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지붕 위에 쌓인 눈 치우는 로봇일본 '아키타현립대' 사이토 교수팀 개발
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승인 2016.02.29  09:35:02
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일본 ‘아키타(秋田)현립대학’ 소속 기계지능시스템학과 '사이토(齋藤敬准)' 교수팀이 지붕 위에 쌓인 눈을 치울 수 있는 줄자 형태의 로봇인 ‘세이이치(雪一)'를 개발했다고 일본 일간공업신문이 보도했다. 줄자 모양의 끝부분에 제설 블레이드를 장착했으며 길이를 늘렸다 줄였다 하면서 눈을 치울 수 있다.

사이토 교수팀은 이 제품을 3년내 실용화할 계획이다. 일본은 폭설이 잦은 지역이 많지만 노령화 시대가 진전되면서 연금에 주로 의존하는 노령자들이 제설 비용을 감당하기 힘든데다 제설에 투입할 수 있는 사람도 부족하다. 이런 곳에 눈 치우는 로봇을 보급하겠다는 계획이다.

이 로봇은 반달 모양으로 휘게 만든 금속 롤(roll) 2~3개를 한데 묶어 로봇팔을 만들었다. 로봇 팔의 길이를 최대 4m와 8m까지 늘릴 수 있는 제품을 개발했다. 미는 힘은 최대 15kg이며 모터와 기어비율을 바꾸면 45kg까지 늘릴 수 있다.

로봇 팔의 앞부분에 제설 블레이드를 탑재해 눈을 쓸어낸다. 롤 재료의 마찰이 적기 때문에 눈이 구동계안으로 말려들어가 동결되는 것으로 막는다. 실험 결과 눈에 비가 섞여있어 젖어 있는 지붕에서도 효과적으로 제설 기능을 수행할 수 있는 것으로 확인됐다.

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