·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿Ä«
°í¼Ó ÀÚÀ²ÁÖÇà °¡´ÉÇÑ ¹Ì´Ï °æÁÖ¿ë ÀÚµ¿Â÷ °³¹ßÁ¶Áö¾ÆÅØ ¿¬±¸Áø, 'IEEE ICRA 2016'¿¡¼­ °ø°³
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.05.24  17:31:41
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹Ì±¹ Á¶Áö¾ÆÅØ °úÇÐÀÚµéÀÌ ¿ÀÇÁ·Îµå ÀÚµ¿Â÷ °æÁÖó·³ ¿­¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼­ °í¼ÓÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î±â¼ú°ú ¹Ì´Ï °æÁÖ¿ë ÀÚµ¿Â÷¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í 'IEEE ½ºÆåÆ®·³'ÀÌ º¸µµÇß´Ù. Á¶Áö¾ÆÅØÀÌ °³¹ßÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹Ì´Ï °æÁÖ¿ë ÀÚµ¿Â÷ ±â¼úÀº ÃÖ±Ù ½º¿þµ§¿¡¼­ ¿­¸° ‘IEEE ICRA 2016'¿¡¼­ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.

ÇöÀç Àü¼¼°è ÀÚµ¿Â÷ ¹× IT¾÷üµéÀÌ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷µéÀº ¸Å¿ì Á¦ÇÑÀûÀÎ µµ·Î »óȲ°ú ¿îÀü Á¶°Ç¿¡¼­ ¿îÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ½ÂÂ÷°¨µµ ÄèÀûÇÏ°í ÁÖÀ§µµ Á¶¿ëÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷µµ À§ÇèÇÑ »óȲ¿¡ ³ëÃâµÇ°Å³ª µµ·Î »óȲÀÌ ³ª»Ú¸é ¿ÀÇÁ·Îµå °æÁÖ ÀÚµ¿Â÷ ó·³ º¸´Ù °ø°ÝÀûÀÌ°í ´Éµ¿ÀûÀÎ ¿îÀüÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. Á¶Áö¾ÆÅØ ¿¬±¸ÁøµéÀº ¿­¾ÇÇÑ µµ·Î »óȲ¿¡¼­ °í¼ÓÀ¸·Î, ±×¸®°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ±×¸®°í ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¹Ì´Ï °æÁÖ¿ë ÀÚµ¿Â÷¿¡ ±¸ÇöÇß´Ù.

À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¹Ì´Ï °æÁÖ¿ë ÀÚµ¿Â÷ÀÎ ‘¿ÀÅä·¤¸®(AutoRally)'´Â Àü±â·Î ±¸µ¿µÇ¸ç ½ÇÁ¦ Â÷·®ÀÇ 5ºÐÀÇ 1 Á¤µµ Å©±â·Î Á¦À۵ƴÙ. ÀÚµ¿Â÷ ±æÀÌ´Â 1mÀÌ¸ç ¹«°Ô´Â 21kgÀÌ´Ù. ÃÖ´ë ¼Óµµ´Â ½Ã¼Ó 100km. ÀÚµ¿Â÷´Â GPS, IMU, ÈÙ ¿£ÄÚ´õ, 2´ëÀÇ ºñµð¿À Ä«¸Þ¶ó, ÄõµåÄÚ¾î i7 ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î¼¼¼­, ¿£ºñµð¾Æ GTX 750ti GPU, 32±â°¡ ·¥ µîÀ» žÀçÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿ÜºÎ´Â ¾Ë·ç¹Ì´½À¸·Î Á¦À۵ƴÙ. ÀϺΠÀÚµ¿Â÷ ±¸¼º ºÎÇ°µéÀº 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù.

Á¶Áö¾ÆÅØÀº ´ëÇг» ºñÆ÷Àå °æÁÖ¿ë Æ®·¢¿¡¼­ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¼º´ÉÀ» Å×½ºÆ®Çß´Ù. ‘¿ÀÅä·¤¸®‘ÀÇ Á¶Çâ°ú ¾²·ÎƲÀ» °ü¸®ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀº 2560°³ÀÇ ¼­·Î ´Ù¸¥ ÁÖÇà ±ËÀû °¡¿îµ¥ ÃÖÀûÀÇ ±ËÀûÀ» ¼±ÅÃÇØ Àû¿ëÇÑ´Ù. ³»ÀåµÈ GPU¸¦ ÅëÇØ ÁÖÇà ±ËÀûÀ» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº óÀ½¿¡´Â ¿ø°ÝÁ¦¾î ¸ðµå·Î Å×½ºÆ®ÇßÀ¸³ª ³ªÁß¿¡´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ðµå·Î ÀüȯÇß´Ù. ÀÚµ¿Â÷¿¡ žÀçµÈ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ’ÆÄ¿ö½½¶óÀ̵ù(°í¼ÓÀ¸·Î Äڳʸµ ÇÏ´Â ±â¼ú)‘ °°Àº °í±ÞÀÇ ¿îÀü ±â¼úÀ» ½º½º·Î ±¸ÇöÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¿ÀÅä·¤¸®ÀÇ ½ºÆåÀ» ¿Â¶óÀÎ »çÀÌÆ®ÀÎ ‘±êÇãºê(Github)'¿¡ °ø°³Çß´Ù. ÄÚµå´Â ¿ÀǼҽº·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ROS¿Í ȣȯµÈ´Ù. °¡Á¦º¸ ±â¹ÝÀÇ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com