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¡°2016³â ·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷¡±·Îº¿°ø±Þ±â¾÷ ¸ðÁý °ø°í
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.02.16  15:23:37
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷À» À§ÇÑ

·Îº¿°ø±Þ±â¾÷ ¸ðÁý °ø°í
±¹³» Áß¼ÒÁ¦Á¶ ±â¾÷ÀÇ Ç°Áú°æÀï·Â Á¦°í, »ý»ê¼º Çâ»ó, ÀÛ¾÷ȯ°æ °³¼±À» À§ÇÏ¿© ·Îº¿µµÀÔÀ» Áö¿øÇÏ´Â “2016³â ·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷À» ½Ç½ÃÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ¿¡ ¼ö¿ä±â¾÷¿¡ ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» °ø±ÞÇÒ ·Îº¿±â¾÷(·Îº¿SI±â¾÷ Æ÷ÇÔ)À» ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¸ðÁýÇÏ¿À´Ï °ü½É ÀÖ´Â ±â¾÷µéÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Âü¿© ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

2016. 2. 16.

Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ¿øÀå

¡à ·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷ ¼Ò°³

¤· (»ç¾÷ ¸ñÀû) ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½ÅÀ¸·Î ±¹³» Áß¼ÒÁ¦Á¶¾÷ÀÇ »ý»ê¼º Çâ»ó, °íºÎ°¡°¡Ä¡È­ µî Á¦Á¶°æÀï·Â °­È­¿Í ±¹³» ·Îº¿±â¾÷ °æÀï·Â Á¦°í ¹× ·Îº¿»ê¾÷ ±Ô¸ð È®´ë

¤· (Áö¿ø ³»¿ë) Áß¼ÒÁ¦Á¶ ±â¾÷ÀÇ »ý»ê °øÁ¤(°øÀå)¿¡ ·Îº¿¿£Áö´Ï¾î¸µ ¹× ·Îº¿ µµÀÔ Áö¿ø

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·Îº¿ÀÚµ¿È­°øÁ¤¼³°è

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·Îº¿°ø±Þ±â¾÷

·Îº¿°ø±Þ±â¾÷

¼ö¿ä±â¾÷

·Îº¿°ø±Þ±â¾÷

¤· (Áö¿ø ´ë»ó) ±¹³» Áß¼Ò·Áß°ß Á¦Á¶ ºÐ¾ß ±â¾÷

* ¨ç ¼¼°èÀûÀ¸·Î ·Îº¿ È°¿ëµµ°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â »ê¾÷, ¨è ±â¾÷ü ¼ö´Â ¸¹À¸³ª ÀηÂÀÌ ºÎÁ·ÇÏ¿© ·Îº¿È°¿ëÀÌ ½Ã±ÞÇÑ ºÐ¾ß, ¨é ·Îº¿Àû¿ëÀ¸·Î »ý»ê¼º¸ÅÃâ(¼öÃâ) Áõ´ë µî ÆıÞÈ¿°ú°¡ Ŭ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ´Â Á¦Á¶¾÷ ºÐ¾ß

¤· (Âü¿© ¹æ¹ý) ¼ö¿ä±â¾÷(ÁÖ°ü±â°ü)ÀÌ ·Îº¿(SI)±â¾÷°ú ÄÁ¼Ò½Ã¾öÀ» ±¸¼ºÇÏ¿© »ç¾÷ ½Åû

¤· (Áö¿ø ±Ý¾×) ¼ö¿ä±â¾÷´ç ±¹ºñ ÃÖ´ë 10¾ï¿ø Áö¿ø(ÃÑ»ç¾÷ºñ 50% À̳»)

1

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¤· ·Îº¿ÀÚµ¿È­ ÇÊ¿ä Á¦Á¶±â¾÷¿¡ °øÁ¤º° ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿ ¹× ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ ·Îº¿°ø±Þ ±â¾÷ ±âº» Á¤º¸·Î È°¿ë

* ¼ö¿ä±â¾÷(ÁÖ°ü±â¾÷)ÀÌ °ø±Þ±â¾÷ µî·ÏÁ¤º¸¸¦ È°¿ëÇÏ¿© »ç¾÷ ½Åû ½Ã Âü¿©±â¾÷À¸·Î ¼±Åà °¡´É

