·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Àι°¿¬±¸
¹ÚÈ«¼º °­¿ø´ë ±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.05.15  19:57:47
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

"·Îº¿±â¾÷, 'Ç¥ÁØ' È°¿ëÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î °¡¾ß"

OPRoS ¼º´É ¿ì¼öÇÏÁö¸¸ ¸¶ÄÉÆÿ¡¼­ ½ÇÆÐ
±¹³» °³¹ß ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀúÆò°¡
1°¡Á¤ 1·Îº¿ ½Ã´ë°¡ µÇ¸é ·Îº¿ OS Á߿伺 ´õ Ä¿Áú°Í
·Îº¿ÁøÈï¿ø, ·Îº¿ Ç¥ÁØ È°¿ëÇÑ ÀÎÇÁ¶ó ±¸Ãà¿¡ ´õ ½Å°æ½á¾ß...


°­¿ø´ë IT ´ëÇÐ Àü±âÀüÀÚ°øÇкΠ¹ÚÈ«¼º ±³¼ö(55)´Â ¼­¿ï´ë Á¦¾î°èÃø°øÇаú¸¦ °ÅÃÄ µ¿ ´ëÇпø¿¡¼­ Á¦¾î°èÃøÀ¸·Î ¼®,¹Ú»ç¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ÇкΠÁ¹¾÷ ÈÄ »ï¼ºÀüÀÚ¿¡ ÀÔ»çÇØ ¹Ú»ç°úÁ¤ Àü¹Ý±îÁö ¾à 8³â°£ ¸ö ´ã¾Ò´Ù. ¹Ú»ç ÇÐÀ§ ÈÄ ¼­¿ï´ë Á¦¾î°èÃø½Å±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ, µ¶ÀÏ ¾ÆÇî°ø´ë¿¡¼­ ¹Ú»ç ÈÄ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«ÇßÀ¸¸ç, 1992³âºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö °­¿ø´ë ±³¼ö·Î ÀçÁ÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2000³â´ë ÃÊ ·Îº¿¹Ìµé¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇϸ鼭 ·Îº¿°ú º»°ÝÀûÀÎ Àο¬À» ¸Î±â ½ÃÀÛÇß°í, 2007³âºÎÅÍ 2012³â±îÁö 5³â°£ Áö½Ä°æÁ¦ºÎ Çѱ¹Çü ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÎ OPRoS °úÁ¦ Ã¥ÀÓÀÚ¸¦ ¸Ã¾Æ Çѱ¹Çü ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû °³¹ßÀ» ÁÖµµÇß´Ù. ÀÌÈÄ Áö´ÉÇü ·Îº¿ Ç¥ÁØ Æ÷·³ ¿î¿µÀ§¿ø, ±¹°¡Ç¥ÁØ(KS) Àü¹®À§¿øȸ À§¿ø, 2013³âºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö ISO ·Îº¸Æ½½º ¼­ºñ½º ·Îº¿ ¸ðµâÈ­ ¿öÅ·±×·ì TC299 WG6 (±¸: TC 184/SC2 WG10) °øµ¿ À§¿øÀåÀ» ¸Ã¾Æ ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ Ç¥ÁØÈ­¿¡ Å©°Ô ±â¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2012³â ±¹³»·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÑ °ø·Î¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ ´ëÇѹα¹ ·Îº¿´ë»ó »ê¾÷ºÎ Àå°ü»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù.


ÃÖ±Ù ÁøÇàÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

¹°·Ð ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ ³Ñ¾î¼­ ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ ÀÚµ¿È­ ±â±âÀÇ ¿î¿µÃ¼Á¦¿Í ÀÚµ¿È­ ±â±â¿Í ·Îº¿ ±â¼úÀÌ Æ÷ÇÔµÈ ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È­ ±â±â´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î Áֱ⸦ °¡Áö°í ¿î¿µÇÏ´Â °ÍÀÌ ±âº»Àε¥, ¾ÆÁ÷ »ó¿ëÈ­µÈ ȤÀº ¿¬±¸ÁßÀÎ ¿î¿µÃ¼Á¦¿¡´Â ½±°Ô ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâÀ» ¼öÇàÇØ ÁÖ´Â ¿î¿µÃ¼Á¦°¡ ¾ø¾î ÀÌ·¯ÇÑ Áغñ¸¦ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç IoT µî¿¡¼­´Â ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâÀ» ¼öÇàÇØ ÁÖ´Â ÇüÅ°¡ ¸¹ÀÌ ³ªÅ¸³ª°í Àִµ¥, ÀÌÀÇ ¼öÇàÀÌ »ç½Ç Á» º¹ÀâÇÕ´Ï´Ù. Áï ½ÇÇà ÆÄÀÏÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¿© ±× ÆÄÀÏÀ» ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ½ÇÇàÇÏ´Â °ÍÀº Á¦°¡ ¾Ë±â·Î´Â ¾ø½À´Ï´Ù.

¶ÇÇÑ ¸ðµâÈ­µÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµéÀÌ µ¿ÀÛÇÏ°í ÀÖÀ» ¶§, »ç¿ëÀÚ°¡ ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é ¿øÇÏ´Â ·Îº¿ ÀÀ¿ëÀ» ½±°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î Çؼ­ ½Ã³ª¸®¿À ÀúÀÛµµ±¸ ¹× Çൿ ¸ðµ¨ ÀúÀÛµµ±¸µµ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã³ª¸®¿À ÀúÀÛµµ±¸´Â ÀÏÁ¾ÀÇ MIT¿¡¼­ °³¹ßÇÑ ½ºÅ©·¡Ä¡¿Í ºñ½ÁÇѵ¥, Â÷ÀÌÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ÀÏ¹Ý ·Îº¿¿¡¼­µµ µ¿ÀÛ½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Áï °­¿ø´ë¿¡¼­ °³¹ßÇÏ´Â ½Ã³ª¸®¿À ÀúÀÛµµ±¸´Â º´·Ä ¼öÇà°ú µ¿±âÈ­ ±â´Éµµ Á¦°øÇÏ°í, »óŵµ¿¡ ÀÇÇØ µ¿ÀÛ°¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ°í, ´Ù¾çÇÑ ¾ð¾î·Î ¸¸µç ·¹°Å½Ã(legacy) ½ÇÇà ÆÄÀÏ(C, C++, ÀÚ¹Ù µî)µµ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù.

