´ëºÎºÐ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿µéÀº º¸Çà½Ã ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÏ°í ¹«°Ô Áß½ÉÀ» ¹ß ºÎºÐ¿¡ °¡±õ°Ô °¡µµ·Ï ÇϱâÀ§ÇØ Å« Æò¹ß(flat foot)À» °®°í ÀÖ´Ù. Ä«À̽ºÆ®ÀÇ ÈÞº¸¸¦ ºñ·ÔÇØ ¾ÆƲ¶ó½º, ¾Æ½Ã¸ð µîÀÌ ¸ðµÎ Æò¹ßÀÌ´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ·Îº¿ÀÌ À̵¿ Áß¿¡ ³Ñ¾îÁö±â ½±´Ù. ÇÏÁö¸¸ Å« Æò¹ßÀº ·Îº¿ÀÌ »¡¸® ¿òÁ÷À̴µ¥ Àå¾Ö¿äÀÎÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇÑ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³‘¿¡ µû¸£¸é Á¶Áö¾ÆÅØ ’¾Æ·Ð ¿¡ÀÓÁî(Aaron Ames)' ±³¼ö´Â ·Îº¿¿¬±¸±â°üÀÎ SRIÀÇ 2Á· ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘µà·¯½º(DURUS)’¸¦ È°¿ëÇØ »ç¶÷ó·³ ÀÚ¿¬½º·´°Ô °ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Â º¸Çà ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. »õ·Î °³¹ßµÈ µà·¯½º ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÌ º¸Åë ½Å°í ´Ù´Ï´Â ¿îµ¿È¸¦ Âø¿ëÇÏ°í ÀÚ¿¬½º·´°Ô °ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¶÷ ó·³ °È´Â´Ù´Â °ÍÀº ¹ßµÞ±ÝÄ¡ ºÎÅÍ Áö¸é¿¡ ´êÀº ÈÄ ¹ß°¡¶ô ºÎºÐÀ¸·Î ¹Ð¾î³»¸é¼ °È´Â °ÍÀ» ¸»ÇÑ´Ù. µà·¯½º´Â »ç¶÷ó·³ °È´Â ¸ð½ÀÀ» ±¸ÇöÇÏ¸é¼ Á¾Àü ·Îº¿ º¸´Ù ÈξÀ ºü¸£°í ÀÚ¿¬½º·´°Ô °ÉÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ¿¡ÀÓÁî ±³¼ö´Â ÀÌ ±â¼úÀ» ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿»Ó ¾Æ´Ï¶ó Àΰø º¸Ã¶±â±¸³ª ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿¿¡µµ Àû¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
µà·¯½ºÀÇ º¸Çà ±â¼úÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Å« Æò¹ßÀÌ °®´Â Á¤ÀûÀÎ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» È®º¸Çϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ Á¦¾à Á¶°ÇÀ» °í·ÁÇÏÁö ¾Ê°í, ÀϹÝÈµÈ ¼öÇÐÀûÀÎ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¡ÀÓÁî ±³¼ö´Â DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö)¿¡¼ ¼±º¸¿´´ø º¸Çà ±â¼ú¿¡ ºñÇØ 2¹è Á¤µµ ºü¸£°Ô °ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÛ³â 6¿ù ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA) ÁÖÃÖ·Î ¿¸° DRC ºÎ´ë Çà»ç¿¡¼ ¿¡ÀÓÁî ±³¼ö´Â 'µà·¯½º'¿¡ ¹Ì½Ã°£´ëÇÐ 'Á¦½Ã ±×¸®Áñ(Jessy Grizzle)' ±³¼öÀÇ ¹æ¹ý·ÐÀ» Àû¿ëÇØ º¸´Ù ºü¸¥ º¸Çà ±â¼úÀ» ½Ã¿¬ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ±×·±µ¥ À̹ø¿¡ ±× º¸´Ù µÎ¹è ºü¸¥ ¼Óµµ¸¦ ±¸ÇöÇß´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
µà·¯½ºÀÇ º¸Çà È¿À²ÀÌ ÀÌó·³ ³ô¾ÆÁø °ÍÀº Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾çÂÊ¿¡¼ ±â¼úÀûÀÎ ÁøÀüÀÌ ÀÖ¾ú±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ƯÈ÷ °·ÂÇÑ ½ºÇÁ¸µÀ» ¹ß¸ñ ºÎºÐ¿¡ žÀçÇØ ¿¡³ÊÁöÀÇ ÀúÀå°ú ¹æÃâÀ» º¸´Ù ¿øÇÒÇÏ°Ô ¸¸µé¾ú°í ¹ßÀÌ Àß ±¸¸¦ ¼ö ÀÖµµ·Ï ºÎµå·´°Ô ¼³°èÇß´Ù°í ÇÑ´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â ¹Ì±¹ °úÇÐÀç´Ü(NSF)ÀÇ Áö¿øÇÏ¿¡ ÀÌ·ïÁ³´Ù. IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº À̹ø µà·¯½ºÀÇ º¸Çà ±â¼úÀÌ ÇöÀç ³ª¿Í ÀÖ´Â ·Îº¿ °¡¿îµ¥ °¡Àå »ç¶÷ó·³ ÀÚ¿¬½º·´°Ô °ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Ù°í Æò°¡Çß´Ù.
|