¡à ¸ðÁý ´ë»ó

¤· Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿ Ç÷§Æû ¹× ½Ã½ºÅÛÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ°í, º¸À¯ Á¦Ç° ¹× ±â¼ú·Î Á¦Á¶±â¾÷¿¡ ·Îº¿µµÀÔÀ» Áö¿ø ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¾÷

< Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿ ÁÖ¿ä Ç÷§Æû(¿¹½Ã) >

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¼¼ºÐ·ù

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¼öÁ÷´Ù°üÀýÇü

·Îº¿

Á÷·ÄÇü·Îº¿

(SerialManipulator)

Á¶ÀÎÆ® ¶Ç´Â °üÀýÀÌ ·Îº¿º£À̽º (Robot base) ¿¡¼­ ³¡(End-effector)±î Áö Á÷·Ä·Î ¿¬°áµÇ´Â ±¸Á¶

º´·ÄÇü·Îº¿

(ParallelManipulator)

·Îº¿ÀÇ °­¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ º´·Ä½ÄÀ¸·Î ¹èÄ¡µÈ ±¸Á¶

¼öÆò´Ù°üÀýÇü

·Îº¿

(SCARA·Îº¿)

ÆÈÀÇ ±â°è±¸Á¶°¡ ÆòÇàÃàÀΠȸÀü Á¶ÀÎÆ®¸¦ °¡Áö¸ç, Ãà¿¡ Á÷±³ÇÏ´Â Æò¸é ³»¿¡¼­ ÄÄÇöóÀ̾𽺸¦ °¡Áø ·Îº¿

ÁÂÇ¥

±âÁغзù

Á÷±³ÁÂÇ¥Çü

·Îº¿

(Cartesian

Coordinated

Robot)

Á÷¼±¿îµ¿±â±¸¸¦ 1~3°³ Á¶ÇÕÇÏ¿© »ç°¢ÇüÀÇ ÀÛ¾÷°ø°£À» °áÁ¤ÇÏ´Â ·Îº¿

°µÆ®¸®·Îº¿

(Gantry Robot)

Á÷±³ÁÂÇ¥Çü·Îº¿ + 1Ãà Á÷¼±ÁÖÇà ÇÁ·¹ÀÓ

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ÁÂÇ¥Çü·Îº¿

°¡µ¿¹üÀ§°¡ Á¦1Ãà ȸÀüÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÇÏ´Â ¿øÅëÇüÀÎ ·Îº¿

±ØÁÂÇ¥Çü·Îº¿

1,2ÃàÀÌ È¸ÀüÃà, 3ÃàÀÌ Á÷¼±ÃàÀ¸·Î ÀÛ¾÷°ø°£ÀÌ ±¸ÇüÀÎ ·Îº¿

(Spherical Coordinate)

¼³Ä¡Àå¼Ò¿¡

µû¸¥ ºÐ·ù

µ¥½ºÅ©Å¾Çü

Ã¥»ó À§¿¡¼­ »ç¿ëÇÏ´Â Áß¼ÒÇü ·Îº¿À» ÃÑĪ

Ư¼ö¿ëµµ

Ư¼ö ºÐ¾ß¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿

¡à °ø±Þ±â¾÷ Ç®(Pool) ¿î¿µ ¹× È°¿ë

¤· (¿î¿µ±â°£) 2016. 3. ~ 2016. 12.

* ¸Å³â µî·Ï ¸ðÁý ¿¹Á¤

¤· (µî·Ï±â¾÷È°¿ë) ¼ö¿ä±â¾÷(ÁÖ°ü±â¾÷)ÀÌ °ø±Þ±â¾÷ µî·ÏÁ¤º¸¸¦ È°¿ëÇÏ¿© »ç¾÷ ½Åû ½Ã Âü¿©±â¾÷À¸·Î ¼±Åà °¡´É

¡à °ø±Þ±â¾÷ ¿ªÇÒ

¤· ·Îº¿ÀÚµ¿È­¸¦ Èñ¸ÁÇÏ´Â Á¦Á¶±â¾÷(¼ö¿ä±â¾÷)°ú ÇÔ²² ‘2016³â ·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷°øµ¿ Âü¿©

