|
|
|
¡ã ¶óÀÌÇÁ·Îº¸Æ½½º ·Îº¿ 'ÄÚ·Î(CORO)' |
ÀϺ» ·Îº¿±â¾÷ ¶óÀÌÇÁ·Îº¸Æ½½º(µµÄìµµ ÄÚÅ䱸 ¼ÒÀç)°¡ »ç¶÷°ú Çùµ¿ÇÏ´Â ´Ù°üÀý ·Îº¿ 'ÄÚ·Î(CORO)'¸¦ µµ¿äŸ ÀÚµ¿Â÷¿Í ¿À¹Ç·Ð¿¡ ³³Ç°Çß´Ù°í »êÄÉÀ̺ñÁî°¡ 24ÀÏ º¸µµÇß´Ù. ¿ÃÇØ 1¿ù¿¡ ÆǸŸ¦ ½ÃÀÛÇÑ ÀÌ·¡ »ó¾÷ÀûÀ¸·Î ¼öÁÖÇÑ °ÍÀº À̹øÀÌ Ã³À½ÀÌ´Ù.
'ÄÚ·Î'´Â Á¼Àº °ø°£¿¡¼ »ç¶÷°úÀÇ Çùµ¿ ÀÛ¾÷À» ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÇÒ ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÈ ÇÈÅ·¿ë Äڷκ¿(Co-robot)À¸·Î 6ÃàÀ̸ç, º»Ã¼Áß·® 26Kg, °©³ªÁß·® 2KgÀÌ´Ù. ÆȲÞÄ¡ ȸÀü °üÀýÀ» ¾ø¾Ö°í ½ÅÃà±â±¸¸¦ ä¿ëÇÏ°í ÀÖ¾î »ç¶÷°ú µ¿ÀÏÇÑ Á¤µµÀÇ ¸éÀû¿¡¼ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
µµ¿äŸ¿Í ¿À¹Ç·Ð ÀÌ¿Ü¿¡µµ ÀϺ» ÃÖ´ë ¼Ò°í±âµ¤¹ä(±Ôµ¿) üÀÎÀÎ ¿ä½Ã³ë¾ß(ÑÎå¯Ê«), ·Î¾â È£½ºÆ®¿ë ½ÄÀç·á¸¦ Á¦Á¶ÇÏ´Â ·Î¾â, ´ëÇü ÈÀåÇ° ¾÷ü, ´ë±â¾÷ ¹°·ù ȸ»ç µîÀÌ °Å·¡Ã³ÀÌ´Ù. Áö±Ý±îÁö ·Îº¿ ³³ÀÔÀÌ ¾î·Á¿ü´ø »ý»ê ÇöÀåÀ̳ª Çù¼Ò °ø°£¿¡¼ÀÇ ´Ü¼ø ÀÛ¾÷À» Äڷΰ¡ ´ã´çÇÏ°Ô µÇ¸é¼, »ç¶÷¿¡ ´ëÇÑ Áö¿ø°ú Çùµ¿ ÀÛ¾÷À» ÇÏ¿© »ý»ê¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ½ÇÇöÇØ ³ª°£´Ù.
¹Ýº¹ ´Ü¼ø ÀÛ¾÷ÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ºÐ¾ß´Â Àη³ÀÌ ½Éȵǰí Àֱ⠶§¹®¿¡ À̹ø ³³Ç°À» °è±â·Î º»°ÝÀûÀÎ ¿µ¾÷ÀÌ ÀÌ·ç¾î Áú °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. »ç¶÷Àº Á» ´õ ºÎ°¡°¡Ä¡°¡ ³ôÀº ¾÷¹«¿¡ Àü³ä ÇÒ ¼ö Àִ ȯ°æ ¸¸µå´Â ÀÏÀ» Áö¿øÇØ ³ª°¥ °èȹÀÌ´Ù.
¶óÀÌÇÁ·Îº¸Æ½½º´Â À±¿ì±Ù ´ëÇ¥°¡ ÀϺ» µµÈ£Äí´ë(ÔÔÝÁÓÞ)¿Í ±¹¸³¿¬±¸°³¹ß¹ýÀÎ »ê¾÷±â¼úÁ¾ÇÕ ¿¬±¸¼Ò(AIST)¿¡¼ 15³â ÀÌ»óÀÇ ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ÃàÀûµÈ ±â¼ú°ú Áö½ÄÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î 2007³â 12¿ù¿¡ â¾÷Çß´Ù. À± ´ëÇ¥´Â ÀϺ» È¿°íÇö Ãâ½ÅÀÇ ÀçÀϱ³Æ÷·Î¼ AIST ÁÖÀÓ¿¬±¸¿ø(°øÇйڻç)À» °âÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, AIST·ÎºÎÅÍ ÆȲÞÄ¡ °üÀý Á¦°Å ±â¼úÀ» ÀÌÀü ¹Þ¾Æ â¾÷Çß´Ù.
|