ÀϺΠ·Îº¿µéÀº Á¡ÇÁµµ ÇÏ°í ¶Û ¼öµµ Àִµ¥ ÀÌ ¸ðµç µ¿ÀÛÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °î¿¹ ·Îº¿Àº ¾øÀ»±î?
¹Ì½Ã°£´ëÇб³ ´ëÇпø»ý ÀÚ¿À Àå±Å°¡ ¸¸µç Å×ÀϺ¿(Tailbot)Àº ¹Ù·Î ÀÌ·± ¾ÆÀ̵ð¾î¿¡¼ Ãâ¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. Æ®·£½ºÆ÷¸ÓÀÇ 3ÀÎÄ¡ ¹öÀüó·³ º¸ÀÌ´Â Å×ÀϺ¿Àº ±×·¯³ª Àå³°¨Àº ¾Æ´Ï´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Á¡ÇÁÇÒ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¸®¿Í È¥ÀÚ ±¸¸¦¼ö ÀÖ´Â ¹ÙÄû, ±×¸®°í ³¯¾Æ°¥¶§ Àå´ëó·³ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ²¿¸®(tail)¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ²¿¸®´Â Ç×»ó ´Ù¸®À§¿¡ ¿Ã·Á ³õ°í ÀÖ´Ù.
'Å×ÀϺ¿'Àº ÆÄÃæ·ùµéÀÌ ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ¾î¶»°Ô ²¿¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´ÂÁö °üÂûÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾ò¾ú´Ù. ÀÚ¿À´Â ƯÈ÷ µµ¸¶¹ìÀÌ ¶Û¶§ ²¿¸®¸¦ ÆòÇüÃß·Î »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» °üÂûÇÏ°í À̸¦ Å×ÀϺ¿¿¡ Àû¿ëÇß´Ù°í ÇÑ´Ù.
Å×ÀϺ¿ÀÌ ÆòÁö¸¦ ±¼·¯°¥¶§´Â ¹ÙÄû¸¦ »ç¿ëÇÏÁö¸¸ °è´Ü °°Àº Àå¾Ö¹°À» ¸¸³µÀ»¶§´Â ´Ü´ÜÇÑ ¸·´ë·Î µÈ ²¿¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ³¯¾Æ¼ Åë°úÇÑ´Ù.
Å×ÀϺ¿Àº 7.6cmÀÇ Å©±â¿¡ 28g¹Û¿¡ µÇÁö ¾ÊÁö¸¸ Àڱ⠸ö ±æÀÌÀÇ 10¹è°¡ ³Ñ´Â 81cm ³ôÀ̱îÁö Á¡ÇÁÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÚ¿À´Â ¿À´Â 11¿ù µµÄì¿¡¼ ¿¸®´Â ±¹Á¦Áö´ÉÇü·Îº¿&½Ã½ºÅÛ ÄÁÆÛ·±½º(ICIRS: International Conference on Intelligent Robots and Systems)¿¡¼ Å×ÀϺ¿À» ÀϹݿ¡ °ø°³ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. |