¹Ì±¹ ·Îº¿¾÷°è¿£ ‘Àª·Î¿ì ¸¶ÇǾÆ(Willow Mafia)’¶õ ¸»ÀÌ ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¸¶Ä¡ 'ÆäÀÌÆÈ ¸¶ÇǾÆ'¸¦ ¿¬»ó½ÃÅ°´Â ¸»ÀÌ´Ù. º§·¦°ú Á¦·Ï½º PARC(Palo Alto Research Center)°¡ PC»ê¾÷¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£ °Í ó·³ ‘Àª·Î¿ì °³·¯Áö(Willow Garage)’µµ ·Îº¿ »ê¾÷°è¿¡ Áö´ëÇÑ °øÇåÀ» Çß´Ù´Â ¾ê±âµµ µé¸°´Ù.
Ķ¸®Æ÷´Ï¾ÆÁÖ ¸à·Î ÆÄÅ©¿¡¼ Áö³ 2006³â â¾÷ÇÑ Àª·Î¿ì °³·¯Áö´Â °ø½ÄÀûÀ¸·Î Áö³ 2014³âÃÊ ¹®À» ´Ý¾Ò´Ù. ±â¾÷À¸·Î¼± °áÄÚ ±æÁö ¾ÊÀº 9³âÀ̶õ ¼¼¿ùµ¿¾È Àª·Î¿ì °³·¯Áö´Â ·Îº¿¾÷°è¿¡ Å« Á·ÀûÀ» ³²°å´Ù. Àª·Î¿ì °³·¯Áö°¡ 2007³â °ø½Ä ¹ßÇ¥ÇÑ ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ 'ROS'´Â ·Îº¿ ¾÷°è¿¡ ¾ø¾î¼´Â ¾ÈµÇ´Â °³¹ß µµ±¸·Î ÀÚ¸® Àâ¾Ò°í, ÀÌ È¸»ç°¡ ¸¸µç ·Îº¿ ‘PR2'´Â ºñÀü½Ã½ºÅÛ, ¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç, ÀÚÀ²¼º, µ¿ÀÛ°èȹ µî ¸¹Àº ºÐ¾ß¿¡¼ ¸ð¹üÀ» º¸¿©Áá´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.
°Ô´Ù°¡ Àª·Î¿ì °³·¯Áö Ãâ½ÅÀÌ ¼³¸³ÇÑ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷µéÀÌ ¹Ì±¹ ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ È°·ÂÀ» ºÒ¾î³Ö°í ÀÖ´Ù. °øÀÍÀç´ÜÀÎ ’¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½ºÀç´Ü(OSRF)‘À» ºñ·ÔÇØ ½´Åͺí Å×Å©³î·ÎÁö½º(Suitable Technologies), ÆäÄ¡ ·Îº¸Æ½½º, ·¹µå¿ìµå ·Îº¸Æ½½º, ½Éºñ ·Îº¸Æ½½º, »çºñ¿ÀÅ©(Savioke) µî ¾÷üµéÀÌ ¸ðµÎ Àª·Î¿ì °³·¯Áö Ãâ½ÅÀÌ ¼³¸³Ç߰ųª Àª·Î¿ì °³·¯Áö¿¡¼ ºÐ»çÇß´Ù. ±¸±ÛÀº Àª·Î¿ì °³·¯Áö¿¡¼ ºÐ»çÇÑ ·Îº¿ ±â¾÷ 3°³¸¦ ÀμöÇϱ⵵ Çß´Ù. ¶ÇÇÑ Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ’ROS'¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿À» °³¹ßÇÑ ¾÷ü¿¡ ÀÛ³â±îÁö ¹«·Á 1¾ï5000¸¸ ´Þ·¯ ÀÌ»óÀÇ º¥Ã³ ÀÚ±ÝÀÌ Èê·¯µé¾î°£ °ÍÀ¸·Î Æľǵǰí ÀÖ´Ù.
Àª·Î¿ì °³·¯Áö´Â ¹®À» ´Ý¾ÒÁö¸¸ ÀÌ È¸»ç´Â ·Îº¿¾÷°è¿¡ Àü¼³ÀÌ µÇ¾ú´Ù. ±×¸®°í ÀÌÁ¦´Â ‘Àª·Î¿ì ¸¶ÇǾƒ°¡ ¹Ì±¹ ·Îº¿ ¾÷°è¸¦ À̲ø°í ÀÖ´Ù´Â ¸»ÀÌ È¸ÀÚµÉ Á¤µµ´Ù.
