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실무 로봇개론
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승인 2013.09.06  16:40:26
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제조용 로봇 개발자와 프로젝트 리더급 엔지니어를 위한 실무 교재

로봇산업은 천연자원이 필요없다. 가장 중요한 로봇산업의 원동력은 인적자원이다. 우리나라가 세계적으로 가장 경쟁력이 있는 부분도 인적자원이다.

로봇산업에는 어떤 인재가 필요한가? 로봇은 다양한 요소기술들을 시장이 원하는 제품이나 서비스를 창의적으로 종합하여 만들어 내는 시스템 기술이다. 여기에는 전문성을 가진 창의ㆍ융합ㆍ실용적 인재가 필요하다. 로봇산업인력은 "로봇 전문지식을 가지고 시장이 원하는 제품과 공정 및 서비스 관련 업무를 수행하는 자"로 정의할 수 있다.

좀 더 전문적인 로봇 기술 관점에서 보면 "지능형 기계시스템 설계 및 제작", "제어 및 계측의 HW 및 SW", "로봇 융합 서비스" 등 포괄적 의미에서 로봇 개발 및 그 응용 기술을 범위로 본다. 보편적이고 평준화된 교육으로는 이러한 인재의 육성이 어렵다. 즉 특화된 교육을 통해서만이 이러한 변화가 심한 첨단산업의 인재를 육성할 수 있다. 그러나 로봇산업 인력에 대한 수요는 증가하고 있으나, 로봇인력 양성을 위한 체계적인 전략이 부재하고 로봇산업 인력들의 평생교육에 대한 관심도 부족한 실정이다. 성장기에 접어든 로봇 산업이 보다 가속화되어 꽃을 피우기 위해서는, 특화된 로봇산업 인력의 육성에 보다 많은 공공적 투자가 있어야 한다.

이 책은 이러한 배경에서 로봇산업진흥원의 지원으로 출판된 실무용 교재이다. 제조용 로봇을 개발하거나, 응용하는 기업의 프로젝트 리더급(대리, 과장, 차장 포함)의 엔지니어가 꼭 알아야 할 내용들을 중심으로 다루었다. 이론을 다루는 대학교재에 비해 현장 업무를 수행하는데 필수적으로 알아야 하는 내용이 주를 이룬다. 특히 로봇 개발과 응용에 필요한 용어들을 이해하기 쉽게 주요 과정에서 경험과 사례 중심으로 기술하였다. 그동안 로봇이론을 다룬 대학교재나 서비스용 로봇 교재들은 많았으나, 제조용 중심의 실무 교재는 매우 드물었다.

실무로봇개론
김종형.박영제.심재홍.이춘영.임성수 공동 저/ 699쪽 / 비매품
한국로봇산업진흥원 펴냄

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