çÀÎ ½Ã¾Æ¼ø, ÀÌÆ÷Æ®, GSK, ½ºÅÜ µîÀº ·Îº¿ µ¿ÀÛÀÌ ´õ ºü¸£°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¸ð½ÀÀ» º¸¿© ÁÖ¾î Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ÀÇ ±â¼ú ¹ßÀüÀÌ ÇÑ°á ¼º¼÷ÇØÁø ¸ð½ÀÀ̾ú´Ù.
Áß±¹ ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» º¸¸é Àα¸ ´ëºñ ·Îº¿ ¹Ðµµ°¡ Àü¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ³·Àº ±¹°¡ÀÌÁö¸¸ ÇöÀç ¿¬°£ Àü¼¼°è »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Àüü ÆǸŠ¼ö·® 20¸¸´ë °¡¿îµ¥ 8¸¸´ë°¡ ¿ÃÇØ Áß±¹¿¡¼ ÆÇ¸ÅµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÉ ¸¸Å Å« ·Îº¿ ¼ö¿ä ½ÃÀåÀ̱⵵ ÇÏ´Ù. Áß±¹ÀÇ ÀΰǺñ »ó½Â, ÀþÀº ¼¼´ëµéÀÇ ÇèÇÑ ÀÏ ±âÇÇ °æÇâ µîÀ¸·Î Áß±¹ÀÇ Á¦Á¶¾÷ »ý»ê¼º °æÀï·ÂÀÌ ±Þ°ÝÈ÷ ¾àȵÇÀÚ Áß±¹ Á¤ºÎ´Â ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ±Ã±ØÀûÀÎ ÇØ°á ¹æ¾ÈÀ» ÀÚµ¿È¶ó°í º¸°í Á¤ºÎ Â÷¿øÀÇ ¸·´ëÇÑ ÅõÀÚ¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2016³â~2020³â Áß±¹ ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü °èȹ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀ» º¸¸é 2020³â±îÁö »ê¾÷¿ë·Îº¿ 15¸¸´ë ±Ô¸ð·Î ÀÚµ¿È ÃßÁø, 15¸¸´ëÁß 50%´Â Áß±¹»ê ·Îº¿À» »ç¿ëÇÑ´Ù. ÇöÀç Áß±¹ Á¦Á¶ °øÀå¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Àüü ·Îº¿ 8¸¸´ë Áß¿¡ ¿Ü»ê ·Îº¿ÀÌ 90% ÀÌ»óÀÌ°í Áß±¹ ·ÎÄà Á¦Á¶»ç Á¦Ç°Àº 10%¿¡µµ ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ À¯·´, ÀϺ»µîÀÇ ·Îº¿ ¼±µÎ ±â¾÷µéÀÌ ´ëºÎºÐ Áß±¹¿¡´Â Ưº° ÇÒÀÎµÈ °¡°ÝÀ¸·Î °ø±ÞÇÏ¿© Áß±¹ ·ÎÄà ·Îº¿ Á¦Á¶»ç¿ÍÀÇ °¡°ÝÂ÷°¡ Å©Áö ¾Ê´Ù. Áß±¹ ·ÎÄà ·Îº¿ Á¦Á¶»ç´Â ·Îº¿ Àüü °¡°Ý¿¡¼ Å« ºñÁßÀ» Â÷ÁöÇÏ´Â °¨¼Ó±â, ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê µî ÇٽɺÎÇ°Àº ¿Ü»êÀ» ½á¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿À» °æÀï·Â ÀÖ°Ô ¸¸µå´Âµ¥ ÇÑ°è°¡ ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù 1-2³â°£ Áß±¹ ·ÎÄà ·Îº¿ÀÌ ÇöÀå¿¡¼ ¸¹Àº ¹®Á¦¸¦ ÀÏÀ¸Ä״µ¥ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ÃàÀûµÈ ±â¼ú°ú ¿À·£ ÇöÀå °æÇèÀ» ÇÊ¿ä·Î Çϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×·¯´Ùº¸´Ï Áß±¹ Á¦Á¶¾÷ü ÀÔÀå¿¡¼´Â °¡°ÝÂ÷°¡ Å©Áöµµ ¾Ê°í, °ËÁõµµ µÇÁö ¾ÊÀº Áß±¹ ·Îº¿À» »ç¿ëÇÒ ÀÌÀ¯°¡ ¾ø´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æ¿ì´Â Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿Á¦Á¶ ±â¾÷¿¡µµ µ¿ÀÏÇÏ°Ô Àû¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î º¸À̸ç, Áß±¹½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÏ·Á¸é À¯·´, ÀϺ»¿¡ µÚÁöÁö ¾Ê´Â Ç°Áú, Áß±¹»ê ·Îº¿°ú °æÀïÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» °®Ãß¾î¾ß ÇÑ´Ù.
