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유진로봇, 이동로봇 특허 취득
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승인 2016.04.28  17:27:43
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유진로봇은 이동로봇의 위치인식·주행제어 방법과 이를 이용한 이동로봇에 대한 특허를 취득했다고 28일 공시했다.

이 기술은 관성센서와 영상을 이용해 이동로봇 위치를 인식하고 주행 제어 시 지역적 방향 기술자를 활용하며 이동로봇 상태에 따라 주행모드를 변경해 위치인식의 오차를 최소화하는 것이다. 계산량·오인식률 감소와 회전변화에 강인하다는 장점이 있다. 회사는 주변환경에 최적화된 자율주행이 가능한 인공지능 주행기술로 서비스로봇 제품경쟁력 확보와 해외수출 증대에 기여할 것이라고 전했다

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