·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
"ºñÀü¹®Àǵµ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ Á¶ÀÛÇÑ´Ù?"'Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛ', ³»½Ã°æ ŸÀÔ FDA ù ½ÂÀÎ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.03.07  15:04:11
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¼ö¼ú Àü¹®ÀÇ°¡ ¾Æ´Ñ »ç¶÷µµ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇØ ¼ö¼úÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã´ë°¡ ¿Ã±î. ¿¹¸¦ µé¾î ÀüÀïÅÍ¿¡ ³ª°£ Àǹ«º´ÀÌ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ »ý»çÀÇ ±â·Î¿¡ ³õ¿© ÀÖ´Â ºÎ»óº´À» ¼ö¼úÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î. ¶Ç´Â ÀϹÝÀεéÀÌ Àü¹®ÀûÀÎ ÀÇÇÐ Áö½ÄÀ» ¼÷ÁöÇϰųª ·Îº¿ÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ º´¿øÀÌ ¾Æ´Ñ °÷¿¡¼­ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇØ ¸ö¼Ó¿¡ ÀÖ´Â Á¾¾ç µ¢¾î¸®¸¦ Á¦°ÅÇÏ´Â ¼ö¼úÀ» Á÷Á¢ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î. ²Þ°°Àº ¾ê±âó·³ µé¸®Áö¸¸ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇϸ鼭 ¹Ì·¡ ¾î¶² ½ÃÁ¡¿¡´Â ÀÌ·± Àϵµ °¡´ÉÇØÁú Àü¸ÁÀÌ´Ù. ±×·¸°Ô µÇ¸é ¸¹Àº À̵éÀÌ ¼±¸ÁÇÏ´Â Á÷¾÷ÀÎ ÀÇ»çµéÀÌ Á÷¾÷À» ÀÒÀ» ¼ö µµ ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.

¡ã Ä«³×±â ¸á·Ð ´ëÇп¡¼­ °³¹ßÇÑ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ 'Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛ'

¹Ì±¹ IT¸ÅüÀÎ ‘ÄÄÇ»ÅÍ¿ùµå’´Â ¹Ì·¡¿¡´Â ¼ö¼ú Àü¹®ÀÇ°¡ ¾Æ´Ñ »ç¶÷µéµµ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã´ë°¡ ¿Ã °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇß´Ù. ±×·¯¸é¼­ Ä«³×±â ¸á·Ð´ëÇÐ(CMU)¿¡¼­ °³¹ßÇÑ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÎ ‘Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛ(Flex Robotics Systems)’ÀÌ ·Îº¿ ¼ö¼ú ºÐ¾ß¿¡¼­ »õ·Î¿î ÁöÆòÀ» ¿­°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛÀº ÇöÀç CMU ‘È£À§ ÃʼÂ(Howie Choset) ’ ±³¼ö µîÀÌ Ã¢¾÷ÇÑ '¸Þµå·Îº¸Æ½½º(Medrobotics)'¿¡¼­ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.

Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛÀº ·Îº¿¾ÏÀÌ ³»½Ã°æ ó·³ ¸ö¾È¿¡ µé¾î°¡ ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ÀÌÇÏÀÇ Á¤È®µµ·Î Á¤¹ÐÇÏ°Ô ¿Ü°úÀûÀÎ ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÎ ‘´ÙºóÄ¡’ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ¼ö¼úÀ» ÇÒ °æ¿ì ÀÛÀº Á÷°æÀÇ ±¸¸Û 4~5°³¸¦ ¶Õ¾î ·Îº¿¾ÏÀ» ¸ö¾È¿¡ µé¿© º¸³½´Ù. ÇÏÁö¸¸ Á¾¾çÀÌ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿¾ÏÀÌ ÁøÀÔÇϱâ Èûµç °÷¿¡ À§Ä¡ÇØ ÀÖÀ» °æ¿ì ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿À¸·Îµµ Èûµé´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º½Ã½ºÅÛÀÇ ·Îº¿¾ÏÀº ¹ìó·³ ¸ö¾È¿¡¼­ ºñ±³Àû ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÇÇÃ÷¹ö±×´ë ¸ÞµðÄü¾ÅÍ(UPMC)ÀÇ ‘¿ì¸¾¸¶Ç콦¸£ µàºä¸®(Umamaheswar Duvvuri)' ¹Ú»ç´Â ÃÖ±Ù¸î´Þ°£ Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇØ Çô, ÀεÎ(ìÖÔé:±¸°­°ú ½Äµµ »çÀÌ¿¡ ÀÖ´Â ¼ÒÈ­±â°üÀÇ Çϳª) µî ¸ñ ºÎÀ§ÀÇ ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇß´Ù. ¸ñ ºÎÀ§´Â Á÷¼±ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó °î¼±ÇüÀÇ Á¶Á÷À̾ ·Îº¿¾ÏÀÌ µé¾î°¡±â ½±Áö ¾ÊÀº °÷ÀÌ´Ù. ÇÏÁö¹Ý µàºä¸® ±³¼ö´Â Ç÷º½º ½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿ ¼ö¼úÀ» ÇÑÈÄ Å« ¸¸Á·°¨À» Ç¥½ÃÇß´Ù. ·Îº¿¾ÏÀÌ ¹ìó·³ ¸ñ¾ÈÀ» ¿òÁ÷ÀδÙ. ¶Ç µàºä¸® ±³¼ö´Â ÀÇ°ú´ë ÇлýµéÀ» ´ë»óÀ¸·Î Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛ »ç¿ë¹ýÀ» °¡¸£Ãƴµ¥, ¼¼¹ø Á¤µµ ½ÃµµÇØ º»ÈÄ¿¡´Â ·Îº¿À» ´É¼÷ÇÏ°Ô ´Ù·ê ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù.

