·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
ÀÚµ¿Â÷ ²ô´Â ¼öÆÛ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿½ºÅÄÆ÷µå´ë BDML °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.03.15  11:35:40
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹«°Ô 17g¿¡ ºÒ°úÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÌ 1800kg¿¡ ´ÞÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷¸¦ ²ô´Â ±«·ÂÀ» ¹ßÈÖÇß´Ù.

´º¿åŸÀÓÁî º¸µµ¿¡ µû¸£¸é ½ºÅÄÆ÷µå´ë »êÇÏ ‘BDML(Biomimetics and Dexterous Manipulation Lab)’Àº 6°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ²ô´Â ½ÇÇè¿¡ ¼º°øÇÏ°í °ü·Ã µ¿¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù. À̹ø ½ÇÇèÀº 6¸íÀÇ »ç¶÷ÀÌ ÇÁ¶û½ºÀÇ ¸í¹°ÀÎ ¿¡ÆçžÀ» ²ô´Â °Í¿¡ ¸Â¸Ô´Â´Ù°í ¿¬±¸ÆÀÀº ¼³¸íÇß´Ù. ‘¸¶ÀÌÅ©·Î Åͱ×(microTug)'¶ó´Â À̸§ÀÌ ºÙÀº ÀÌµé ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿µéÀº ¸¶Ä¡ °³¹ÌµéÀÌ Çù·ÂÇØ ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» ¿Å±â´Â °Í ó·³ ÆÀÀ» ÀÌ·ï ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ °³¹ÌµéÀÇ Çù·Â ÀÛ¾÷¿¡¼­ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ¿µÈ­ ‘ºòÈ÷¾î·Î 6’¿¡ µîÀåÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿¿¡¼­µµ ¾ò¾ú´Ù. ·Îº¿ ¹ßÆÇ¿¡ ¹Ì²ô·¯ÁöÁö ¾Êµµ·Ï µµ¸¶¹ì ¹ß¹Ù´Ú µ¹±âó·³ »ý±ä Ãʹ̼¼ °í¹«¸¦ ´Þ¾Ò´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÌ Çù·ÂÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈûÀ» µ¿±âÈ­Çϴµ¥ ¿ª·®À» ÁýÁßÇß´Ù. °³¹Ì´Â Çù·Â ÀÛ¾÷½Ã 6°³ÀÇ ´Ù¸® °¡¿îµ¥ 3°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ µ¿±âÈ­ÇÑ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸ °á°ú´Â ¿À´Â 5¿ù ½º¿þµ§ ½ºÅåȦ·Ò¿¡¼­ ¿­¸®´Â ‘ICRA(·Îº¿°ú ÀÚµ¿È­¿¡ °üÇÑ ±¹Á¦ ÄÁÆÛ·±½º)’¿¡ ¼Ò°³µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
Á¦ÁÖµµ, '·Îº¿ÀÌ Á¥¼Ò µ¹º¸´Â ½Ã´ë¡¯ Ãà»ê¾÷ µðÁöÅÐ Çõ½Å ¼Óµµ
2
Ú¸ Ä«³×±â¸á·Ð´ë, ½Åü º¸Á¶ ·Îº¿ À§ÇÑ LLM À½¼º ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦¾È
3
MIT ¿¬±¸ÆÀ, ¼¼Æ÷ Å©±â ·Îº¿ ±¸µ¿ ¼ÒÇü ¹èÅ͸® °³¹ß
4
µ¶ÀÏÇ×°ø¿ìÁÖ¼¾ÅÍ, È­¼º °Å´ë Çù°î Ž»ç ·Îº¿ °³¹ßÇÑ´Ù
5
AIÀÇ ¾Æ¹öÁö, ÈÞ¸Ó³ë¹Í½º â½ÃÀÚ µî ¼®ÇÐ °æ±âµµ ¿Â´Ù
6
ìí ¹Ì¾²ºñ½ÃÁß°ø¾÷, Â÷·® ¿î¹Ý ·Îº¿ ƯÇã Ãëµæ
7
Ê¥ º¥¼Ç, ABBÀÇ ¼ÒÇü ¡®°íÆÄ¡¯ Çùµ¿ ·Îº¿ °ø±Þ
8
Áß±¹ ¿ì½Ã °øÁßÈ­Àå½Ç¿¡ ¼¼Ã´ ¹× »ì±Õ ·Îº¿ µµÀÔ
9
½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë, Àΰø±ÙÀ° ±â¹Ý ·Îº¿ ´Ù¸® °³¹ß
10
ñé ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¾÷ 'ºÎ½ºÅÍ ·Îº¸Æ½½º', ¼ö ¹é¾ï ±Ô¸ð ÇÁ¸®A ÅõÀÚ ¹Þ¾Æ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com