¡ã ÀÛ³â 12¿ù ¿­¸° ¼­ºñ½º ·Îº¿¿ë ¸ðµâ Ç¥ÁØ ¿¬±¸ ¼¼¹Ì³ª’ ´ç½Ã ¸ð½À
·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ¿À·¡ ÇϽŠ°ÍÀ¸·Î ¾Ë°í Àִµ¥, ¹Ì±¹ OSRFÀÇ ROS(Robot Operating System), ÀϺ»ÀÇ OpenRTM µîÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû°ú OPRoS(Open Platform for Robotic Services)¸¦ ºñ±³ÇØ ÁֽŴٸé...


ÇѸ¶µð·Î OPRoS´Â ¼º´ÉÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼­´Â °¡Àå ¿ì¼öÇÏÁö¸¸, ¸¶ÄÉÆà Ãø¸é¿¡¼­´Â °¡Àå µÚ¶³¾îÁ® ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ Çö½ÇÀÔ´Ï´Ù. ¹°·Ð OpenRTMÀº ¾îÁß°£ÇÑ Áß°£ÀÌ°í¿ä. Áï, OPRoS´Â °¡Àå °æ·®È­µÇ¾î ÀÖ´Â ¸ðµ¨À̸ç, ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ-3 º¸µå»ó¿¡ ¸®´ª½º¸¦ ¿Ã¸° »óÅ¿¡¼­ 4msÀÇ ÁÖ±â·Î Á¦¾î µ¿ÀÛÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ-3¿¡¼­ µ¿ÀÛÇÏ´Â ¹ÙÀ̳ʸ® ÆÄÀÏÀ» ±×´ë·Î PC »ó¿¡¼­ µ¿ÀÛ½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµ¨ÀÏ Á¤µµ·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ÀçÈ°¿ë¼ºµµ ÁÁÀº ¸ðµ¨ÀÔ´Ï´Ù.

ÇöÀç ROS°¡ ÀÓº£µðµå º¸µå¿Í ½Ç½Ã°£¼ºÀ» Áö¿øÇÏ´Â ³»¿ëÀ» ¹ßÇ¥ÇÏ¿´Áö¸¸, OPRoS´Â ÀÌ¹Ì ÀÌÀüºÎÅÍ °¡Áö°í ÀÖ´Â ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ´Ù¾çÇÑ ½Ç½Ã°£ OS »ó¿¡¼­µµ µ¿ÀÛÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ OPRoS´Â ¾Èµå·ÎÀ̵å±â¹Ý ½º¸¶Æ®Æù¿¡¼­µµ µ¿ÀÛÇÕ´Ï´Ù. Áï, ¸®´ª½º·Î ¸¸µç ÄÄÆ÷³ÍÆ®°¡ ¾Èµå·ÎÀÌµå ½º¸¶Æ®Æù¿¡¼­ µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ È«º¸°¡ ¾àÇÑ°ÍÀÌ ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

»ç½Ç °¡Àå Å« ¹®Á¦´Â ¿©·¯ ÇüÅÂÀÇ ±³À° ÀڷḦ ÃëÇÕÇÏ¿© ½±°Ô ¸¸µå´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Áö±Ý±îÁö ¸¹Àº ±³À° ÀڷḦ ¸¸µé¾ú´Âµ¥, ´ç½Ã È°¿ëÇÑ »óÅ¿¡¼­ ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÇÏ°í ÀÖÁö ¾Ê´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ¸¶ ÀÌ ³»¿ë¸¸ Á¤¸®Çصµ ¸¹ÀÌ ³ª¾ÆÁú °ÍÀ¸·Î »ý°¢µË´Ï´Ù. ±×·¯³ª ±³À° ÀڷḦ ¸¸µç´Ù´Â °ÍÀÌ ¶Ç ´Ù¸¥ ±â¼úÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÏÀÌ´Ù º¸´Ï ¾î·Æ½À´Ï´Ù.

ƯÈ÷ ÀÌ ³»¿ëÀÌ ¹®Á¦°¡ µÇ´Â °ÍÀº OPRoS¿Í OpenRTMÀº ÇâÈÄ ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇÏ¿© ÄÄÆ÷³ÍÆ® ±â¹Ý, Áï ÀÏÁ¾ÀÇ ASP ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ® À־ ¸ÞÀÎ ÇÔ¼ö°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. µû¶ó¼­ óÀ½ Á¢ÇÒ ¶§ ¸Å¿ì ´çȲ½º·´½À´Ï´Ù. ·Îº¿ °³¹ßÀÚµé Áß¿¡´Â ƯÈ÷ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Àͼ÷ÇÏÁö ¾ÊÀº ±â°è°øÇаú³ª Àü±âÀüÀÚ°øÇаú Ãâ½ÅÀÌ ¸¹±â ¶§¹®¿¡ Àͼ÷ÇÏÁö ¾Ê´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¹Ý¸é¿¡ ROS´Â ±âÁ¸ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½ºÅ¸ÀÏ·Î °³¹ßÇϵµ·Ï µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.

¿ì¸®¸¸ÀÇ Â÷º°È­µÈ Ç÷§Æû Àü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ¾ðÁ¨°¡ Åä·Ðȸ ¶§ ¸»¾¸Çϼ̴µ¥...

¾Õ¼­ ¸»¾¸µå·ÈÁö¸¸ »ý°¢º¸´Ù ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû ±â¼úÀÌ ¶Ù¾î³³´Ï´Ù. ¹°·Ð ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ¸·Î °³¹ßµÇ¾úÁö¸¸, ÀÚµ¿È­ ±â±â ¹× ´Ù¸¥ IoT ±â±â¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î °æ·®È­µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð OPRoS°¡ ÃÖ¼±Àº ¾Æ´ÏÁö¸¸, ÀÌ¹Ì ¸¹Àº °æÇèÀ» °¡Áö°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼¼°è ½ÃÀå¿¡ ÅëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

Áö±Ý±îÁöÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹ßÀüÀ» ¹Ù¶óº¸¸é, ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È­µµ ±×·¯ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î °¥ °ÍÀ¸·Î »ý°¢µÇ±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. Áï “¼­ºñ½º”ÀÔ´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¶ÇÕ¿¡ ÀÇÇÑ ¼­ºñ½º·Î °¥ °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡ °ü·Ã ±â¼úÀ» È®º¸ÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç ¸¶ÄÉÆÿ¡ ¼º°øÇÑ ROS¸¦ µû¶ó °¡´Ùº¸¸é ¿ì¸®ÀÇ ±â¼úÀº ¾ø°Ô µÇ°í, ÇâÈÄ ROSÀÇ ¶óÀ̼¾½º Á¤Ã¥ÀÌ ¹Ù²îÁö ¾Ê´Â´Ù´Â º¸ÀåÀº ¾ø½À´Ï´Ù. µû¶ó¼­ ±¹³»ÀÇ Ç÷§Æû Àü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀÌ°í, ROSÀÇ °³¹ß ¹æ¹ýÀ» µû¶ó¼­ ¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯¸íÇÑ ·Îº¿ Àü¹®°¡ ȤÀº Ç÷§Æû Àü¹®°¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© °³¹ßÀ» ÇÔÀ¸·Î¼­ ±¹³» ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æûµµ ¼¼°èÀûÀ¸·Î È®»ê½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ Ãâ¹ßÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÌ µÉ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ÆÁ÷ ROS´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÌ ¹ÌºñÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ »óȲ¿¡¼­ Á» ´õ ±Ô¸ð¸¦ Å©°Ô ÇÏ¿© ¼¼°èÀûÀÎ ¿¬±¸ÀÚ¿Í ÇÔ²² ÇÏ¸é ½ÃÀåÀ» ÃæºÐÈ÷ ÁøÀÔÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

