▲ 협업 로봇은 사람과 동일한 작업 공간에서 일하기 때문에 안전 문제가 중요하다.

협업 로봇용 안전 규격이 새로 발표됐다.

국제표준화기구인 ISO는 산업용 로봇 안전요건에 관한 표준인 'ISO 10218'를 보완하는 ‘ISO/TS 15066' 규격을 공식 발표했다.

ISO/TS 15066은 협업 로봇 설치시 로봇 셀의 위험 평가에 관해 규정한 포괄적인 문서다. ISO 10218 규격이 주로 전통적인 산업용 로봇의 인전에 관해 규정하고 있는데 반해 ISO/TS 15066은 협업 로봇을 대상으로 하고 있다. 협업 로봇은 사람과 동일한 공간에서 작업하기 때문에 안전 문제가 중요하다.

이번에 공표된 ISO/TS 15066은 협업 로봇의 서로 다른 개념과 상세 요구사항을 다루고 있으며 설계 및 위험 평가 요구 사항도 추가적으로 규정하고 있다. 또한 로봇의 속도와 통증에 관한 역치, 신체에 주는 압력 및 충격등에 관한 연구 결과도 담고 있다. 이번 규격 제정에는 ISO 회원사 가운데 24개국이 참여했다. 지난 2010년 처음으로 규격 제정에 관한 논의가 시작됐다.

지난 2011년 발표된 산업용 로봇 안전표준인 ISO 10218-1과 ISO 10218-2를 보충 및 지원하는 '기술 규격(Technical Specification)'의 특징을 갖고 있다.