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포드, 야간 자율주행차 운행 성공아리조나주 도로에서 실시
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승인 2016.04.18  16:13:01
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포드자동차가 주변에 가로등이나 자동차 불빛이 전혀 없는 도로에서 자율주행 운전차의 야간 주행 시험에 성공했다고 밝혔다. 프로젝트의 이름은 '밤(Night)'과 자율주행(Autonomy)를 결합한 ‘나이토노미(Nightonomy) 프로젝트'로 정해졌다.

일반적으로 자율주행자동차는 카메라, 라이더, 레이더 등 3개의 센서를 통해 주변 환경을 인식한다. 하지만 카메라는 야간이나 눈길, 비오는 곳에선 성능이 급격하게 떨어진다. 따라서 야간 자율주행의 핵심은 '라이더(Lidar)' 시스템과 레이더 기술, 그리고 사전 입력된 지도에 의존할수 밖에 없다. 라이더 센서는 스스로 빛을 만들면서 물체에 빛이 반사되는 것을 인지한다. 빛을 반사하는 성질이 높은 물체에서 라이더 센서는 가장 좋은 성능을 보인다.

포드자동차는 최근 아리조나주의 폐쇄된 도로에서 야간자율주행 테스트를 진행했다. 포드는 카메라 없이도 자율주행 자동차의 야간 주행 실험을 성공적으로 마쳤다고 밝혔다.

한편 포드는 현재 10대의 자율주행자동차를 갖고 주행 테스트를 진행하고 있다. 연말까지 운행댓수를 3배로 늘릴 계획이다. 최근에는 미시건대학의 ‘M시티’에서 눈길 자율주행 테스트를 성공적으로 마쳤다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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