1992³â¿¡ ¼­¿ï´ë¿¡¼­ Á¦¾î°èÃøÀ¸·Î ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì´Âµ¥ Á¹¾÷³í¹®Àº ¾î¶² ³»¿ëÀ̾ú³ª¿ä?

Á» ¾î·Á¿î ³»¿ëÀÔ´Ï´Ù. Á¦¸ñÀÌ “ÅÄ´ý ´ë±â Çà·Ä¸Á¿¡¼­ÀÇ Á¤¹Ð¼·µ¿Çؼ® ¹æ¹ý°ú ÃÖÀû ¹öÆÛ ¼³°è”ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ³»¿ëÀº Á¦Á¶ ¶óÀΰú °°Àº ½Ã½ºÅÛ¿¡ À־ Á¶¸³ÇÏ´Â »ç¶÷ ȤÀº ·Îº¿ÀÇ Á¶¸³ ½Ã°£°ú ¹öÆÛ ¾ç(´ë±â °ø°£)µéÀ» ÃøÁ¤ÇÏ¿© »ç¶÷ ȤÀº ·Îº¿ÀÇ Á¶¸³ ½Ã°£À» ¹Ù²Ù¾úÀ» ¶§ ¹öÆÛ °ø°£À» ¾ó¸¶³ª ÁÖ¾î¾ß Á¶¸³ »ý»êÀÌ ÃÖÀûÀ¸·Î ÀϾ´Â °¡¸¦ ºÐ¼®ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ¿äÁîÀ½ ¸»ÇÏ¸é ½º¸¶Æ®°øÀåÀÇ ¸ðµ¨¸µ ºÎºÐ¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ³»¿ëÀÌ°í, ÀÌ»ê»ç°Çµ¿Àû½Ã½ºÅÛÀÇ ÇÑ ºÐ¾ßÀÔ´Ï´Ù. Áï ´ëÇпø¿¡¼­ÀÇ ÁÖ¿ä ¿¬±¸ ³»¿ëÀº ³×Æ®¿öÅ© ¹× ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼º´É ºÐ¼® ºÐ¾ß¸¦ ÁÖ·Î ¿¬±¸Çß½À´Ï´Ù. ¹Ú»ç ÇÐÀ§¿Í Á¦°¡ ´ëÇб³¿¡¼­ ¿¬±¸ÇÑ ºÐ¾ß¿Í ·Îº¿°ú´Â »ç½Ç ¸¹Àº Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¸±â ¶§¹®¿¡ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­ º¸Áö ¸øÇÏ´Â ºÎºÐÀ» ´õ Á¦°¡ ¸¹ÀÌ º¸°í ÀÖ´Â °ÍÀÎÁöµµ ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù.

¡ã Ç¥ÁØÈ­ ¿öÅ· ±×·ì ȸÀÇ Àå¸é
±¹³»¿¡¼­ Çѱ¹Çü ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû OPROS °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÇ¾ú´Âµ¥ Á¦´ë·Î È®»êµÇÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±Ùº» ¿øÀÎÀÌ ¾îµð¿¡ ÀÖ´Ù°í º¸½Ã´ÂÁö¿ä?


Àúµµ »ç½Ç ±×°ÍÀÌ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù. °³ÀÎÀûÀÎ »ý°¢À» ¸»¾¸ µå¸®¸é ù°´Â ¿ÀÇØ°¡ ±í´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¼¼°è¿¡¼­ °¡Àå °æ·®ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÌÁö¸¸ °¡Àå ¹«°Å¿î ROS º¸´Ù ¹«°Ì´Ù°í ¼Ò¹®ÀÌ ³ª ÀÖ½À´Ï´Ù. ´©°¡ ¹«½¼ Àǵµ·Î ±×·± ¼Ò¹®À» ³»¾ú´ÂÁö ±Ã±ÝÇϱ⵵ ÇÕ´Ï´Ù. µÎ ¹ø°´Â ±¹³»¿¡¼­ °³¹ßµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµéÀÌ ÀúÆò°¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Ü±¹ Á¦Ç°°ú ºñ±³ÇÏ¿© °°Àº ¿À·ùÀÇ °³¼ö°¡ ¹ß»ýÇÏ¿´´Ù°í ÇÏ´õ¶óµµ ¿åÀº ±¹³» °³¹ß ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ´õ ¸Ô½À´Ï´Ù. »ç½Ç »ç¿ëÀ» ¸¹ÀÌÇØ ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÏ¿© °è¼Ó ¼öÁ¤À» Çؾ߸¸ ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ¿Ï¼ºµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ³ª¿É´Ï´Ù. ¾Æ½Ã°ÚÁö¸¸ ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ® À©µµ ¿ª½Ã ¸¹Àº ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÏ¿´¾ú½À´Ï´Ù. ´ÜÁö ¿À·ù ¹ß»ý ÈÄ °ü·Ã ³»¿ëÀ» ó¸®ÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ À־´Â ºÎÁ·ÇÏ´Ù°í »ý°¢µË´Ï´Ù. Áï OPRoS ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÀηÂÀÌ Á» ´õ ¿À·ù¿¡ ´ëÇØ °³¹æÀûÀÌÁö ¸øÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù. ¼¼ ¹ø°´Â ±¹³» ¹× ¿Ü±¹ÀÇ °³¹ßÀÚ ¼öÁØ¿¡ ¸ÂÃá ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß µµ±¸°¡ ¹ÌºñÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù. ¾Õ¿¡¼­ ¸»¾¸µå·ÈÁö¸¸, ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ¼­ºñ½º Á¦°øÀÌ ÆíÇϵµ·Ï ¸¸µé¾îÁ³Áö¸¸ °³¹ßÀÚ´Â ÀÌ·¯ÇÑ °üÁ¡º¸´Ù ÀÚ½ÅÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡ ÆíÇÑ °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢Çϴµ¥ À̸¦ °£°úÇÑ °ÍÀÌ ¹®Á¦¶ó°í º¾´Ï´Ù.