ÀÎÅÍ³Ý ¸ÅüÀÎ 'ºñÁî´Ï½º ÀλçÀÌ´õ‘°¡ Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ Åº»ýºÎÅÍ Æó¾÷ ¼ø°£±îÁö Àüü ¿ª»ç¸¦ Á¶¸ÁÇϴ ƯÁý ±â»ç¸¦ °ÔÀçÇÑ °Íµµ Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ ÀÚÀ¯ºÐ¹æÇÑ ±â¾÷ ¹®È¿Í Çõ½Å¼ºÀÌ ·Îº¿ ¾÷°è¿¡ ³¢Ä£ ¿µÇâÀÌ ³Ê¹« Å©°í ±× ¿©¿îÀÌ ±æ°Ô ³²¾ÆÀֱ⠶§¹®À̸®¶ó. ºñÁî´Ï½º ÀλçÀÌ´õ´Â Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ È¯»óÀûÀÎ À̾߱Ⱑ Áö±Ýµµ ÁøÇà ÁßÀ̶ó°í ¿ª¼³ÇÑ´Ù. ºñÁî´Ï½º ÀλçÀÌ´õ°¡ ÀüÇÑ Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ È¯»óÀûÀÎ À̾߱⸦ µû¶ó°¡º¸ÀÚ.
â¾÷ÀÚ ½ºÄà ÇÏ»ê°ú Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ Ãâ¹ß
Àª·Î¿ì °³·¯Áö¸¦ â¾÷ÇÑ »ç¶÷Àº '½ºÄà ÇÏ»ê(Scott Hassan)'À̶õ Àι°ÀÌ´Ù. ±×´Â º£ÀÏ¿¡ °¡·Á ÀÖ´Â Áõ°Çö½Ç ¾÷ü ‘¸ÅÁ÷ ¸®ÇÁ(Magic Leap)'ÀÇ ÃÊâ±â ÅõÀÚÀÚ Áß ÇÑ »ç¶÷ÀÌ´Ù. Áö³ 2012³â ¸ÅÁ÷ ¸®ÇÁ¿¡ ÅõÀÚÇߴµ¥ ÀÌ È¸»ç ±â¾÷ °¡Ä¡´Â 2016³â ÇöÀç 45¾ï ´Þ·¯¿¡ ´ÞÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÇ°í ÀÖ´Ù. ¸ÅÁ÷ ¸®ÇÁ´Â Áö±Ý ±îÁö ¿©·¯ ÅõÀÚÀÚµé·ÎºÎÅÍ ÃÑ 7¾ï ´Þ·¯ ÀÌ»óÀÇ ÀÚ±ÝÀ» ÅõÀÚ ¹Þ¾Ò´Ù°í ÀüÇØÁø´Ù.
|
|
|
¡ã 2009³â Àª·Î¿ì °³·¯Áö »ç¹«½ÇÀ» ¹æ¹®ÇÑ ±¸±Û â¾÷ÀÚ ·¡¸® ÆäÀÌÁö |
½ºÄà ÇÏ»êÀÌ ´õ¿í °ü½ÉÀ» ²ô´Â ºÎºÐÀº ±×°¡ ±¸±Û°úµµ ±íÀº °ü·ÃÀ» ¸Î°í ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ±×´Â ½ºÅÄÆ÷µå´ë ’ÅëÇÕ µðÁöÅÐ µµ¼°ü ÇÁ·ÎÁ§Æ®‘¿¡ Âü¿©ÇÏ¸é¼ ±¸±Û °øµ¿ â¾÷ÀÚÀÎ ·¡¸® ÆäÀÌÁö¿Í ¼¼¸£°ÔÀÌ ºê¸°À» ¸¸³µ´Ù. ½ÇÁ¦ ±×´Â ±¸±ÛÀÇ Ãʱ⠰˻ö ¿£Áø °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇßÀ¸¸ç Áö³ 1998³â ÆäÀÌÁö¿Í ºê¸°ÀÌ ±¸±ÛÀ» â¾÷ÇßÀ» ¶§ 800´Þ·¯¸¦ ÅõÀÚÇß´Ù. ±×´Â ¶ÇÇÑ Á÷Á¢ ÀÎÅÍ³Ý È¸»ç¸¦ â¾÷Çϱ⵵ Çß´Ù. À̸ÞÀÏ ¸®½ºÆ® ¼ºñ½ºÀÎ ‘e±×·ì½º´åÄÄ(eGroups.com)'À» ¼³¸³ÇØ 2000³â ¾ßÈÄ¿¡ 4¾ï3200¸¸ ´Þ·¯¸¦ ¹Þ°í ¸Å°¢Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ½ºÄà ÇÏ»ê â¾÷ÀÚ |
