Áö³ È£¿¡¼ '¿ÀÇ·κ¸Æ½½º¿ùµå'ÀÇ Ã¹ ȸ·Î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ºÐ¾ßÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º¿¡ °üÇØ À̾߱⸦ ³ª´©¸é¼ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ºÐ¾ßÀÇ ¼±±¸ÀûÀÎ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÆÀµéÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´´Ù. ±×Áß¿¡´Â ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰ÁöÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ °¡Ä¡°¡ ±â¼ú °øÀ¯¶ó´Â Á¡À» ½ÇõÀ¸·Î º¸¿©ÁÖ¾ú´ø Team ViGIRÀÇ À̾߱â¿Í À¯·´ ¿¬ÇÕÀÇ °ø°³Çü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Ç÷§Æû iCub À̾߱â´Â ¹°·Ð, ¼±ÀÇÀÇ °æÀïÀ» ÅëÇØ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú ¹ßÀüÀ» µµ¸ðÇÏ´Â ·Îº¿Ã౸ ºÐ¾ß¿¡¼ ³ª´®À» ½ÇõÇÏ°í ÀÖ´Â ROBOTIS-OP¿Í NimbRo-OPÀÇ È°¾àÀ» °Á¶Çß´Ù. À̹ø È£¿¡¼´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º¸¦ È°¿ëÇÏ¿© º¸´Ù ´õ Àΰ£¿¡ °¡±î¿î ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î »ï´Â µÎ °³ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í ¿ì¸®ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °¥¸Á°ú ·Î¸ÁÀ» ä¿öÁÙ µÎ °³ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼Ò°³Çغ¸°Ú´Ù.
|
|
|
¡ã Poppy ÇÁ·ÎÁ§Æ® (Ãâó : https://www.flickr.com/photos/poppy-project/, CC BY |
Á» ´õ Àΰ£¿¡ °¡±î¿î ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 ²Þ²Û´Ù
1. ¿ì¸®ÀÇ Ä£±¸ ÆÄÇÇ
ÇÁ¶û½º ±¹¸³¿¬±¸¼ÒÀÎ Àθ®¾Æ(INRIA)ÀÇ Çöó¿ö½º ÆÀ°ú ±¹¸³°íµî¼±Áø±â¼úÇб³(Ensta ParisTech)¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßµÈ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÇü 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ÆÄÇÇ(Poppy)°¡ ÀÖ´Ù. ´©±¸³ª ½±°Ô ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í Çϵå¿þ¾î, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ò½º ¹× À¥ µµ±¸¸¦ °øÀ¯Çϱâ À§ÇØ ¸¸µé¾îÁø ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å´Ù. Á¦ÀÛ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ¹üÀ§ÀÇ ³»¿ëÀº À¥ »çÀÌÆ®ÀÇ Æ÷·³À» ÅëÇÏ¿© Á¦°øÇÏ°í ´©±¸³ª Åä·Ð¿¡ Âü¿©ÇÏ°í ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ ÁØ´Ù. À̸¦ ¹Ý¿µÇÏµí ±¸¼º Ç°¸ñ ¶ÇÇÑ Á¢±Ù¼ºÀÌ ÁÁ´Ù. ¸ÞÀÎ ÄÄÇ»Åͷδ ÃÖ±Ù ´Ù¾çÇÑ À¯ÀúµéÀ» À̲ø°í ÀÖ´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ(Raspberry Pi)¿Í ¼Õ½±°Ô »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µåÀÎ ¾ÆµÎÀ̳ë(Arduino)°¡ »ç¿ëµÇ¾ú°í, 25°³ÀÇ °üÀý¿¡´Â (ÁÖ)·Îº¸Æ¼Áî ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÌ »ç¿ëµÇ¾ú´Ù. ±×¿Ü¿¡µµ 2´ëÀÇ HD Ä«¸Þ¶ó¿Í ½ºÅ×·¹¿À ¸¶ÀÌÅ©´Â ¹°·Ð, ÆÄÇÇÀÇ ¾ó±¼¿¡´Â LCDȸéÀÌ ÀåÂøµÇ¾î °¨Á¤ Ç¥Çöµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¾ÆÁ÷Àº ¼º´ÉÀ» À§ÇÑ ÄÁ¼ÁÀ̶ó±â º¸´Ù´Â »ç¶÷°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» Çϱâ À§ÇØ Á¦À۵Ǿú±â¿¡ ÁÖ·Î »ç¶÷-·Îº¿ °£ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI) ¿¬±¸ ¹× ¿¹¼ú È°µ¿¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¹°·Ð Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ÇØ´ç »çÀÌÆ®¿¡¼ ¸ðµÎ °ø°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´õºÒ¾î ÆÄÇÇ ÀÌ¿Ü¿¡µµ Ź»ó À§¿¡ ¿Ã·Á³õÀ» ¼ö ÀÖ´Â »óü ¸ðµ¨, ·Îº¿¾Ï µîµµ ÆÄÇǶó´Â ½Ã¸®Áî·Î °øÀ¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
2. ¿ÏÀüÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 ²Þ²Ù´Â Àι«ºê
Àΰ£¿¡ °¡±î¿î ¿ÏÀüÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 ²Þ²Ù´Â Àι«ºê(inMoov) ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ÇÁ¶û½ºÀÇ Á¶°¢°¡ÀÌÀÚ µðÀÚÀ̳ÊÀÎ °¡¿¤ ¶ûÁÖ¹ð(Gael Langevin)ÀÇ °³ÀÎ ÀÛ¾÷¿¡¼ ½ÃÀ۵Ǿú´Ù. µðÀÚÀ̳ÊÀÇ ¼º°ÝÀÌ °ÇؼÀÎÁö ÀüüÀûÀ¸·Î´Â ¸Å¿ì ¼ö·ÁÇÑ ¸ð½ÀÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. »óüÀÇ °æ¿ì °¢ ÆÈ¿¡ 5Ãà, °¢ ¼Õ¿¡ 16ÃàÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç »ç¶÷°ú µ¿ÀÏÇÑ Å©±âÀ̱⠶§¹®¿¡ Àΰ£¸ð¹æ Çൿ ¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ Ç÷§ÆûÀ¸·Î¼ Àι«ºê°¡ »ç¿ëµÇ±âµµ ÇÑ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â 3DÇÁ¸°ÅÍ°¡ ¸¹ÀÌ º¸±ÞµÇ¾î ÀÖ¾î¼ »ç¶÷ ÇüÅÂÀÇ °¢ ºÎÇ° ¼³°èµµÀÇ ¼ö¿ä°¡ ´Ã°í Àִµ¥, Àι«ºê´Â °ø°³µÈ Çϵå¿þ¾î ¼³°èµµ¸¦ ´Ù¿î·Îµå ¹Þ¾Æ ½±°Ô º¯ÇüÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ ¸ÞÀÌÄ¿µé¿¡°Ôµµ Àα⸦ ²ö´Ù. ÇöÀç´Â ¸Ó¸®, ¾çÆÈ, ¼Õ, Çã¹÷Áö±îÁö °³¹ßµÈ »óÅÂÀÌ°í ÇÏü¸¦ ÄÁÆ®·ÑÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀû ¼öÁØ¿¡ ´ÞÇϱâ±îÁö´Â ¼¼±×¿þÀÌ¿Í °°Àº ¹ÙÄûÇüÀ» À̵¿ ¼ö´ÜÀ¸·Î¼ ÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. À§¿¡¼ ¼³¸íÇÑ ´Ù¸¥ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î Çϵå¿þ¾î, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸ðµÎ °ø°³ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç À¥ »çÀÌÆ®¿¡¼ °¢ ºÎºÐ¿¡ ´ëÇÑ ÇÁ¸°Æà ¹× Á¶¸³±îÁö ¾ÆÁÖ »ó¼¼È÷ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã Ãâó : Àι«ºê À¥»çÀÌÆ® |
ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å´Â ¿ì¸®ÀÇ ²ÞÀÌÀÚ ·Î¸ÁÀÌ´Ù
1. ¾ÆÀå¾ÆÀå °È´Â Áö¹Ì
|
|
|
¡ã Áö¹Ì |
Áö³ 2014³â °Å¹°±Þ CEOµéÀ» ¿¬»ç·Î ÃÊûÇÏ¿© ÁúÀǤýÀÀ´äÀ» ¹Þ´Â Code Conference¿¡¼ ÀÎÅÚÀÇ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)ÀÎ ºê¶óÀ̾ð Å©¸£ÀÚ´ÏÅ©(Brian Krzanich)´Â 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µç ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Áö¹Ì(Jimmy)¿Í ÇÔ²² µîÀåÇß´Ù. ±× µÚ·Îµµ ÀÎÅÚÀÇ °³¹ßÀÚ Æ÷·³ ‘IDF 2014’¿¡¼ ¼Ò°³µÇ´Â µî ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Áö¹Ì´Â ÀÎÅÚ°úÀÇ Çù·Â ¹× È«º¸ ´ö¿¡ ¸¹Àº ¸Åü¸¦ ÅëÇØ ³Î¸® ¾Ë·ÁÁö°Ô µÇ¾ú´Ù. Áö¹Ì´Â ÀÎÅÚ(Intel)ÀÇ ½Ì±Û º¸µå ÄÄÇ»ÅÍÀÎ ¿¡µð½¼À» žÀçÇÏ°í °¢ °üÀý¿¡´Â (ÁÖ)·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿À» ä¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ÀÎÅÚ°ú Æ®·Î¼¾·Îº¸Æ½½º(Trossen Robotics)»çÀÇ ÇÕÀÛÇ°À¸·Î Æ®·Î¼¾·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¼ö¼®¿£Áö´Ï¾î ¾Øµå·ç ¾ËÅÍ(Andrew Alter)°¡ ÇÙ½É °³¹ßÀ» ´ã´çÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã HR-OS1 °³¹ß¿ë Å°Æ® |
Áö¹Ì¿¡¼µµ »ç¿ëµÈ ¿¡µð½¼Àº ÀÎÅÚÀÌ ÃÖ±Ù IoT(Internet of Things) µî »õ·Î¿î ½ÃÀåÀÇ ¿ä±¸¿¡ ºÎÀÀÇÏ°íÀÚ ³»³õÀº ½Ì±Û º¸µå ÄÄÇ»ÅÍ(SBC)´Ù. ´õºÒ¾î ÀÎÅÚÀº ÀÎÅÚ ÀλçÀ̵带 È«º¸ÇÏ°íÀÚ ¿þ¾î·¯ºí, ÀÇ·ù, ÈÇÐ, ½ºÆ÷Ã÷, ·Îº¿°øÇÐ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ±â¾÷°ú Çù¾÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö¹Ì ¶ÇÇÑ ÀÌ·¯ÇÑ ½Ãµµ Áß¿¡ Çϳª·Î ÀÌ¿ëÀÚ°¡ ÀڽŸ¸ÀÇ ·Îº¿À» 3DÇÁ¸°ÅÍ¿Í ¸ðÅÍ ¸ðµâ, ¿¡µð½¼ÀÇ °áÇÕÀ¸·Î Á÷Á¢ ¸¸µé¾î³½´Ù´Â µ¥ ÁßÁ¡À» µÎ°í ÀÖ´Ù. Áö¹Ì ½Ã¸®Áî(Jimmy-R, QC, M, X)ÀÇ Á¤º¸´Â 21¼¼±â ·Îº¿(21st Century Robot) ȨÆäÀÌÁö¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °³¹ß¿¡ »ç¿ëµÈ Çϵå¿þ¾î, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â °ð °ø°³µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