¡ã Ç÷º½º ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¸ñ ºÎÀ§ ¼ö¼úÀ» ÇÏ´Â °³³äµµ

ÀÌ ·Îº¿À» °³¹ßÇÑ CMU ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸¼Ò ‘È£À§ ÃʼÂ(Howie Choset) ’ ±³¼ö´Â “Ç÷º½º ½Ã½ºÅÛÀÌ ³»½Ã°æ ŸÀÔ ·Îº¿À¸·Î´Â óÀ½À¸·Î ¹Ì ½Ä¾àû(FDA)ÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¹Þ¾Ò´Ù”°í ¸»Çß´Ù. Ç÷º½º ½Ã½ºÅÛÀº ¿Ü°ú ¼ö¼ú Àü¹®ÀÇ°¡ ºñ¼±Çü(non-linear) °æ·Î¸¦ ÅëÇØ ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ³»½Ã°æ ó·³ »ý±ä ·Îº¿¾ÏÀÌ ¸ö ¼ÓÀ» À̵¿ÇÑ´Ù. ¼ö¼ú ºÎÀ§¿¡ µµÂøÇϸé È®ÀåÀÌ °¡´ÉÇÑ °üÀýÇü µµ±¸¸¦ ÅëÇØ Á¾¾ç Á¦°Å µî ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ¼ö¼úÀ» ÁýµµÇÏ´Â ÀÇ»ç´Â ¿ÜºÎ¿¡¼­ ·Îº¿¾ÏÀÇ À̵¿À» Á¶ÀÛÇÏ°í ¼ö¼ú ºÎÀ§ÀÇ È­¸éÀ» Àü¼Û¹Þ´Â´Ù. Ç÷º½º ½Ã½ºÅÛÀÇ ³¡¿¡ ÀÖ´Â °üÀýÇü µµ±¸´Â Á÷°æÀÌ 3mm Á¤µµ¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ¾ÆÁÖ ¹Ì¼¼ÇÑ ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

¡ã ³»½Ã°æ ŸÀÔ ·Îº¿ ¾Ï ³¡ºÎºÐ¿¡ È®ÀåÀÌ °¡´ÉÇÑ °üÀýÇü µµ±¸°¡ Á¸ÀçÇÑ´Ù.

Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛÀÇ ³î¶ó¿î Á¡Àº ¹è¿ì±â°¡ ½±´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. È£À§ Ãʼ ±³¼ö´Â ¼ö¼ú Àü¹®ÀÇ°¡ ¾Æ´Ï´õ¶óµµ 20ºÐ Á¤µµ¸é Á¶ÀÛ¹ýÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ±×·¯¸é¼­ ¾ðÁ¨°¡´Â Ç÷º½º ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇØ Àǹ«º´ÀÌ ÃÖ¼Ò Ä§½À ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù.

UMPC µàºä¸® ±³¼ö´Â ¾ÕÀ¸·Î ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿¿¡ '¹ÝÀÚÀ²(semi-autonomous)' ±â´ÉÀ̳ª ·Îº¿ ¾È³» ¼ö¼ú ±â¼úÀÌ µµÀ﵃ °ÍÀ̶ó°í ÁöÀûÇß´Ù. ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¹ß´ÞÇÏ¸é ºñÀü¹®ÀÇ´Â ¹°·ÐÀÌ°í ÀϹÝÀε鵵 Àü¹®ÀûÀÎ Áö½ÄÀ» ½ÀµæÇØ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇϰųª ·Îº¿ÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ·Îº¿ ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ºñÀü¹®Àǵµ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã´ë°¡ µµ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Àǹ̴Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com