ÃÊâ±â ±¸±Û¿¡ ´ëÇÑ ÁöºÐ Âü¿©¿Í e±×·ì½º ´åÄÄÀÇ ¼º°øÀûÀÎ ¸Å°¢À¸·Î ±×´Â µ·¹æ¼®¿¡ ¿Ã¶ú´Ù. ÀÌ µ·ÀÌ °á±¹ Àª·Î¿ì °³·¯Áö¶ó´Â ²ÞÀÇ ±â¾÷À» â¾÷ÇÏ´Â ¸¶Áß¹°ÀÌ µÆ´Ù. ±×´Â Àª·Î¿ì °³·¯Áö¸¦ â¾÷ÇÏ¸é¼ ¸à·Î ÆÄÅ©¿¡ Å͸¦ Àâ¾Ò´Ù. ´ç½Ã ȸ»ç ÁÖ¼Ò°¡ ‘68 Àª·Î¿ì ·Îµå(Willow Road)'´Ù. ȸ»ç À̸§À» ¿©±â¿¡¼ µû¿Ô´Ù.
±×´Â Àª·Î¿ì °³·¯Áö¸¦ â¾÷ÇÏ¸é¼ CEO·Î '½ºÆ¼ºê Ä¿Áð½º(Steve Cousins)'¶ó´Â Àι°À» ¿µÀÔÇß´Ù. Ä¿Á𽺴 ÇÏ»êÀ» ¿ö½ÌÅÏ´ëÇÐ Çкλý ÀÎÅÏÀ¸·Î °í¿ëÇÏ¸é¼ Àο¬À» ¸Î¾ú´Ù. ÃÊâ±â Àª·Î¿ì °³·¯Áö´Â °³ÀÎ ºñ¼, ¹«ÀÎ º¸Æ®, ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ µî¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Á³À¸³ª °á±¹¿¡´Â ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÁýÁßÇß´Ù. ÀÌ´Â ÀÚÀ²¼ºÀ» °®Ãá ÆÛ½º³Î ·Îº¿ÀÇ °³¹ß·Î À̾îÁø °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
ȸ»ç ºÐÀ§±â´Â ¸Å¿ì ÀÚÀ¯·Î¿ü´ø ¸ð¾çÀÌ´Ù. ÇÏ»êÀº Àª·Î¿ì °³·¯Áö¿¡ ÃÑ 8000¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÀÚ±ÝÀ» ÅõÀÚÇß´Ù°í ÇÑ´Ù. Á÷¿øµéÀº 'ȸ»ç°¡ ¾ï¸¸ÀåÀÚ°¡ ¸¸µç ³îÀÌÅÍ¿Í °°¾Ò´Ù'°í ȸ°íÇß´Ù. ½Ç¸®ÄÜ ¹ë¸® ¾÷üÀÇ »ó¡À¸·Î ¿©°ÜÁö´Â °í±Þ½º·± »ç³» ½Ä´ç, ÀÚÀ¯·Î¿î ºÐÀ§±âÀÇ ¿öÅ©¼ó°ú Âü½ÅÇÑ ´ÜÇÕ Çà»ç µîÀº Àª·Î¿ì °³·¯Áö°¡ Àç´É ÀÖ´Â ÀÎÀçµéÀ» ²ø¾îµéÀÌ´Â ¿äÀÎÀÌ µÇ¾ú´Ù. ½ÉÁö¾î ÀÌ È¸»ç°¡ ½Ç½ÃÇÑ ÀÎÅÏ½Ê ÇÁ·Î±×·¥Àº ÇлýµéÀÇ ¼±¸ÁÀÇ ´ë»óÀÌ µÇ¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. ȸ»ç¿¡´Â ´ç±¸Ä¡´Â ·Îº¿, ¸ÆÁÖ ³¯À¸´Â ·Îº¿, »¡·¡¸¦ °³´Â ·Îº¿ µîÀÌ ÀÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã Àª·Î¿ì °¶¸®ÁöÀÇ Ã¹¹ø° Á÷¿ø ´ÜÇÕ Çà»ç. ¹«Áß·Â ºñÇà ½Ã¼³¿¡ ž½ÂÇÑ Á÷¿øµé |
â¾÷ÀÚ ÇÏ»êÀº ¿ÀǼҽºÀÇ ½ÅºÀÀÚÀ̱⵵ Çß´Ù. ‘°øÀ¯°¡ Áß¿äÇÏ´Ù’´Â ½Å³äÀ» °®°í ÀÖ´Ù°í ¾ð·Ð ÀÎÅͺ信¼ ¹àÇû´Ù. ±×´Â ¾î¶² Á¾·ùÀÇ ·Îº¿¿¡µµ °øÅëÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹«¾ð°¡¸¦ ¿øÇß´Ù. ¿ÀǼҽº ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ‘ROS’´Â ÇÏ»êÀÇ ÀÌ °°Àº ½Å³äÀ» ¹Ý¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ROS¸¦ È°¿ëÇØ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¹Ù·Î ‘PR2'´Ù. ¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç, Àΰ£-±â°è »óÈ£ÀÛ¿ë, ÀνÄ, µ¿ÀÛ °èȹ µî °¢ ºÐ¾ß¿¡¼ Å« Áøº¸¸¦ Çß´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. Àª·Î¿ì °³·¯Áö´Â PR2¸¦ 11°³ÀÇ ¿¬±¸±â°ü¿¡ ¹«·á·Î 2³âµ¿¾È ¸®½º °ø±ÞÀ» Çϱ⵵ Çß´Ù. PR2 ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß°ú ROSÀÇ »ç¿ëÀ» È®»ê½ÃÅ°ÀÚ´Â Àǵµ¿´´Ù. ´öºÐ¿¡ ROS´Â ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ·Îº¿¾÷°è¿¡¼ ±â¹ÝÀ» ´ÙÁ³´Ù.
|
|
|
¡ã Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ ·Îº¿ 'PR2' |
|
|
|
¡ã Àª·Î¿ì °³·¯Áö ¿öÅ©¼ó¿¡ µîÀåÇÑ PR2°¡ ½º½Ã¸¦ ÇѼÕÀ¸·Î Àâ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã PR2¸¦ È°¿ëÇØ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸±â°ü °ü°èÀÚµéÀÌ ÇÔ²² ¸ð¿´´Ù. |
|
|
|
¡ã ¾ÆƼ½ºÆ® 'Á¶½¬ ¿¤¸µ¼Õ'ÀÌ ±×¸° PR2 Æ÷½ºÅÍ |
|
|
|
¡ã ÃæÀüÇϱâÀ§ÇØ Àü¿ø ÄÉÀ̺íÂÊÀ¸·Î ½º½º·Î À̵¿ÇÏ´Â ¾ËÆÄ PR2. |
|
|
|
¡ã PR2ÀÇ ¼Õ¸ñ ºÎºÐ ³»ºÎ ±¸¼ººÎÇ° |
|
|
|
¡ã ·Îº¿ ÈÞ¸Ó´ÏƼ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î Àª·Î¿ì °³·¯Áö´Â »çÁö ¸¶ºñȯÀÚÀÎ 'Ç ¿¡¹Ý½º'¿Í °øµ¿À¸·Î Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ PR2ÀÇ È°¿ë¹æ¾ÈÀ» ¿¬±¸Çß´Ù. |
Àª·Î¿ì °³·¯Áö´Â 3°³ÀÇ Àç´ÜÀ» Æ÷ÇÔÇØ 8°³ÀÇ ·Îº¿ ±â¾÷À» ºÐ»ç½ÃÄ×´Ù. ÀÌ °¡¿îµ¥ 3°³¸¦ ±¸±Û¿¡¼ ÀμöÇß´Ù. ¹ÙÄû ´Þ¸° ¸öü¿¡ ¾ÆÀÌÆе带 ÀåÂøÇØ ¿ø°Ý È»óȸÀǸ¦ ½ÇÇöÇÑ ‘ºö(Beam)’À̶ó´Â ·Îº¿Àº ƯÈ÷ ÇÏ»êÀ» ¸Å·á½ÃÄ״µ¥, ÀÌ »ç¾÷Àº 2011³â ’½´Åͺí Å×Å©³î·ÎÁö½º‘¶ó´Â ±â¾÷À¸·Î ºÐ»çÇß´Ù. ÇÏ»êÀº ¸Å³â 2000¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÀÚ±ÝÀ» ½ñ¾Æ ºÎ¾úÁö¸¸ ÀÚÀ² ÆÛ½º³Î º¸±ÞÀÇ ¾Õ³¯ÀÌ ¾ÆÁ÷Àº ¿ä¿øÇÏ´Ù°í º¸°í ½´Åͺí Å×Å©³î·ÎÁö½º°¡ ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖ´Â ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ·Îº¿¿¡ ÁÖ·ÂÇϱâ·Î ÇßÀ¸¸ç, Àª·Î¿ì ÅõÀÚ ±Ý¾×À» ȸ¼öÇÏ°Ú´Ù´Â »ý°¢À» °®°Ô µÆ´Ù.