±×·¸´Ù¸é Ȥ½Ã ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀÌ ¹«¾ùÀ̶ó°í º¸½Ã´ÂÁö¿ä?

È«º¸¿Í »ç¿ëÇÏ´Â °³¹ßÀÚ ¼öÁØ¿¡ ¸Â´Â ±³À° ±³Àç °³¹ß ±×¸®°í Áß¿äÇÑ °ÍÀº °³¹ßÀÚ ¼öÁØÀ» °í·ÁÇÏ°í ¼­ºñ½º¸¦ ÁöÇâÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÇ °³¹ßÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.

±³À°ÀڷḦ Àü¹®°¡³ª Àß ¾Æ´Â »ç¶÷µéÀÌ ¸¸µé´Ù º¸´Ï ÀÌ°ÍÀ» ¾Ë°ÚÁöÇÏ°í ¸¸µé´Ùº¸´Ï Á¶±Ý ¾î·Á¿î °Í °°½À´Ï´Ù. ±×·±°ÍÀÌ Çϳª°¡ ÀÖ°í µÎ ¹ø°´Â µð¹ö±ë ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù. ¿ª½Ã µð¹ö±ëµµ µÇ´Âµ¥ ÀÚ·á°¡ ÃæºÐÇÏÁö ¾Ê´Ù º¸´Ï±î µð¹ö±ëÀÌ Èûµé´Ù°í »ý°¢À» ÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¿Ö µð¹ö±ëÀÌ Èûµç°¡ »ý°¢ÇØ º¸¸é ±³À°ÀڷḦ ¸¸µé±â À§Çؼ­ ¿£Áö´Ï¾îµéÀ» ÅõÀÔÇØ¾ß Çϴµ¥ ¿¬±¸°úÁ¦ ÀÔÀå¿¡¼­ ÅõÀÔÇÏ´Ù º¸´Ï Ç×»ó ºÎ½ÇÇÕ´Ï´Ù.

¿ì¸®°¡ ¼¼°è½ÃÀåÀ¸·Î Ç÷§Æû °°Àº °ÍÀ» °¡Áö°í ³ª¾Æ°¥¶§´Â Àü·«À» Àß Â¥¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Ç÷§ÆûÀ̶ó´Â °ÍÀº ¼¼°è½ÃÀåÀ» º¸°í ÇØ¾ß µÇ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·± °üÁ¡¿¡¼­ º¸¸é À¯¸íÇÑ »ç¶÷µéÀ» µ¥¸®°í ÇØ¿© µÇ°Ú´Ù´Â »ý°¢À» ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿°èÀÇ À¯¸íÇÑ »ç¶÷µéÀ» µ¥¸®°í ÇÏ¸é ±× »ç¶÷ÀÌ Àڱ⠿¬±¸¼Ò¿¡¼­ ¸¸µç°ÍµéÀ» ¹ßÇ¥ÇÒ ¶§ ÀÌ°ÍÀ» È°¿ëÇؼ­ ¹ßÇ¥ÇÒ °Í ¾Æ´Õ´Ï±î. ±×·³ ÀÚ¿¬½º·´°Ô È®»êÀÌ µÉ °Í °°½À´Ï´Ù´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ROSÇÏ°í ºñ±³Çϸ鼭 ÀÎÁöµÈ ÇϳªÀÇ °á°úÀÔ´Ï´Ù. ROS¸¦ È®»êÇÒ ¶§ 10´ëÀÇ PR2¸¦ ¼¼°èÀûÀ¸·Î »Ñ·ÈÀݽÀ´Ï±î. ±×¸®°í ³­ ÈÄ¿¡ 10°³¸¦ »Ñ·È´Âµ¥ ¾ó¸¶³ª ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ¾îÇöóÀ̵å Çß°Ú½À´Ï±î. ±×·¯´Ï ÀÌ¹Ì ¸¶ÄÉÆÿ¡¼­ ¼º°øÇß´Ù°í º¸¿©Áý´Ï´Ù. ±×·± ¸¶ÄÉÆà Àü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù. ±×·¡¼­ Ç÷§Æû °°Àº ¸¶ÄÉÆà Àü·«À» ©¶§ ¿ì¸® Á¤ºÎµµ ÀÌ·± ¿¬±¸°úÁ¦°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù¸é ¹Ýµå½Ã ÇØ¾ßµÈ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

¡ã ŲÅؽº Àü½ÃÀå
¿¹Àü¿¡ Á¦°¡ µè±â·Î´Â °úÁ¦°¡ ³¡³ª°í OPRoS°¡ Á¦´ë·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®°¡ µÇÁö ¾Ê¾Æ¼­ Á¦´ë·Î ¾²Áö ¸øÇÑ´Ù´Â À̾߱⸦ µéÀº °Í °°½À´Ï´Ù..

±×·¸Áö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù. OPRoS ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¹öÀüÀ» ¸Å³â Ãâ½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ °úÁ¦·Î ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¡¼­ ¸®¾óŸÀÓÀ̶óµçÁö »õ·ÎÀº ³»¿ëµéÀÌ ¸¹¾Æ ³ª¿À°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç ºê¸±¹öÀü 2±îÁö ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù. 6°³¿ù¸¶´Ù Çѹø ¹öÀü¾÷ ÇÏ·Á°í ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Áö³­´Þ ÀϺ» ÀÓº£µðµå½Ã½ºÅÛ±â¼úÇùȸ(JASA)¿¡¼­ SW°ü·Ã ±¹Á¦Ç¥ÁØÈ­´Üü(OMG)¿¡ Á¦¾ÈÇÑ ·Îº¿ ¹× ÀÓº£µðµå½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ Çϵå¿þ¾îÃß»óÈ­ ·¹À̾î HAL4RT°¡ OMG Ç¥ÁØÀ¸·Î äÅõǾú´Ù°í ¹ßÇ¥Çߴµ¥¿ä, ÃÖ±Ù ·Îº¿ °ü·ÃÇÑ ¹Ì, ÀÏ ¼±Áø±¹µéÀÇ µ¿Çâ¿¡ ´ëÇØ ¼³¸í Á» ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

