Àü³²´ëÇб³ Áö¿ª·¹ÙÀÌ¿À½Ã½ºÅÛ°øÇаú ¼ÕÇüÀÏ ±³¼ö¿Í Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) ·Îº¿¿¬±¸´Ü À̵¿°Ç ¿¬±¸¿ø, ´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿ø(DGIST) ·Îº¿°øÇаú ¿À¼¼ÈÆ ±³¼ö°¡ Âü¿©ÇÑ ¿¬±¸ÆÀÀÌ 5MW±Þ ´ëÇü ÇØ»ódz·Â¹ßÀü±âÀÇ À¯Áöº¸¼ö¿ë ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù.
24ÀÏ Àü³²´ë¿¡ µû¸£¸é °øµ¿ ¿¬±¸ÆÀÀº ³¯°³ ±æÀÌ°¡ 60m ÀÌ»óÀÎ 5MW±Þ ´ëÇü ÇØ»ódz·Â¹ßÀü±âÀÇ À¯Áöº¸¼öÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù. ±âÁ¸ ÀÛ¾÷Àڵ鿡 ÀÇÇØ ¼öµ¿ÀÌ´ø dz·Â¹ßÀü±âÀÇ ³»ºÎ ºñÆı«°Ë»ç ¹× ¿ÜºÎ û¼Ò µîÀ» ÀÚµ¿ÈÇÔÀ¸·Î½á ´ëÇü ÇØ»ódz·Â¹ßÀü±âÀÇ À¯Áöº¸¼ö½ÃÀå¿¡ »õ ¹æÇâÀ» Á¦½ÃÇÑ °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÈ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ·Îº¿Àº °¡·Î 5.2m, ¼¼·Î 5.2m, ³ôÀÌ 0.8m Å©±â¿¡ ¹«°Ô°¡ ¾à 2Åæ¿¡ ´ÞÇÏ´Â ÃÊ´ëÇüÀ̸ç, ´ëÇü ÇØ»ódz·Â¹ßÀü±â ³¯°³ ÁÖº¯À» ÀÚÀ¯·Ó°Ô À̵¿Çϱâ À§ÇØ ¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿(wire-driven) ¹æ½ÄÀ¸·Î ¼³°èµÆ´Ù. ¶Ç ¿¬±¸ÆÀÀÌ Á¦¾ÈÇÑ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº dz¼Ó 6m/s ÀÌ»óÀÇ È¯°æ¿¡¼µµ ¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿ ·Îº¿ÀÇ ÀÚ¼¼ ¹× À§Ä¡¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°í °ÀÎÇÏ°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÀÚµ¿ À¯Áöº¸¼ö ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÔÀÌ ÀÔÁõµÆ´Ù.
»ê¾÷Åë»êÀÚ¿øºÎ »ê¾÷Çٽɱâ¼ú°³¹ß»ç¾÷, Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü µîÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ÀÌ·ïÁø À̹ø ¿¬±¸¼º°ú´Â ÃÖ±Ù ½º¿þµ§ ½ºÅåȦ·Ò¿¡¼ °³ÃÖµÈ ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ°øÇÐȸ(IEEE) ÁÖÃÖ ·Îº¿ ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ ICRA(International Conference on Robotics and Automation)¿¡¼ ¹ßÇ¥µÆ´Ù. ¶Ç ±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ°øÇÐȸ(IEEE)¿Í ¹Ì±¹±â°èÇÐȸ(ASME)°¡ °øµ¿À¸·Î ¹ß°£ÇÏ´Â ±â°è ¹× Á¦Á¶ ºÐ¾ß ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ±¹Á¦ ÇмúÁö IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(JCR »óÀ§ 2.5%)¿¡ °ÔÁ¦µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿¬±¸Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ¼ÕÇüÀÏ ±³¼ö´Â Àΰ£Á᫐ ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ¿¬±¸½ÇÀ» À̲ø¸ç ¿ø°ÝÁ¦¾î ¹× ÇÝƽ ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ³ó¾÷, Ç×°ø, ¿øÀڷ¹ßÀü¼Ò µî ´ë»óÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ø°Ý·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |