2013. 9

1. 대회개요

 - 행 사 명 : 2013 전국대학교 로봇스포츠 경진대회

 - 주 최 : 산업통상자원부

 - 총괄주관 : 한국로봇산업진흥원

 - 세부주관 : 대한전자공학회, 로봇신문

 - 후 원 : 이지테크, ㈜핸즈온러닝, 레고에듀케이션

 - 기 간 : 2013. 10. 24(목) ~27(일)

 - 장 소 : 일산 KINTEX 제 2전시장 8B홀

경기도 고양시 일산 서구 대화동 2600 (Tel. 82-2-2112-5200)

 - 대회규모 : 40팀, 150명 참가 예상

2. 대회목적

 - 창의적이고 혁신적인 임베디드 소프트웨어개발 능력과 하드웨어 제작능력을 배양

 - 소프트웨어 분야와 하드웨어 분야 우수인력 발굴 및 육성

 - 대학생의 소프트웨어와 하드웨어 문제해결 능력 및 컴퓨터 활용능력 강화

 - 로봇에 대한 범국민적 인식 제고 및 Global 저변 확대

3. 참가자격

 - 대한민국 국적을 가진 대학생 (단, 한국 내 대학에 재학 중인 외국인 포함).

 - 대학원생 지원 불가

4. 공모내용

 - 2013 전국대학교 로봇스포츠 경진대회 : 농구로봇 미션수행

 - 엔지니어링 노트 작성 ( 작성양식 제공 ) : 별도 시상

5. 진행일정

일 정	내 용
8월26일 ~ 9월 13일(금요일)	대회참가 및 접수 ( 마감 : 9/13 17:00 )
9월14일(토요일)	대회설명회 개최
10월24일(목요일)	연습경기장 오픈
10월25일(금요일)	예선경기 실시 / 엔지니어링 노트 심사
10월26일(토요일)	본선경기 및 16강전

6. 시상내역

상명	훈격	팀수	상금
대상	로봇산업진흥원장상	1	50만원
금상	로봇산업협회장상	1	40만원
은상	대한전자공학회장상	2	30만원
동상	로봇신문사장상	4	20만원
엔지니어링노트상	대한전자공학회장상	3	10만원
소 계		11

7. 심사위원 구성

심사는 작품에 대한 충분한 변별력과 전문지식을 갖고 계신 산ㆍ학ㆍ연ㆍ관 다수의 전문가 분들이 심사 기준에 근거하여 매 단계별로 종합적인 심사를 진행합니다.

1. 경기방법

가. 예선전은 대진표에 의해 2팀이 하나의 동맹이 되어 다른 동맹팀과 경기를 하며, 경기마다 동맹팀이

변경 되어 경기를 치르게 된다.

나. 예선전은 Qualifying 경기로 팀별 총 3회씩 진행되며, 경기에서 승리할 경우 : 승점2점, 동점일 경우 :

승점1점, 경기에서 진 경우 : 승점0점의 점수가 주어지며 승점을 이용하여 순위를 정하게 된다.

승점이 같은 경우, 세 번의 경기 중 최고득점 순으로 경기 성적을 비교하여 순위를 결정한다.

다. 최종순위가 결정되면 본선 16강전을 치르기 위한 동맹을 선정하기 위하여 상위 16위 안에 들어간

팀이, 17위 이하의 팀 중에서 한 팀씩을 선정하여 동맹을 맺고 본선 경기를 치르게 된다.

본선 경기를 치르는 동안은 팀의 변동은 없다.

라. 17위 이하의 팀 중에서 동맹을 맺지 못한 팀은 본선에 진출할 수 없다.

마. 본선 16강 경기는 토너먼트로 치루어지며, 다시 추첨을 통해 대진표를 결정하게 된다.

결승전을 제외한 매 경기는 단판승으로 결정하게 된다.

바. 결승전은 경기장의 위치를 바꾸어 가며 3판 2승으로 결정하게 된다.

2. 참가대상 및 팀 구성

가. 대한민국 국적을 가진 대학생 (단, 한국 내 대학에 재학 중인 외국인 포함).

나. 팀은 3명 이하의 선수, 로봇 1대, 지도 교수 1인으로 구성된다.

다. 지도교수는 여러 팀을 같이 지도할 수 있다.

3. 경기장

가. 경기장의 크기는 3.7m(가로) X 3.7m(세로)이며 사방이 벽(높이 30cm)으로 둘러싸여져 있다.

나. 공인 라켓볼 크기 : 지름 약 5.2cm, 재질 : 고무, 무게 : 39g

( 각 조당 바구니 안에 30개의 라켓볼이 주어짐)

다. 바구니 크기 : 22cm(가로) X 19cm(세로) X 15cm(높이)

라. 정중앙에 대각선 방향으로 각각의 농구 골대가 위치한다.