HAL4RT°¡ ±×·¸°Ô Áß¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì ±¹³»¿¡¼­µµ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Ç¥ÁØÀÌ ¸¸µé¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÜÁö °³¹ßÀÚµéÀÌ »ç¿ëÀ» ÇÏÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ ¹®Á¦Áö¸¸¿ä. Ç¥ÁØÀ» »ç¿ëÇϸé Àç»ç¿ë¼ºµîÀÌ ÁÁ¾ÆÁ®¼­ ºñ¿ëµµ Àú·ÅÇÏ°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ±¹³» °³¹ßÀÚµéÀº ³²ÀÇ °ÍÀ» È°¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» Á» ½È¾îÇÏ´Â °æÇâÀÌ ÀÖ´Â °Í °°½À´Ï´Ù. ¾î·µç HAL4RT·Î ´Ù½Ã µ¹¾Æ°¡¸é, ÇöÀç OMGÀÇ Ç¥ÁØÀº ·Îº¿ ºÎºÐ¿¡¼­ ±×·¸°Ô ¿µÇâ·ÂÀÌ ¾ø´Â °Í °°½À´Ï´Ù. ÀÌ OMG Ç¥ÁØÀº ÇöÀç ISO TC299 WG6¿¡¼­ ISO Ç¥ÁØÀÇ ÀϺηΠ³íÀÇÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Áï OMG¿¡¼­ Á¦¾ÈÇÑ ³»¿ëÀÌ Ç¥ÁØÀ¸·Î µÇÁö´Â ¾ÊÀ» °ÍÀÌ°í, ±¹³»ÀÇ Ç¥ÁØ°ú OMG Ç¥Áص鿡¼­ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥ÁØÀ¸·Î µÉ °ÍÀ¸·Î »ý°¢µË´Ï´Ù.

½ÇÁ¦·Î ¹Ì±¹Àº OSRFÀÇ ROS ¿Ü¿¡´Â Ç÷§Æû °ü·Ã ¿¬±¸´Â °ÅÀÇ ÇÏÁö ¾Ê´Â °Í °°½À´Ï´Ù. ¹®Á¦´Â ROSConÀÇ ¹ßÇ¥¿¡¼­µµ ¾ð±ÞÇÏ¿´µíÀÌ ROS »çÀÌÆ®¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ¶óÀ̼±½º µéÀÌ ¸ðÈ£ÇÏ¿© »ó¿ëÈ­¿¡ ½Ã°£ÀÌ °É¸± ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¶óÀ̼±½º ¹®Á¦¸¦ ¸ðµÎ ÇØ°áÇØ¾ß Çϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¿¬±¸ ºÎºÐ¿¡¼­´Â ¹®Á¦°¡ µÇÁö´Â ¾Ê°ÚÁö¸¸ ROS Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§´Â ¸Å¿ì ÁÖÀǸ¦ ÇÏ¿©¾ß ÇÏ´Â ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù.

¼¼°èÀûÀ¸·Î´Â ¸ðµâÈ­ °ü·Ã ³»¿ëÀº ISO TC299 WG6¿¡¼­ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Àç»ç¿ë¼º, ¾ÈÀü¼º, º¸¾È¼º, »óÈ£¿î¿µ¼º µîÀÇ ¿øÄ¢À¸·Î ÇöÀç Ç¥ÁØ Á¦¾È¼­¸¦ ¸¸µé°í ÀÖ´Â ÁßÀ̸ç, ¾Æ¸¶ ¿À´Â 11¿ù°æ¿¡ Ç¥ÁØ Á¦¾È¼­°¡ Á¦ÃâµÉ °ÍÀ¸·Î º¾´Ï´Ù. ÀÌ ³»¿ë¿¡´Â Çϵå¿þ¾î ¸ðµâ ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâ¿¡ ´ëÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ³»¿ëÀÌ Ç¥ÁØÈ­·Î Á¦¾ÈµÉ °ÍÀ̸ç, ÀÌ¿¡ µû¶ó ROSµµ ¿µÇâÀ» ¹ÞÀ» °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼­ ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °æÀï·ÂÀº ¼±Áø±¹°ú ºñ±³ÇØ ¾î´À ¼öÁØÀΰ¡¿ä? ±×¸®°í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµµ °á±¹ ½Ç¿ëÈ­°¡ Áß¿äÇѵ¥ ½Ç¿ëÈ­ ´Ü°è¿¡¼­ °¡Àå ¾î·Á¿î Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀΰ¡¿ä?

¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÇ °æÀï·ÂÀº ÃæºÐÈ÷ ÀÖÁö¸¸, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâÀÇ °æÀï·ÂÀº ¸¹ÀÌ ¶³¾îÁö´Â °ÍÀÌ »ç½ÇÀÔ´Ï´Ù. ¹°·Ð °æÀï·ÂÀÌ ÀÖ´Â ºÎºÐµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ½Ç¿ëÈ­¿¡µµ Çϵå¿þ¾î¿Í °°ÀÌ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÏ¿© ÁÖ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù, ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÒ¼ö·Ï ¿À·ù¿¡ ´ëÇÑ °³¼±ÀÌ »¡¶óÁö±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ç¿ëÈ­´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ º¹ÀâÇØÁú¼ö·Ï ½Ç¿ëÈ­°¡ Èûµì´Ï´Ù. µû¶ó¼­ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ º¹ÀâÇÏ°Ô ¸¸µå´Â °Íº¸´Ù ´Ü¼øÇÏ°Ô ¸¸µå´Â °ÍÀÌ °¡Àå ÁÁ½À´Ï´Ù. Áï 100¶óÀÎÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸¸µå´Â °Íº¸´Ù 10¶óÀÎÀ¸·Î ÇØ´ç ±â´ÉÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© ÁÖ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. »ç½Ç OPRoS°¡ ±×·¸°Ô ¸¸µç °ÍÀÔ´Ï´Ù.

±¹³»¿¡¼­ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ç¿ëÈ­´Â »ç¶÷µéÀÇ ±¹³» ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀνÄÀ» ±ú´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸¹ÀÌ ½ÃÇèÀ» ÇØ º¸¾Æ¾ß ÇÏ´Â °ÍÀε¥, ±× °úÁ¤¿¡¼­ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀ» Æ÷±âÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù.

·Îº¿ SW ½ÃÇèÆò°¡ ´Ü°è¿¡ ´ëÇØ °£·«ÇÑ ¼³¸í Á» ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

»ç½Ç ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ÃÇè Æò°¡´Â ¸Å¿ì °£°úµÇ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ »ç½ÇÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ÃÇèÀº ¼³°è´Ü°è¿¡¼­ºÎÅÍ °í·ÁµÇ¾î¾ß Çϴµ¥ ±¹³» ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â °ÅÀÇ ¼³°è¹®¼­°¡ °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ¿¡ ¸¸µé¾îÁö±â ¶§¹®¿¡ ¸Å¿ì ´Ü¼øÇÏ°Ô ½ÃÇèÀ» ÇÏ°í, ½Ã½ºÅÛ °üÁ¡¿¡¼­ ¿À·ù°¡ ¾ø´Ù¸é Åë°úµÇ´Â °ÍÀÌ ´ëºÎºÐÀÔ´Ï´Ù.