2. Ã¥»ó À§ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿, ¶óÇÇ·Î(Rapiro)
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Ã¥»ó À§ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À̶ó´Â ¸ñÀûÀ¸·Î ³ª¿Â ¶óÇǷδ ¶óÁ¸®ÆÄÀ̶ó´Â ½Ì±Û º¸µå ÄÄÇ»Å͸¦ ÀåÂøÇÑ ¸®´ª½º ±â¹ÝÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀϺ»ÀÇ ¼îŸ À̽ÿÍŸ¸®(Shota Ishiwatari)°¡ °³¹ßÇßÀ¸¸ç Áö³ 2013³â ¼Ò¼ÈÆݵù »çÀÌÆ®ÀΠű½ºÅ¸ÅÍ¿¡¼ ¸ð±ÝÀ» ½ÃÀÛÇÏ¿© ´çÃÊ ¸ñÇ¥¾×ÀÎ 20,000 ÆÄ¿îµå(¾à 3,000¸¸¿ø)ÀÇ 3.5¹è¿¡ °¡±î¿î 75,099ÆÄ¿îµå(¾à 1¾ï¿ø)¸¦ ´Þ¼ºÇϸç Æݵù¿¡ ¼º°øÇÏ¿´´Ù. ¼º°øÀÇ ºñ°áÀº ¸¹Àº À̵éÀÇ ·Î¸ÁÀÎ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 ÀÚ½ÅÀÌ Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡°ú 30¸¸¿ø´ë¶ó´Â ¸Å¿ì Àú·ÅÇÑ °¡°Ý, ±×¸®°í ¹Ì´Ï °Ç´ãÀ» ¿¬»óÄÉ ÇÏ´Â µðÀÚÀÎ, ¼¼°èÀûÀ¸·Î °¡Àå ¸¹Àº À¯ÀúµéÀ» È®º¸ÇÏ°í ÀÖ´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀ̸¦ ä¿ëÇ߱⠶§¹®ÀÌ´Ù. Ãâ½ÃÇÑ Áö 1³â ¹ÝÀÌ Áö³ ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼µµ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵忡 ´ëÇÑ Çâ¼ö¸¦ ´À³¢°íÀÚ ´Ù¾çÇÑ À¯ÀúµéÀÌ °ü·Ã Ä¿¹Â´ÏƼ·Î ¼Ó¼ÓÈ÷ µé¾î¿À°í ÀÖÀ¸¸ç, 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î Ãâ·Â °¡´ÉÇÑ Çϵå¿þ¾î ÆÄÀÏÀ» Á¦°øÇÏ°í Àֱ⿡ ´Ù¾çÇÑ µðÀÚÀÎÀÇ ¹öÀüµéµµ µîÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÛÁö¸¸ RC¼º¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø 12°³ÀÇ °üÀýÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ, °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â PSD¼¾¼¸¦ Ãß°¡ÇÔÀ¸·Î½á ºí·¢¹Ú½º¿Í °°Àº °¨½ÃÄ«¸Þ¶ó ¿ªÇÒÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç, ÄÄÇ»ÅÍ¿Í ¿¬°áÇÏ¿© ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÀÚ½ÅÀÇ Ã¥»ó À§¿¡¼ ±Í¿±°Ô °È´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 »ó»óÇß´Ù¸é ´çÀå ¸¸µé¾î º¸µµ·Ï ÇÏÀÚ.
