¼º±Õ°ü´ë ±â°è°øÇкΠÃÖÇõ·Ä ±³¼ö°¡ ¹Ì±¹ Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇÐȸ(IEEE) ±¹Á¦ ·Îº¿·ÀÚµ¿È ÄÁÆÛ·±½º(ICRA)¿¡¼ Çѱ¹ÀÎ ÃÖÃÊ·Î ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
¼º±Õ°ü´ë´Â ÃÖ ±³¼ö°¡ ½º¿þµ§ ½ºÅåȦ¸§¿¡¼ ¿¸° À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼ 'Ä«º» ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÚÀÏÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿¿ë °í°¨µµ ±ÙÁ¢ ¹× Á¢Ã˼¾¼'¶ó´Â ³í¹®À¸·Î 'º£½ºÆ® Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI) ÆäÀÌÆÛ ¾î¿öµå'¸¦ ¼ö»óÇß´Ù°í 23ÀÏ ¹àÇû´Ù.
IEEE ICRA´Â Áö´É·Îº¿ °ü·Ã ÃÖ°íÀÇ ±ÇÀ§¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â Çмú´ëȸ·Î, ¿ÃÇØ´Â 2õ400¿©ÆíÀÇ ³í¹®ÀÌ Á¦ÃâµÅ ½É»ç¹Þ¾Ò´Ù. ÃÖ ±³¼öÀÇ À̹ø ¿¬±¸´Â ·Îº¿ ½Ç¿ëÈ¿¡ ÇʼöÀûÀÎ ¼ÒÇÁÆ® Á¢±Ù·ÃË°¢ °â¿ë ¼¾¼ÀÇ °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ ¼¾¼´Â 20§¯ ÀÌ»óÀÇ °Å¸®¿¡¼ Á¢±ÙÇÏ´Â ¹°Ã¼(Àΰ£)¸¦ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¢ÃËÇÒ °æ¿ì ¾Ð·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. Á¦ÀÛÀÌ ½±°í, ºó¹øÇÑ Á¢ÃË¿¡µµ ¼¾¼ÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÇâÈÄ Áö´É·Îº¿¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ½Ç¿ëÀûÀÎ ±â¼ú·Î Æò°¡µÈ´Ù.
ÃÖ ±³¼ö´Â »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÁö¿ø º¥Ã³Çü Àü¹®¼ÒÀç ±â¼ú°³¹ß »ç¾÷ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ±â¾÷ '⼺'°ú 3³â °£ À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇØ¿Ô´Ù. ÀÌ¹Ì 2°ÇÀÇ ÁöÀûÀç»ê±ÇÀÌ À̹ø ¿¬±¸ °úÁ¤¿¡¼ µî·ÏµÆ°í, ±¹³» ±â¾÷¿¡ ±â¼úÀ» ÀÌÀüÇØ »ó¿ëÈ ´Ü°è¿¡ ¿Í ÀÖ´Â ÃÖ÷´Ü ±â¼úÀÌ´Ù. |