“ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ß¿¡ ÀÏÁ¾ÀÇ Âø½Ã Çö»óÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù“
Áö³ 11ÀÏ ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸° ‘2016 Á¦ 31ȸ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ Çмú´ëȸ’ ºÎ´ëÇà»çÀÎ ‘ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú Æ÷·³’¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷ºÎÇ°¿¬±¸¿ø ÀÌÀç°ü ¹Ú»ç´Â ‘ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ÀÇ »ê¾÷Àû Á¢±Ù’À̶õ ÁÖÁ¦ ¹ßÇ¥¸¦ ÅëÇØ ÀÌ °°ÀÌ ÁÖÀåÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ÀÚµ¿Â÷ºÎÇ°¿¬±¸¿ø ÀÌÀç°ü ¹Ú»ç°¡ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
ÀÌ ¹Ú»ç°¡ ÁÖÀåÇÏ´Â 'Âø½Ã Çö»ó'À̶õ ±¹³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß°ú °ü·ÃÇØ °³¹ßÀÚµé°ú ÀϹÝÀεéÀÌ °®°í ÀÖ´Â ÀÏÁ¾ÀÇ ¿ÀÇظ¦ ¸»ÇÑ´Ù. ±×´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ Âø½Ã Çö»óÀ» ¿ª·® Âø½Ã, ȯ°æ Âø½Ã, ½ÃÀå Âø½Ã, ·¹º§ Âø½Ã µîÀ¸·Î ±¸ºÐÇØ ¼³¸íÇß´Ù. ±Ý¹æÀÌ¶óµµ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ Ãâ½ÃµÉ °Íó·³ »ç¶÷µéÀÌ ÀνÄÇÏ°í Àִµ¥ ½ÇÁ¦ ÀÚµ¿Â÷ ¾÷ü°¡ ÀÚµ¿Â÷ ¸ðµ¨À» ³»³õ´Â µ¥´Â ¼ö³âÀÇ ½Ã°£ÀÌ °É¸°´Ù¸ç ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷µµ ¸¶Âù°¡Áö¶ó°í ÁöÀûÇß´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã³ª¸®¿À¿¡ µû¶ó ¹ý¤ýÁ¦µµ°¡ ´Þ¶óÁø´Ù´Â Á¡µµ ÁöÀûÇß´Ù.
±×´Â ¿ì¸®ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß ¿ª·®À» °ú´ë Æò°¡ÇÏ°í ½ÃÀåÀÌ ±Ý¹æ È®´ëµÉ °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÏ´Â °Íµµ ÀÏÁ¾ÀÇ Âø½Ã¶ó°í ÁÖÀåÇß´Ù. 'ADAS(÷´Ü ¿îÀüÀÚ Áö¿ø ½Ã½ºÅÛ)'¸¦ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú·Î ¿ÀÇØÇÏ´Â °æÇâµµ ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. ƯÈ÷ ÀÌ ¹Ú»ç´Â Áß±¹ ÀÚµ¿Â÷ ¾÷üµéÀÇ ÀηÂÀ̳ª ±â¼ú ¼öÁØÀÌ ¿ì¸®ÀÇ »ó»óÀ» ³Ñ´Â´Ù¸ç ±¹³» ¾÷üµéÀÇ °æ°¢½ÉÀ» Ã˱¸Çß´Ù.
ETRI ÇÑ¿ì¿ë ¹Ú»ç´Â ‘¿îÀüÀÚ Çù·Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû °³¹ß ±â¼ú’À» ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. ETRIÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ßÀº ±×µ¿¾È º°·Î ¼Ò°³µÇÁö ¾Ê¾Ò´Âµ¥, ÇÑ ¹Ú»ç´Â À̳¯ ETRIÀÇ °³¹ß »óȲÀ» ºñ±³Àû ¼Ò»óÇÏ°Ô ¼Ò°³Çß´Ù. ETRI´Â ¿îÀüÀÚ Çù·ÂÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ, ÀÏ¸í ‘Co-Pilot’À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ºñÇà±âÀÇ ºÎÁ¶Á¾»ç¿Í °°Àº ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ðµå¿¡ ÀüÀûÀ¸·Î ¸Ã°Ü³õ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¿îÀüÀÚ¿Í ÀÚÀ²¿îÀü½Ã½ºÅÛÀÌ »óÈ£ º¸¿ÏÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÑ ¹Ú»ç´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Àç»ç¿ë Çʿ伺µµ Á¦±âÇß´Ù. ´Ù¾çÇÑ Â÷·®¿¡ žÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Àç»ç¿ëÇÑ´Ù¸é °³¹ß ºñ¿ë°ú ±â°£ÀÌ ´ÜÃàµÉ °ÍÀ̶õ ÁÖÀåÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ±¹¹Î´ë ±èÁ¤ÇÏ ±³¼ö°¡ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
±¹¹Î´ë ±èÁ¤ÇÏ ±³¼ö´Â ‘ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ À§Çèµµ ÆÇ´ÜÀ» À§ÇÑ µ¿Àû ¹°Ã¼ µ¥ÀÌÅÍ Ãëµæ’À̶õ ÁÖÁ¦ ¹ßÇ¥¸¦ ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÁÖº¯¿¡ ÀÖ´Â 30°³¿¡ ´ÞÇÏ´Â µ¿Àû ¹°Ã¼ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ±â¼ú ºÐ¼®À» ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ô¿´´Ù. ±è ±³¼ö´Â ¼¿ï ³»ºÎ¼øȯµµ·Î¿Í °°Àº º¹ÀâÇÑ µµ·Î »óȲ¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÑ »ç·Ê¸¦ ¼Ò°³Çϱ⵵ Çß´Ù. ƯÈ÷ ±è ±³¼ö´Â ±¸±Û°ú °°Àº ±Û·Î¹ú ±â¾÷µéÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß¿¡ ½ñ¾Æ ºÙ´Â Àڱݰú ÀηÂÀÌ ¾öû³ª´Ù¸ç Àڱݷ°ú Àη¿¡¼ ¿¼¼¿¡ ÀÖ´Â ±¹³» ¾÷°è¿Í ±â°üµéÀÌ »¡¸® ´ëÃ¥À» ¼¼¿ö¾ßÇÒ °ÍÀ̶ó°í ÁöÀûÇß´Ù.
À̳¯ Æ÷·³¿¡¼± ¼¿ï´ë ÀÌ°æ¼ö ±³¼ö(Integrated Risk Management-based Automated Driving), ¾ÆÁÖ´ë ¼ÛºÀ¼· ±³¼ö(Environment Representation for Autonomous Driving) µîµµ ±×µ¿¾È ¿¬±¸ÇØ¿Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ °ü·Ã ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. |