µ§¸¶Å© Çù¾÷ ·Îº¿¾÷üÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(Universal Robots)Àº 21ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) µ¶ÀÏ ¹ÀÇî¿¡¼ °³¸·ÇÑ ¿ÀÅä¸ÞƼī(AUTOMATICA) Àü½Ãȸ¿¡¼ ÀÚµ¿È »ê¾÷¿¡ Çõ½ÅÀ» ÀÏÀ¸Å³ ‘À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º(Universal Robots+)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º´Â ·Îº¿ º»Ã¼¿¡ ¿¬°áÇÏ¸é ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ(Plug & Play) ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î, UR ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¼³Ä¡ÇÑ ÈÄ ¹Ù·Î »ç¿ëÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ±â¾÷µé¿¡°Ô »õ·Î¿î Æí¸®ÇÔÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
À¯Åë»ç¿Í ¼ÒºñÀÚµéÀº À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º¿¡¼ ¾×¼¼¼¸®, ¿£µå ÀÌÆåÅÍ(End Effector), ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±ÅÃÇÔÀ¸·Î½á ³ôÀº º¸¾È¼öÁØÀº ¹°·Ð, UR Çù¾÷·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÒ »õ·Î¿î ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ÀÛµ¿¿©ºÎµµ ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¸¹Àº ½Ã°£À» Àý¾àÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº À̹ø ¹ßÇ¥¿¡¼ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀÚµéÀ» À§ÇÑ ¹«·á ÇÁ·Î±×·¥ÀÎ ‘Ç÷¯½ºÀ¯(+YOU)’µµ ÇÔ²² ¼Ò°³Çß´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º´Â À̹ø ¹ÀÇî¿¡¼ °³ÃֵǴ ¿ÀÅä¸ÞƼī Àü½ÃȸÀÇ È¦ B5(518)¿Í Ç÷¯½ºÀ¯ ºÎ½º(341)¿¡¼ ÃÖÃÊ·Î °ø°³µÇ¾ú´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º¸¦ ÅëÇØ Çù¾÷·Îº¿ÀÎ UR3, UR5, UR10¿¡ Àû¿ëµÉ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǵéÀ» °³¹ßÇÏ°í ¼±º¸ÀÏ ¼ö Àִ ȯ°æÀ» ±¸ÃàÇß´Ù. À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ¿ª·®À» ±Ø´ëÈ ½ÃÄÑÁÖ´Â ¾×¼¼¼¸® ºÎÇ°ÀÎ À¯¾Ëĸ½º(URCaps)´Â Çϵå¿þ¾î ºÎÇ°, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷¯±×ÀÎ ¶Ç´Â ÀÌ µÎ °¡Áö ¸ðµÎ¸¦ »ç¿ëÇØ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º´Â °³¹ß ±â°£ ´ÜÃà, Ãß°¡ ºñ¿ë Àý°¨ ¹× »ç¿ëÀÚ ÆíÀǼº Áõ°¡¿¡ ±Ã±ØÀûÀÎ ¸ñÀûÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù.