½ÇÁ¦·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ÃÇèÀº ¸ðµâ´ÜÀ§·Î ½ÃÇèÇØ¾ß ÇÏ°í, ÀÌ ½ÃÇèÀº ´Ù¾çÇÑ Å×½ºÆ® ÄÉÀ̽º¸¦ »ý¼ºÇÏ¿© ½ÃÇèÀ» ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇÏ¿© ¸ðµâ¿¡¼­ ¾î¶°ÇÑ ¿À·ùµµ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ¸¸µå´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸ðµâµéÀ» Á¶ÇÕÇÑ ¼­ºê Á¶ÇÕ ¸ðµâµé¿¡ ´ëÇØ Å×½ºÆ® ÄÉÀ̽ºµéÀ» ¸¸µé¾î ½ÃÇèÀ» ÇÏ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¿Í ¿¬°üµÇ¾î ÀÖ´Ù¸é Çϵå¿þ¾î¿Í ¿¬µ¿ÇÏ¿© ½ÃÇèÇÏ¿©¾ß Çϴµ¥, ¿øÇÏ´Â ÀÔ·ÂÀ» ÇÏÁö ¸øÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¹ß»ýÇϴµ¥ ÀÌ °æ¿ì´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç µîÀ» È°¿ëÇÏ¿© ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð Å×½ºÆ® ÄÉÀ̽º¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀÌ Èûµé ¼ö ÀÖÀ¸³ª ´Ù¾çÇÑ µµ±¸µéÀÌ Á¸ÀçÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ È°¿ëÇÏ¸é ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã µ¶ÀÏ¿¡¼­ ¿­¸° Ç¥ÁØÈ­ ¿öÅ·±×·ì ȸÀÇ Âü°¡ ½Ã ¸ð½À
±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ Á¤ºÎ³ª Á¤Ã¥ ÀÔ¾ÈÀÚ¿¡°Ô ÇÏ°í ½ÍÀº ¸»¾¸ÀÌ ÀÖ´Ù¸é...

PC »ê¾÷ ¹× ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡¼­ º¼ ¼ö ÀÖµíÀÌ ¸ðµâÀÇ Àç»ç¿ë¼ºÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ Àç»ç¿ë¼ºÀ» À§ÇÏ¿© Ç¥ÁØÀ» »ç¿ëÇϵµ·Ï À¯µµÇÏ´Â Á¤Ã¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úÀº ÃæºÐÈ÷ °³¹ßµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀº ·Îº¿ÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀÔ´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇÏ¿© ¹Ýº¹ÀûÀÎ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ °³¹ßÀº ÇÇÇÏ°í ±âÁ¸¿¡ °³¹ßµÈ ±â¼úµéÀ» È°¿ëÇÏ¿© Á» ´õ Ãß°¡ÀûÀÌ°í Áøº¸ÀûÀÎ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀçÈ°¿ë¼ºÀ» À¯µµÇϴ ǥÁØ Á¤Ã¥°ú ±â¼ú °ø°³ Á¤Ã¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ¹°·Ð »ó¿ëÈ­½Ã ¶óÀ̼±½º ºñ¿ëÀº ÇÕ¸®ÀûÀÎ ºñ¿ëÀ¸·Î º¸»óÇÑ´Ù´Â °¡Á¤ ÇÏ¿¡Ã³À½ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ »ç¶÷°ú ÁøÈ­µÈ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ »ç¶÷µéÀÌ ¼­·Î ±â¼úµéÀ» È°¿ëÇÏ¸é ±¹³» ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¼¼°è¸¦ ¼±µµÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î »ý°¢µË´Ï´Ù. ¹°·Ð ÇÕ¸®ÀûÀÎ ºñ¿ë º¸»ó °ü·Ã »çÇ×µµ ÇÕ¸®ÀûÀÎ °è»ê ¹æ¹ýÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢µÇ¸ç ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

¿À·§µ¿¾È ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ºÐ¾ß¸¦ ¿¬±¸ÇØ ¿À¼Ì´Âµ¥ °¡Àå º¸¶÷ ÀÖ´ø ÀûÀÌ ÀÖ´Ù¸é?

±¹³»º¸´Ù ¿Ü±¹¿¡¼­ ±â¼úÀ» ¾Ë¾Æ ÁÙ ¶§°¡ ´õ ±â»Þ´Ï´Ù. »ç½Ç ±¹³»¿¡¼­´Â ±â¼úÀ» Àß ¾Ë¾Æ ÁÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.

·Îº¿À» Àü°øÇÏ°í ½ÍÀº ÈĹèµé¿¡°Ô ÇØÁÖ°í ½ÍÀº ¸»ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ÇÑ ¸»¾¸ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ ±íÀÌ ¾Ë°í ½ÍÀ¸¸é ·Îº¿¸¸ ÇÏ¸é ¾ÈµÈ´Ù´Â ¸»À» ÇØÁÖ°í ½Í½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ±â¼úÀ» ¾Ë¾Æ¾ß¸¸ À¶ÇÕÀÇ ²ÉÀÎ ·Îº¿À» Àß ¾Ë ¼ö ÀÖ°Ô µË´Ï´Ù. ÇϳªÀÇ ±â¼ú¸¸ ¾Ë¸é ¹ßÀüÀÌ ´À¸®°Å³ª °ÅÀÇ ¾ø½À´Ï´Ù.

PCµµ ±×·¸Áö¸¸ ½º¸¶Æ®Æù¿¡¼­µµ ¿ì¸®°¡ OS ¶§¹®¿¡ ¿Ü±¹¿¡ ¸·´ëÇÑ ·Î¾âƼ¸¦ ÁöºÒÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ¹ßÀüÇÒ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¸¸Å­Àº ¿ì¸®¸¸ÀÇ OS°¡ ²À ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. OSÀÇ Á߿伺À̳ª Çʿ伺¿¡ ´ëÇØ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

¾ÕÀ¸·Î ·Îº¿ÀÌ PCó·³ °¡Á¤¿¡ 1´ë¾¿ º¸±ÞµÈ´Ù°í »ý°¢Çغ¸½Ã¸é OSÀÇ Á߿伺°ú Çʿ伺¿¡ ´ëÇØ ¸»ÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÉ °Í °°½À´Ï´Ù. ÀÌ OS¿¡ µû¶ó ÆÈ ¼ö ÀÖ´Â ÀÀ¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâµµ ´Ù¾çÇØÁö±â ¶§¹®¿¡ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ®ÀÇ À©µµ¿Í ¸®´ª½ºf¸¦ º¸¾Æµµ ¾Ë ¼ö ÀÖÀ» °Í °°½À´Ï´Ù.