´ÙÀÎÅ¥ºêÀÇ ÁÖ·Â Á¦Ç°ÀÎ ·Îº¿Á¦¾î±â¿Í Ƽġ Ææ´øÆ®(Teach Pendant) »ç¾÷ °üÁ¡¿¡¼ º»´Ù¸é, ÇâÈÄ ÀÏÁ¤ ±â°£Àº ¿Ü»ê ·Îº¿ÀÌ Áß±¹ ½ÃÀå¿¡¼ ¸¹ÀÌ ÆǸŠµÇ°ÚÁö¸¸ Áß±¹ Á¤ºÎÀÇ Áö¼ÓÀûÀÎ ÅõÀÚ¿Í Áö¿øÀ¸·Î 5³â ³»¿¡ ½ÃÀå Æǵµ°¡ º¯È µÉ °ÍÀ¸·Î º¸À̸ç Áß±¹»ê ·Îº¿ÆǸÅÀ²ÀÌ Áß±¹ ½ÃÀåÀÇ 50%(Áß±¹¿¡¼ Á¦Á¶ÇÏ´Â ·Îº¿ ¼ö·®ÀÌ ¸¹¾ÆÁü)°¡ ³Ñ¾î°¡¸é ÀÌ¿¡ µû¸¥ ·Îº¿ ºÎÇ° ½ÃÀåµµ Å©°Ô ¼ºÀåÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøµÈ´Ù. ÀÌ ±â°£ ³»¿¡ ÀÚ±â ÀÚ¸®¸¦ È®½ÇÇÏ°Ô Àâ´Â ±â¾÷ÀÌ Áß±¹ ·ÎÄà ·Îº¿ ÆǸŰ¡ ÀýÁ¤±â¿¡ À̸£·¶À» ¶§ ¸ÞÀÌÀú·Î ºÎ°¢µÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù.
ÇÊÀÚÀÇ »ý°¢ÀÌÁö¸¸ ¾ÆÁ÷ Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿½ÃÀåÀÇ º»°ÝÀûÀÎ ¶ó¿îµå´Â ½ÃÀÛµÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ±×·¯³ª 5³â ³»¿¡ ÇØ¿Ü ±â¾÷¿¡¼ »ç¿À´ø ·Îº¿À» Áß±¹»êÀ¸·Î ±³Ã¼ÇÏ´Â ¼ö·®Àº ±Þ°ÝÈ÷ Áõ°¡ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ±â°è ÆÄÆ®´Â ÀÚü Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ°ÚÁö¸¸ ´Ù°üÀý ·Îº¿°ú °°Àº °í±Þ Á¦¾î±â¼úÀº ´Ü±â°£¿¡ Áß±¹¿¡¼ È®º¸Çϱ⠾î·Á¿ï °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ´ÙÀÎÅ¥ºê ·Îº¿Á¦¾î±â´Â ÇöÀç Áß±¹¿¡¼ ÆǸŵǴ À¯·´»ê Á¦¾î±â ´ëºñÇÏ¿© ±â´É°ú Ç°Áú, ±×¸®°í °¡°Ý °æÀï·Â ¸é¿¡¼µµ ¿ìÀ§¸¦ Á¡ÇÏ°í ÀÖ¾î, Áß±¹ ½ÃÀå¿¡ ´ëÇÑ ¸é¹ÐÇÑ ºÐ¼®À» ÅëÇØ Ã¶ÀúÈ÷ Áغñ ÇÑ´Ù¸é Áß±¹»ê »ê¾÷¿ë ·Îº¿½ÃÀå¿¡¼ ·Îº¿ Á¦¾î±â ¸ÞÀÌÄ¿·Î¼ ¼±µÎÁÖÀÚ·Î ÀÚ¸® ¸Å±èÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í Àü¸ÁÇÑ´Ù. ÇÊÀÚ È¸»çµµ 2013³âºÎÅÍ Áß±¹ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÏ¿© ÇöÀç õÁø°ú »óÇØ¿¡ ´ë¸®Á¡À» µÎ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿¬ 3ȸ Á¤µµÀÇ Àü½Ãȸ ÁøÇà, °³º° °í°´ ¹æ¹®À» ÇÏ´Â µî È°¹ßÇÑ »ç¾÷ ÁøÇàÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÁÖ¿ä °í°´À¸·Î Áß±¹ ·ÎÄà Á¦Á¶ 1À§ ±â¾÷ÀÎ ½Ã¾Æ¼ø, Áß±¹ Áö¸à½º¸¦ ºñ·ÔÇØ 20¿©°³ ±â¾÷¿¡ ¿¬°£ 20¸¸ ´Þ·¯¸¦ ¼öÃâÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç Áö¼ÓÀûÀÎ ¸ÅÃâ Áõ´ë°¡ ¿¹»óµÇ°í ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ CIROS 2016 ¿¡¼µµ ÇÊÀÚ È¸»çÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Á¦¾î±â´Â ¸¹Àº Áß±¹ ·Îº¿ Á¦Á¶±â¾÷µé·ÎºÎÅÍ È£ÆòÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ¶ÇÇÑ Áß±¹ÀÇ H»ç·ÎºÎÅÍ ÆݵùÀ» ÅëÇØ Áß±¹¿¡ ÇÕÀÛ±â¾÷À» ¼³¸³ÇÏ¿© Áß±¹ ÇöÁö ½ÃÀå°ú Àü¼¼°è ½ÃÀåÀ¸·Î ºñÁî´Ï½º¸¦ Àü°³ÇÏÀÚ´Â Á¦¾ÈÀ» ¹Þ¾Æ ÇöÀç ÇùÀǸ¦ ÁøÇàÁß¿¡ ÀÖ´Ù. ¾ÆÁ÷ Áß±¹ ½ÃÀåÀº ¿ì¸®¿¡°Ô ±âȸÀÇ ¶¥ÀÓ¿¡ Ʋ¸² ¾ø´Ù. ¢Æ ±¸¼º¸ð¤ý´ÙÀÎÅ¥ºê »ó¹«ÀÌ»ç
|