4. 로봇규정

가. 대회 당일에 로봇제작시간과 프로그래밍 시간은 제공되지 않으며, 주어진 시간에 수정만 가능하다.

나. 로봇에 부착할 수 있는 컨트롤러, 센서 개수와 모터 개수는 제한이 없다.

다. 로봇의 크기는 45㎝(가로) × 45㎝(세로) x 45㎝(높이) 이내이어야 하며, 무게 제한은 없다.

라. 로봇사용 부품에 대한 제한은 없다.

5. 경기규정

가. 경기시간 : 총 2분 30초 ( 자동주행모드 30초 이후 드라이브모드 2분 )

나. 2팀이 1조가 되어 다른 조와 경기를 진행한다. ( Blue조 / Red조 )

다. 자동주행모드는 로봇에 저장된 프로그램으로 로봇 스스로 미션을 해결한다.

라. 자동주행모드의 미션

- 로봇 당 1개의 보라색 공을 가지고 시작한다.

- 자기 팀의 골대에 보라색 공을 넣으면 30점을 획득한다.

마. 자동주행모드에서 로봇은 반드시 START ZONE 내에서 어느 곳에 위치해도 무방하나 라인을

벗어날 수 없다.

바. 드라이브모드는 팀당 최대 2명(조당 최대 4명)이 무선통신모듈(블루투스, WIFI 등 )을 통해

조이스틱으로 제어 하여 미션을 해결한다.

사. 드라이브 모드의 미션은 자기 팀의 골대에 공(파란색)을 넣는 것이다. (개당 5점).

아. 점수는 드라이브 모드 종료 후 골대망 내에 남아 있는 공의 개수로 계산한다.

자. 경기 중에는 어떤 경우에도 로봇에 손을 댈 수 없다.

차. 이 규정에 언급되지 않은 내용은 심판의 결정에 따른다.

6. Tournament Rule

7. 심사규정

7.1 경기점수 평가 기준

1) 경기 점수 환산 방법
( 보라색공 X 30점 ) + ( 파란색공 X 5점 ) = 총점

2) 동점 처리 규정

- 예선 :

- 3번의 경기 중 최고점의 성적을 비교하여 순위를 결정하고, 이 점수도 동점일 경우, 두 번째의 상위

점수를 비교하여 결정한다.

- 두 번째 상위점수도 동점일 경우, 세 번째 상위 점수를 비교하여 결정한다.

- 본선 :

- 본선 16강 경기는 단판승으로 치루어지며 동점인 경우는 자동 주행 모드의 점수가 높은 팀이 승리

한 것으로 간주한다.

- 본선 16강 경기가 동점이고 자동주행모드의 점수가 동일한 경우에는 서든데스 방식으로 연장전

경기로 드라이브 주행만을 별도로 실시하여 형식으로 어느 한 팀이 먼저 득점하면 경기가 종료

되고, 먼저 득점한 팀이 승리한 것으로 간주 한다.

7.2 본선 진출 시 예선 점수는 모두 무시(clear)된다.

7.3 엔지니어링 노트 평가 기준

가. 엔지니어링 노트란, 일종의 연구일지로서, 문제정의, 개념설계, 시스템 구성도, 테스트, 보완 등 팀이

대회를 준비하며 알아내고 연구한 것을 기록한 것이다.

나. 대회에서 제시된 양식으로만 작성하여야 하며, 심사는 Blind Test로 이루어진다.

다. 수기 작성, 페이지 넣기, 엔지니어링 노트는 한 권을 제출한다.

라. 겉면 표지에는 주어진 양식에 따라 학교명/팀명/팀원명이 기재되어야 하며 Blind Test를 위하여

두 번째 페이지부터는 학교명/팀명/팀원명을 기재하지 않는다.

마. 팀이 모인 날짜와 시간을 구체적으로 기재한다.

바. 작성 중에 내용을 고쳐야할 때에는 줄을 긋고 사인을 한다.

사. 심판은 각 팀의 기발한 하드웨어 모형과 전략아이디어 파악에만 집중한다.

- 엔지니어링 노트는 별도로 심사를 진행하며 경기의 결과와는 무관하다.

8. 금지규정

가. 상대방 로봇의 주행을 의도적으로 방해하거나 훼손할 수 없다.

나. 다음의 경우는 실격 처리된다.

- 상대방의 골대를 덮는 경우

- 상대방의 골대를 훼손하는 경우

- 상대방 골대에 담긴 공을 빼내는 경우

위의 상황을 발생시킨 팀은 경기 종료 후 해당 경기를 0점 처리한다.