·Îº¿ ¹Ìµé¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇϱ⠽ÃÀÛÇÒ¶§ºÎÅÍ ·Îº¿°ú Àο¬À» ¸ÎÀ¸¼Ì´Âµ¥ ·Îº¿°è´Â ¹«¾ùÀÌ Á¦ÀÏ ¹®Á¦¶ó°í º¸½Ê´Ï±î?

Çù¾÷ÀÌ ¾ÊµÈ´Ù´Â °ÍÀÌ ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµç Çϵå¿þ¾îµç °øµ¿À¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°í ±× ´ÙÀ½¿¡ Áö±ÝÀº ÈûµéÁö¸¸ Á» Âü°í ÇÏ´Ù º¸¸é µ·À̶ó´Â ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ Àý¾àµÇ´Âµ¥ Áö±Ý Èûµå´Ï±î ¸øÇÏ°í ÀÖ´Â °Í °°½À´Ï´Ù. ±×·± °üÁ¡¿¡¼­ »ý°¢Çغ¸¸é È¥ÀÚ ÇÏ·Á°í ÇÏ´Â °æÇâÀÌ ÁÙ¾î µé¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

OPRoS¶ó´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÌ ±¹°¡Ç¥ÁØÀÔ´Ï´Ù. ±×·³¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¿¡¼­µµ ÀÌ·± °Íµé¿¡ °ü½ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. ÁøÈïÀ» ÇÏ°Ú´Ù¸é ¾î¶² ¸ðµâÀ̵ç, ±â¼ú ÀÎÇÁ¶ó¿¡ ´ëÇÑ ³»¿ëÀ» ÁøÈïÇØ¾ß ÀüüÀûÀ¸·Î Ä¿Áö´Â °Í ¾Æ´Õ´Ï±î. ±×·±µ¥ Á¤ºÎµµ ±×·¸Áö¸¸ ÀÎÇÁ¶ó¸¦ ÇÏ´Â °Íº¸´Ù ¾î¶»°Ô Çϸé ÃÖÁ¾ÀûÀÎ °ú½ÇÀÎ ¸ÅÃâ¾×¸¸ µûÁö´Ù º¸´Ï ÀÎÇÁ¶ó ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀ» ±²ÀåÈ÷ Çã¼úÇÏ°Ô º¸´Â°Ì´Ï´Ù. ÀÎÇÁ¶ó ±¸ÃàÀÌ ÀßµÇ¸é »¡¸® °¥ÅÙµ¥ ÀÌ·±°ÍµéÀ» ¾ÈÇÏ´Ï±î ¹®Á¦°¡ »ý±â´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·±°ÍµéÀÌ Á» °íÃÄÁ®¾ß ÇÏÁö ¾ÊÀ»±î »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÁøÈï¿øÀº °³º°±â¼úº¸´Ù´Â ½Ã¹ü»ç¾÷µµ ÀÖÁö¸¸ ÀÎÇÁ¶ó¸¦ Àß ¸¸µé¾î °¡´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦µé¾î Ç¥ÁØ ÀÎÇÁ¶ó¸¦ ¸¸µå´Â ¹æ¹ýÀÌ, ½Ã¹ü»ç¾÷ °°Àº ¿¬±¸°úÁ¦ Çϴµ¥ ÀÌ ÀÎÇÁ¶ó¸¦ Ç¥ÁØÀ¸·Î Çؼ­ ¸¸µé¶ó°í Çϸé ÀÌ°Ô ±âº»Àû ¹ÙÅÁÀÌ µÉÅÙµ¥ ¾ÈÇÏÀݽÀ´Ï±î. ±×·¯´Ï ÀçÈ°¿ëÀ̶óµçÁö ±×·±°Ô Çϳªµµ ¾ÊµÇ°í, µ·Àº ¾²´Âµ¥ ¾ø´Â °Ì´Ï´Ù.
OPRoS °ü·ÃÇؼ­ ½Ã¹ü»ç¾÷ ÇØ ÀçÈ°¿ë ¸ðµâÀÌ ¸¹À¸¸é, ÄÄÆ÷³ÍÆ®¸¦ Á¶ÇÕÇØ ÃæºÐÈ÷ À̵æÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. °³¹ßµµ µÎ¼¼¹è Á¤µµ´Â ´õ »¡¶óÁý´Ï´Ù.

¶Ç ÇÑ°¡Áö, ÃÖ±Ù ÁøÈï¿ø¿¡¼­ ¾÷üµé ±³À°½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ Àִµ¥ OPRoSµµ ÀÖÀ¸¸é¼­ ROS ±³À°ºÎÅÍ ¸ÕÀú ½ÃÅ°°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±× ÀÌÀ¯°¡ ¹«¾ùÀԴϱî? ÁøÈï¿øÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿±â¼úÀ» Á¤¸» ÁøÈïÇÏ·Á´Â ÀÇÁö°¡ ÀÖ´ÂÁö ÀÌÁ¦´Â Àǹ®À» °¡Áö°Ô µË´Ï´Ù. OPRoS´Â ¾Æ¿¹ ±³À°µµ ¾ø°í °ü½ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. ÁøÈïÀ» ÇÏ°Ú´Ù¸é ±×·±°ÍµéÀ» ü°èÀûÀ¸·Î ¸¸µé¾î È®»êÀ» ½ÃÄÑÁÖ¸é µÇ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿Ö³ÄÇϸé KS°¡ Àִµ¥ KS Ç¥Áصµ ¾Æ´Ñ ±×°É ¿ÖÇÏ´ÂÁö ÀÌÇØÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. KS¸¦ ¸¸µé¾î¼­ Çϸé ÁøÈï¿ø ÀÔÀå¿¡¼­ KS ÁøÈïÀ» ½ÃÅ°°Ú´Ù´Â öÇÐÀÌ ÀÖ¾î¾ß µÉÅÙµ¥ ¸»ÀÔ´Ï´Ù.

OPRoS Ç÷§ÆûÀ» ½á¼­ ºñÁî´Ï½º¸¦ Àß Çϴµ¥°¡ ¾îµð ÀÖ³ª¿ä?

±×·¡µµ ǻó·Îº¿À» µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹Àü¿¡´Â ÁÖ½Äȸ»ç À̵𵵠¸¹ÀÌ »ç¿ëÇߴµ¥ À̵𰡠Á¶±Ý ¾î·Æ´Ùº¸´Ï Áö±ÝÀº ǻó·Îº¿ Á¤µµÀÔ´Ï´Ù.