¶ÇÇÑ ¼¼È÷ ÁöÃÄ°¡´Â Á÷¿øµéÀ» º¸°í ȸ»ç ¹®À» ´Ý±â·Î °áÁ¤Çß´Ù. Ä¿Áð½º¿Í ³²¾Æ ÀÖ´Â Á÷¿øµéÀº 2013³â 2¿ùºÎÅÍ 8¿ù±îÁö »õ·Î¿î »ç¾÷ ¾ÆÀÌÅÛÀ» ã°í ÆݵùÀ» ÃßÁøÇßÀ¸³ª ¼º°øÀûÀÌÁö´Â ¸øÇß´ø °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
ȸ»ç°¡ ¹®À» ´Ý¾ÒÁö¸¸ ¸¹Àº Á÷¿øµéÀÌ È¸»ç¸¦ â¾÷ÇÏ¸é¼ Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ ½ÅÈ´Â °è¼Ó À̾îÁ³´Ù. È£ÅÚÀ» ´ë»óÀ¸·Î ¼ºñ½º ·Îº¿À» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Â »çºñ¿ÀÅ©´Â ÇöÀç Ä¿Á𽺰¡ CEO¸¦ ¸Ã°í ÀÖÀ¸¸ç, ¿©¼º ·Îº¿ÀÎÀ¸·Î À¯¸íÇÑ '¸á·Î´Ï ¿ÍÀÌÁî'´Â ÆäÄ¡ ·Îº¸Æ½½º CEO¸¦ ¸Ã°í ÀÖ´Ù. '¹Ì¸£ÀÚ »þ'¶ó´Â ¿©¼ºÀº ¹°·ù ·Îº¿¾÷üÀÎ '½Éºñ ·Îº¸Æ½½º'¸¦ â¾÷ÇÏ°í ÇöÀç CTO¸¦ ¸Ã°í ÀÖ´Ù. À̹ۿ¡µµ ¿©·¯ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷µéÀÌ ÀÖ´Ù. ¹Ì¸£ÀÚ »þ´Â "Àª·Î¿ì °³·¯Áö´Â ¹®À» ´Ý¾ÒÁö¸¸ Áö±Ý ¿ì¸®´Â ºÒ»çÁ¶¿Í °°´Ù"¸ç ¿©ÀüÈ÷ Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ ½ÅÈ°¡ À̾îÁö°í ÀÖ´Ù´Â Á¡À» °Á¶Çß´Ù.
Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ Ã¢¾÷ÀÚÀÎ ÇÏ»êÀº 8000õ¸¸ ´Þ·¯¿¡ ´ÞÇÏ´Â ÀÚ±ÝÀ» Àª·Î¿ì¿¡ ÅõÀÚÇßÁö¸¸ »ç¾÷ÀûÀ¸·Î´Â ¼º°øÇÏÁö ¸øÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÇÏ»êÀº ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ¹ßÀü¿¡ ±â¿©Çß´Ù´Â ÀںνÉÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ±×´Â "¸ÓÁö ¾Ê¾Æ ·Îº¿ÀÇ ¼ö¿ä°¡ Æø¹ßÀûÀ¸·Î Áõ°¡ÇÒ °Í"À̶ó¸ç ¿À´Â 2021³â±îÁö ¸ðµç »ç¶÷µéÀÌ ¾î¶² ¿ëµµµçÁö°£¿¡ ·Îº¿À» °®°Ô µÉ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. |