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카이스트 자율주행차 '유레카' 시내 도로 주행작년 '미래성장동력 챌린지퍼레이드' 일환으로 진행
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승인 2016.05.02  12:23:21
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작년 KAIST ‘무인 시스템 및 제어 연구실(Unmanned Systems Research Group)이 ’창조경제박람회(크리에이티브 코리아 2015)‘ 기간에 시연한 자율주행 자동차 ’유레카(Euracar)'의 서울 시내 도로 시험 주행 동영상이 ‘IEEE 스펙트럼‘에 소개됐다.

이번 동영상에서 유레카는 비가 내리는 강남의 도로를 달리면서 차선, 보행자, 신호등을 인식해 자율주행 및 정지 등 장면을 구현했다. 비가 오면 주변 환경을 인식하기 힘든데 카이스트 유레카는 도로 시험 주행을 성공적으로 마쳤다고 IEEE스펙트럼은 설명했다.

당시 데모 행사는 미래부·산업부·국토부 주관으로 11월 22일과 29일 ‘미래성장동력 챌린지퍼레이드’의 일환으로 진행됐다. 영동대교북단에서 코엑스에 이르는 구간에서 국내 최초로 주행 시연을 했다.

한편 지난해 5월 KAIST 항공우주공학과 심현철 교수팀이 개발한 무인자동차 ‘유레카’는 고속 주행 실험에서 시속 140㎞로 달리는 데 성공한 바 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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