Áö¿ø ºÐ¾ß

³»¿ë

·Îº¿ÀÚµ¿È­

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¤· Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿À» »ý»ê °øÁ¤¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ Åø ¹× Àü±âÀåºñ µî ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ¼³°è

* °øÁ¤À» °í·ÁÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¼±Á¤ ¹× ¼³°è(·Îº¿¿£Áö´Ï¾î¸µ)

·Îº¿½Ã½ºÅÛ

¼³Ä¡ ¹× ½Ã¿îÀü

¤· ·Îº¿¿£Áö´Ï¾î¸µ °á°ú¹°À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇöÀå ¸ÂÃãÇü ·Îº¿ µµÀÔ

* ÀÚµ¿È­ ·Îº¿ ¹× ºÎ´ë¼³ºñ Á¦ÀÛ

* ·Îº¿ ¼³Ä¡ ¹× ½Ã¿îÀü

±³À°Áö¿ø

¤· ·Îº¿µµÀÔ ±â¾÷À» ´ë»óÀ¸·Î ·Îº¿ ¿î¿ë¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±³À° ½Ç½Ã

* ·Îº¿½Ã½ºÅÛ À¯Áö·º¸¼ö °ü·Ã ±³À°

* ·Îº¿ Á¦¾î±â È°¿ëÀ» À§ÇÑ »ç¿ëÀÚ ±³À°

2

µî·Ï ÀÚ°Ý ¹× µî·Ï Á¦¿Ü

¤· (µî·ÏÀÚ°Ý) ÃÖ±Ù 2³â À̳»¿¡ 3õ¸¸¿ø ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿ÀÚµ¿È­½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà½ÇÀû 1°Ç ÀÌ»ó(´ÜÀÏ»ç¾÷ ±âÁØ)

- ·Îº¿ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà ½ÇÀû Áõ¸í¼­ ¹× ´ëÇ¥ »ç·Ê¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼³»¿ë 1°Ç ÀÌ»ó Á¦Ãâ ÇÊ¿ä(÷ºÎ¼­½Ä ÂüÁ¶)

¤· (µî·ÏÁ¦¿Ü »çÇ×) ¾Æ·¡ÀÇ ºÎÀû°Ý »çÇ׿¡ ÇØ´çÇÏ´Â °æ¿ì °ø±Þ±â¾÷ Pool µî·Ï¿¡¼­ Á¦¿Ü

< µî·ÏÁ¦¿Ü »çÇ× >

1. ±â¾÷ÀÇ ºÎµµ

2. ¼¼¹«´ç±¹¿¡ ÀÇÇÏ¿© ±¹¼¼, Áö¹æ¼¼ µîÀÇ Ã¼³³Ã³ºÐÀ» ¹ÞÀº °æ¿ì

3. ½Å¿ëÁ¤º¸±â°ü¿¡ 乫ºÒÀÌÇàÀÚ·Î µî·ÏµÈ °æ¿ì

4. ÆÄ»êȸ»ýÀýÂ÷°³ÀÎȸ»ýÀýÂ÷ÀÇ °³½Ã ½ÅûÀÌ ÀÌ·ç¾îÁø °æ¿ì

5. °á»ê ±âÁØ ¾÷·ÂÀÌ 2³â ÀÌ»ó µÈ ±â¾÷ÀÇ °æ¿ì ÃÖ±Ù 2³â °á»ê À繫Á¦Ç¥ »ó ºÎäºñÀ²ÀÌ ¿¬¼Ó 500% ÀÌ»óÀÎ ±â¾÷ ¶Ç´Â À¯µ¿ºñÀ²ÀÌ ¿¬¼Ó 50% ÀÌÇÏÀÎ ±â¾÷