¡ã ÀϺ»¿¡¼­ ¿­¸° Ç¥ÁØÈ­ ¿öÅ·±×·ì ȸÀÇ Âü¼® ÈÄ ±â³ä»çÁø ÃÔ¿µ
¸¶Áö¸·À¸·Î ´õ ÇÏ°í ½ÍÀº À̾߱Ⱑ ÀÖÀ¸½Ã´Ù¸é.
..


¾ÕÀ¸·Î´Â Ç¥ÁصéÀ» È°¿ëÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î °¬À¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. Áï, ·Îº¿±â¾÷µéÀÌ ¸ðµâÀÇ ÀçÈ°¿ë¼ºÀ» À§ÇÏ¿© Ç¥ÁØÀ» ¸¸µé°í ±×°ÍÀ» È°¿ëÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î °¬À¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ±×·¡¼­ °³¹ß ºñ¿ë°ú °³¹ß½Ã°£À» ÁÙÀÌ°í ·Îº¿ °¡°ÝÀ» ³·Ãß°í Á» ´õ ¼­ºñ½ºÀûÀÎ °üÁ¡¿¡¼­ ÀÌÁ¦´Â °í¹ÎÀ» ÇØ¾ß µÈ´Ù°í º¾´Ï´Ù. Áö±ÝÀº óÀ½ºÎÅÍ ´Ù½Ã °³¹ßÇÏ´Â °Í ÀÚü´Â ½Ã°£ ³¶ºñ°í °æÀï·Âµµ ¾ø½À´Ï´Ù. Áö±Ý±îÁö °³¹ßÇѰ͵éÀ» ¸ðµÎ ´Ù ÇÏÁö ¸»°í Àü¹®È­¸¦ ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î ¾÷ü´Â Çϵå¿þ¾î·Î Àü¹®È­¸¦ ÇÏ°í ÇØ´çÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °ü·Ã ¾÷ü´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î Àü¹®È­ ÇؾßÁö ¾ËÆÄ¿¡¼­ ¿À¸Þ°¡±îÁö ¸ðµç °ÍÀ» ³»°¡ ´Ù ÇÏ°Ú´Ù´Â »ý°¢Àº ¹ö·Á¾ß µÉ ¶§°¡ ¿Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ñ°¡ »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

±×¸®°í ÁøÈï¿øÀº Á» ´õ ·Îº¿ Ç¥ÁصéÀ» È°¿ëÇÑ ÀÎÇÁ¶ó ±¸Ãà¿¡ ½Å°æÀ» ½á ÁÖ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù.·Îº¿ÀÚü¸¦ °³¹ßÇؼ­ ¸ÅÃâÀ» ¿Ã¸®´Â °Íµµ ÁÁÁö¸¸ ¾î쩼µç ½Ã¹ü»ç¾÷À̶ó´Â °üÁ¡¿¡¼­´Â ¸ðµâµéÀÇ ÀçÈ°¿ë¼º °üÁ¡¿¡¼­ Á» ´õ °í¹ÎÀ» ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÀÌ·¯ÇÑ »ç¾÷Àº ¹ØºüÁø µ¶¿¡ ¹° º×´Â »ç¾÷ÀÌ µÉ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.¢Æ

[¹ÚÈ«¼º ±³¼ö ÇÁ·ÎÇÊ]

1961³â 3¿ù 16ÀÏ ºÎ»ê»ý
ºÎ»ê °¡¾ß°íµîÇб³ Á¹¾÷
1979 ~ 1983 ¼­¿ï´ë Á¦¾î°èÃø°øÇаú Á¹¾÷(ÄÄÇ»ÅÍ ºÎÀü°ø)
1984 ~ 1986 ¼­¿ï´ë Á¦¾î°èÃø°øÇаú ¼®»ç
1986 ~ 1992 ¼­¿ï´ë Á¦¾î°èÃø°øÇаú ¹Ú»ç
1983 ~ 1990 »ï¼ºÀüÀÚ / »ï¼º¹ÝµµÃ¼
1992 ~ 1998 ¼­¿ï´ë Á¦¾î°èÃø½Å±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿ø
1996 ~ 1997 ¾ÆÇî°ø´ë WZL ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿ø
1992 ~ Çö °­¿ø´ë IT´ëÇÐ ÀüÀÚÅë½Å°øÇÐÀü°ø ±³¼ö
2004 ~ 2006 °­¿ø´ëÇб³ »êÇÐÇù·ÂÁ߽ɴëÇлç¾÷´Ü ÃÑ°ýÃ¥ÀÓÀÚ
2007 ICSNC 2007 ±¹Á¦ÇмúȸÀÇ ÃÖ¿ì¼ö³í¹®»ó
2007 ~ 2012 Áö½Ä°æÁ¦ºÎ OPRoS °úÁ¦ ÃÑ°ýÃ¥ÀÓÀÚ/ ¼¼ºÎ°úÁ¦Ã¥ÀÓÀÚ
2012 ~ 2014 Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ ÀÌ»ç/ÆíÁýÀ§¿ø
2012 ´ëÇѹα¹ ·Îº¿´ë»ó »ê¾÷ºÎÀå°ü»ó ¼ö»ó
2010 ~ Çö »ê¾÷ºÎ, KEIT,°­¿øÁ¤º¸¹®È­ÁøÈï¿ø ±âȹ/Æò°¡/¿î¿µÀ§¿ø
2011 ~ Çö Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ ÀÚ¹®À§¿ø
Áö´ÉÇü ·Îº¿ Ç¥ÁØ Æ÷·³ ¿î¿µÀ§¿ø
2014 ~ Çö ±¹°¡Ç¥ÁØ(KS) Àü¹®À§¿øȸ À§¿ø
2013 ~ Çö ISO TC299 WG6 °øµ¿À§¿øÀå

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶±Ô³²ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
2
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-01)
3
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó] ÇÒ·ÎÀ© º¹ÀåÀ» ÇÑ '¾ÆƲ¶ó½º'
4
MIT ¿¬±¸ÆÀ, ¹ü¿ë ·Îº¿ ÈÆ·Ã ±â¼ú °³¹ß
5
ÀÎõTP, ¡®V2X Åë½Å ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà º¸¾È ¹× ÀÎÇÁ¶ó¡¯ Àü¹®°¡ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
7
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
8
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
9
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
10
óÀ½À¸·Î À°Áö¸¦ °ÉÀº °í´ë ¹°°í±â, '°í´ë ·Îº¿'À¸·Î ±Ô¸íÇÑ´Ù
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com