¹Ì Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇÐ(CMU) ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ¿©·¯ ¹°°ÇµéÀÌ ¼¯¿© ÀÖ´Â À⵿»ç´Ï¿¡¼ ƯÁ¤ÇÑ ¹°°ÇÀ» ±¸ºÐÇØ ´Ù¸¥ °÷À¸·Î ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» µÎ°³ÀÇ ÆÈÀ» °®°í ÀÖ´Â ·Îº¿ Áý»çÀÎ 'Çãºê(HERB:Home Exploring Robot Butler)’¿¡ Àû¿ë, ¿©·¯ ¹°°ÇµéÀÌ ¼¯¿©ÀÖ´Â À⵿»ç´Ï ¼Ó¿¡¼ °¢ ¹°°ÇÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÆľÇÇØ ´Ù¸¥ °÷À¸·Î ¿Å±æ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ´Ù¾çÇÑ »ö±òÀÇ ºí·ÏÀ» Ã¥»ó À§¿¡ ³õ°í ƯÁ¤»öÀ» °®°í ÀÖ´Â ºí·ÏÀ» µ¿ÀÏÇÑ »ö±òÀÇ »óÀÚ ¼Ó¿¡ ³Ö´Â ÀÛ¾÷À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇß´Ù.
|
|
|
¡ã CMUÀÇ ·Îº¿ Áý»ç 'HERB' |
¿¬±¸ÆÀÀÇ ‘½Ã´Ù¸£»ç ½º¸®´Ï¹Ù»ç(Siddhartha Srinivasa)’ ±³¼ö´Â ÀÌ ·Îº¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÇнÀ ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â Áö³ ÁÖ ½º¿þµ§ ½ºÅåȦ·Ò¿¡¼ ¿¸° ‘IEEE ICRA' ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
|
|
|
¡ã NASAÀÇ 'K-·º½º' |
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ±â¼úÀ» NASAÀÇ Å½»ç ·Î¹ö(Rover)ÀÎ 'K-·º½º(K-REX)'¿¡µµ Àû¿ëÇØ Å×½ºÆ®Çß´Ù. Çãºê°¡ °¡Á¤³» À⵿»ç´Ï¸¦ ±¸ºÐÇÏ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í Àִµ¥ ¹ÝÇØ K-·º½º´Â Àå¾Ö¹°·Î °¡µæÂù ÁöÇü¿¡¼ Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇϰųª ¹ÐÄ¡¸é¼ Ž»ç¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|