|
|
|
¡ã Ź»ó¿ë ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¶óÇÇ·Î(Rapiro) ÇÁ·ÎÁ§Æ® http://www.rapiro.com/ |
Áö±Ý±îÁö ¿©·¯ ¿ÀÇ ¼Ò½º·Î Çϵå¿þ¾î, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °ø°³ÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾ÆºÃ´Ù. ÀÛ³â Å« À̽´¿´´ø ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö¸¦ Ä¡¸£¸é¼ °³¹ßÇÑ Àüü ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ °ø°³ÇÑ Team ViGIR, À¯·´ °øµ¿Ã¼ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¿¬±¸¿ë Ç÷§Æû iCub, ¼±ÀÇÀÇ °æÀïÀ» ÅëÇÏ¿© ±â¼ú Çâ»óÀ» ²ÒÇÏ´Â °Í°ú µ¿½Ã¿¡ Á¤º¸ °øÀ¯¸¦ Áß¿ä½ÃÇÏ´Â ·Îº¸ÄÅÀÇ ROBOTIS-OP, NimbRo-OP ¹× ´Ù¾çÇÑ ÆÀµéÀÇ Á¤º¸ °øÀ¯ ÇöȲ, Á» ´õ Àΰ£¿¡ °¡±î¿î ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 ²Þ²Ù´Â ÆÄÇÇ¿Í Àι«ºê ÇÁ·ÎÁ§Æ® µîÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. °íµµÀÇ ±â¼ú·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ºÐ¾ß¿¡¼ ¿Ö ¿ÀÇ ¼Ò½º¸¦ È°¿ëÇÏ°í Âü¿©¸¦ µ¶·ÁÇÏ°í ÀÖÀ»±î? ÀÌ´Â ±â°è°øÇÐ, ÀüÀÚ°øÇÐ, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °øÇÐ, Á¦¾î °øÇÐ, »ý¸í °øÇÐ, ÈÇÐ °øÇÐ, ½Å¼ÒÀç °øÇÐ µî ´Ù¾çÇÑ Çй®ÀÇ À¶ÇÕü¶ó°íµµ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ °øÇÐÀ̶ó´Â ºÐ¾ß¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ¿µ¿ªÀÇ Çù·ÂÀÌ ¿ä±¸µÇ°í, ¾ÕÀ¸·Î ÇØ°áÇØ¾ß ÇÒ ¹®Á¦µéÀÌ »êÀûÇØ Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇÏ°íÀÚ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÌ¹Ì °ËÁõµÈ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¹®È¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Çϵå¿þ¾î±îÁö ±â¼úÀ» °ø°³ÇÏ°í ÇÔ²² Çù·ÂÇÏ¸é¼ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇØ ³ª°¡ÀÚ´Â °ÍÀÌ´Ù. ´õºÒ¾î »ó¾Æžó·³ ³ô¾Æ¸¸ º¸¿´´ø ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ ÁøÀÔ ¹®ÅÎÀ» ³·Ãß¾î Á¶±Ý¸¸ °ü½ÉÀ» °¡Áö¸é ´©±¸³ª Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô, ±×¸®°í ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸Á÷ »ç¶÷µé»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ »ê¾÷°èÀÇ µµ¿òµµ ¹Þ°í ½Å»ý ±â¾÷µéµµ ¿ÀÇ ¼Ò½º ±â¹ÝÀ¸·Î â¾÷À» ½ÃµµÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ´Â ±âƲÀ» ¸¶·ÃÇÏÀÚ´Â °ÍÀÌ´Ù. ³Ñ¾î¼Áö ¸øÇÒ °Í¸¸ °°¾Ò´ø ¾î·Á¿î ¹®Á¦µéÀ» ÇÔ²² Ç®¾î ³ª¾Æ°¡ º¸ÀÚ´Â ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º´Â ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß¿¡¼ ÇϳªÀÇ È®½ÇÇÑ µ¹Æı¸ÀÓ¿¡ Ʋ¸²¾ø´Ù. ¢Æ ±Û_ÀϺ» JSPS ¿¬±¸¿ø Ç¥À±¼® (pyo@irvs.ait.kyushu-u.ac.jp)
* º» ±â»ç´Â '¿ù°£·Îº¿' 2¿ùÈ£¿¡¼µµ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç Ç¥±â´Â '¿ù°£·Îº¿'ÀÇ ±ÔÁ¤¿¡ µû¶ú½À´Ï´Ù. |