¿¡½ºº¥ ¿À½ºÅÍ°¡µå(Esben H. østergaard), À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ °øµ¿ ⸳ÀÚÀÌÀÚ CTO´Â “À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º·Î ÀÎÇØ °³¹ßÀÚ Ä¿¹Â´ÏƼ, À¯Åë»ç, ¼ÒºñÀÚ ¸ðµÎ°¡ »ó»ý ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù.”¸ç, “Ç÷¯½ºÀ¯ °³¹ßÀÚ ÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ À¯¾Ëĸ½º °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â °³¹ßÀڵ鿡°Ô´Â ¹«·á Áö¿ø ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇØ ÁÙ °ÍÀÌ´Ù.”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â “À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º ¼î·ë¿¡ Àü½ÃµÈ ¾×¼¼¼¸® ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á Çù·Â À¯Åë»ç¿Í ¼ÒºñÀÚµéÀº °£´ÜÇÑ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ¼Ö·ç¼Ç¸¸À¸·Îµµ È¿À²ÀûÀÎ À¯¾Ëĸ½º »ç¿ëÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ°í, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß ¹× Å×½ºÆ®¿¡ ¼Ò¿äµÇ´ø ºñ¿ëµµ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.”°í ¾ð±ÞÇϸç, “ÇѸ¶µð·Î, À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º´Â °³¹ßÀÚµé°ú ÇÔ²² Çù·ÂÇÏ¿© ÇÑ ´Ü°è Áøº¸ÇÑ º¸´Ù È¿À²ÀûÀÌ°í È®½ÇÈ÷ ÀÔÁõµÈ ¾ÈÀüÇÑ ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
½ºÅ×ÆÇ ÅÏ´õ¸µ ½ºÅú°¡µå(Stefan Tøndering Stubgaard), À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ±â¾÷ ±â¼ú Áö¿ø ´ã´çÀÚ´Â “°³¹ßÀÚµéÀÌ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½ºÀÇ °³¹ß Çã°¡¸¦ ¹Þ°Ô µÇ¸é, À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº ÇöÁö ¹ýÀÎÀ» ÅëÇØ À¯¾Ëĸ½ºÀÇ Å×½ºÆ® ¹× ÃÖÀûÈ °úÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ·Îº¿À» Á¦°øÇÑ´Ù”¸ç, “À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ »õ·Î¿î ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¹× ¼Ö·ç¼Ç °³¹ßÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿Àº ¿äû ½Ã ÇÒÀÎµÈ °¡°Ý¿¡ Á¦°øµÈ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí °³¹ßÀÚµéÀº ¿Ï¼ºµÈ À¯¾Ëĸ½ºÀÇ ½ÃÁ¦Ç°(ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ)À» À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿¿¡ º¸³» ±¸Çö °¡´É¼º °ËÁõÀ» ¹Þ°Ô µÈ´Ù. ÅÏ´õ¸µ ½ºÅú°¡µå´Â “»õ·Î¿î Á¦Ç°À» ¼î·ë¿¡ ¼±º¸À̱â ÀÌÀü¿¡ Á¦Ç°ÀÇ Ç°ÁúÀ» ²Ä²ÄÇÏ°Ô °ËÁõÇÑ´Ù”¸ç, “Á¦Ç°ÀÇ ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÀûÀ¸·Î Å×½ºÆ®ÇÏ¿© »õ·Î¿î À¯¾Ëĸ½ºÀÇ ±¸Çö °¡´É¼º, ÀÛµ¿ ¿©ºÎ ¹× À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Ç°Áú Á¶°ÇÀ» ÁؼöÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇÑ´Ù.”°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÀÌ¿Í ÇÔ²² À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº °³¹ßÀڵ鿡°Ô À¯¾Ëĸ½º Ç°Áú Áõ¸í¼¸¦ ¹ß±ÞÇÑ´Ù. Ç°Áú Áõ¸í¼¸¦ ¹Þ±âÀ§ÇØ °³¹ßÀÚµéÀº °³¹ßµÈ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ½ÇÁ¦ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ ÀÛµ¿µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¼ÒºñÀڵ鿡 ÀÇÇØ ¼º°øÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ½À» ÀÔÁõÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º¿¡ °³¹ßÀÚµéÀÌ °³¹ßÇÑ À¯¾Ëĸ½º¸¦ ¼±º¸ÀÌ´Â ¼ºñ½º´Â ¹«·á·Î Á¦°øµÈ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº ¸ðµç °³¹ßÀÚµéÀÌ Àü¹®ÀûÀÎ ¸¶ÄÉÆÃÇ÷§ÆûÀ» ÅëÇØ ±Û·Î¹ú ¼ÒºñÀÚ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ Á¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ¸ðµç Á¦Ç°°ú À¯¾Ëĸ½º´Â ÀÌ¹Ì Çü¼ºµÇ¾î ÀÖ´Â °ø½Ä À¯Åë»ç ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ Á¦°øµÉ ¿¹Á¤À̸ç, À¯Åë»çµéµµ ÀÌ Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇØ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿À» À§ÇØ °³¹ßµÈ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¼Õ½±°Ô Á¢±ÙÇÏ¿© ¼ÒºñÀڵ鿡°Ô Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ÀÌó·³ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º´Â ¼ÒºñÀÚµéÀÇ ´ÏÁ ÃæÁ·½ÃÄÑÁÖ°í À̵鿡°Ô ÃÖÀûÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇØÁÖ´Â ÇϳªÀÇ ¹ßÆÇÀ¸·Î ÀÚ¸®¸Å±è ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|