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NASA, 우주 로봇 시야 개선할 새 SW 공모상금은 1만달러
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승인 2016.02.26  00:01:45
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▲ 사진은 국제우주정거장에서 활동하고 있는 우주로봇 '로보노트 2' 모습
NASA의 우주 로봇 '로보노트(Robonaut) 2'. 2011년 부터 국제우주정거장(ISS)에서 일을 하고 있지만 현재 시각 센서가 아주 불량한 문제를 안고 있다고 한다. 이에 따라 NASA는 "로봇의 시야를 개선할 수 았는 소프트웨어"를 1만 달러에 모집하는 프로그램(대회)을 시작했다.

'로보노트 2'는 ISS에서 재고 관리 및 수리 작업 등의 간단한 업무를 하고 있다. 그러나 시각 센서가 높은 레벨의 우주선(宇宙線)에 장시간 노출되기 때문에 카메라의 성능이 저하되고 있다. 따라서 NASA는 새로운 '로보노트 2'를 우주로 보내는 대신 저하된 센서에서도 작업을 할 수 있는 새로운 알고리즘을 모집하기로 했다는 것이다.

현재 '로보노트 2'에 탑재된 알고리즘은 주변 환경을 3차원적으로 파악할 수 있다. 그러나 새로운 알고리즘은 현재의 카메라가 촬영한 이상한 노이즈 등 이미지를 이해할 수 있어야 한다. 또한 재고 관리에 사용하고 있는 IC 리더와 우주 유영(遊泳) 때문에 손잡이를 잘 잡아야 한다.

이번 대회는 3월 8일에 마감한다. 우승자에게는 상금이 지급되지만 그것이 실제 '로보노트 2'에 설치된다는 보장은 없다. NASA는 이전에도 로봇 암(Arm) 컨피티션을 개최했는데 내부 뿐만 아니라 외부에서도 널리 아이디어를 모집하는 방식이 아주 흥미롭다.

조규남  ceo@irobotnews.com
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