6. ÃÖ±Ù °á»ê ±âÁØ ÀÚº»Àü¾×Àá½Ä

7. ¿ÜºÎ°¨»ç ±â¾÷ÀÇ °æ¿ì Ãֱٳ⵵ °á»ê°¨»ç ÀÇ°ßÀÌ ÀÇ°ß°ÅÀý¶Ç´Â ºÎÀûÁ¤ÀÎ °æ¿ì

* ±¸Ã¼Àû »çÇ×Àº »ê¾÷±â¼úÇõ½Å»ç¾÷ ±â¼ú°³¹ß Æò°¡°ü¸®Áöħº°Ç¥2 ‘Á¦Ãâ¼­·ù ¹× ½ÅûÀÚ°Ý °ËÅä, »çÀüÁö¿øÁ¦¿Ü ´ë»ó ¹× 󸮱âÁØÂü°í

3

½Åû ±â°£ ¹× À¯ÀÇ»çÇ×

¤· (°ø°í±â°£) ‘16.2.16(È­) 3.11(±Ý)

¤· (½Åû±â°£) ‘16.3.2(¼ö) 3.11(±Ý) 18:00±îÁö

* ¿ìÆíÁ¢¼öÀÇ °æ¿ì ¿ìÆí¹ß¼ÛÀÏ ±âÁØ 3.11ÀϱîÁö Á¢¼ö

¤· (À¯ÀÇ»çÇ×) Á¦ÃâµÈ ¼­·ù´Â ÀÏÀý ¹ÝȯÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦ÃâµÈ ¼­·ù¿¡ ±âÀçµÈ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸¦ °æ¿ì °ø±Þ±â¾÷ µî·Ï Á¦¿Ü

¡Ø Á¦ÃâµÈ ¼­·ù´Â ·Îº¿ °ø±Þ±â¾÷ Pool µî·ÏÀ» À§ÇÑ Âü°íÀÚ·á·Î¸¸ »ç¿ë

4

µî·Ï±â°ü ¼±Á¤ ¹× ȨÆäÀÌÁö °ø°³

¤· (µî·Ï±â°ü ¼±Á¤) ÁøÈï¿ø(Àü´ã±â°ü) ³»ºÎ ½É»ç¸¦ ÅëÇØ 3.16ÀÏ ±îÁö ¼±Á¤

- Á¦Ãâ¼­·ù ¹ÌÈí ½Ã 1ȸ¿¡ ÇÑÇØ ¼­·ù º¸¿Ï °¡´É

¤· (½É»ç ±âÁØ) ÁøÈï¿ø¿¡¼­ º°µµ Æò°¡ ±âÁØÀ» ¸¶·ÃÇÏ¿© ½ÃÇà

¤· (ȨÆäÀÌÁö °ø°³) ÃÖÁ¾ ¼±Á¤µÈ °ø±Þ±â¾÷ Á¤º¸´Â 3.17ÀϺÎÅÍ ÁøÈï¿ø ȨÆäÀÌÁö¿¡ °Ô½ÃÇÏ¿© »ç¾÷ Âü¿©¸¦ Èñ¸ÁÇÏ´Â ¼ö¿äó¿¡¼­ È°¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ø°³

- ȨÆäÀÌÁö ÁÖ¼Ò : www.kiria.org

5

ÇâÈÄ ÀÏÁ¤

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- 1Â÷ ¼³¸íȸ : ‘16.2.17(¼ö) 14:30, ´ë±¸±â°èºÎÇ°¿¬±¸¿ø 1Ãþ ´ëȸÀǽÇ

- 2Â÷ ¼³¸íȸ : ‘16.2.22(¿ù) 17:00, ¼­¿ï¿ª 4Ãþ KTX ´ëȸÀǽÇ

¤· ‘16. 3¿ù Áß¼ø : 16³âµµ ·Îº¿È°¿ë Áß¼ÒÁ¦Á¶ °øÁ¤Çõ½Å Áö¿ø»ç¾÷¼ö¿äó ¸ðÁý °ø°í

¤· ‘16. 5¿ù : Æò°¡ ¹× ¼ö¿ä±â¾÷ È®Á¤

6

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¤· (½Åû¹æ¹ý) °ø±Þ±â¾÷ µî·Ï ½Åû¼­ µî ¾Æ·¡ Á¦Ãâ ¼­·ù¸¦ ÁøÈï¿ø ´ã´çÀÚ ¾ÕÀ¸·Î ¹æ¹®Á¢¼ö ¶Ç´Â ¿ìÆíÁ¢¼ö

- Á¢¼öó : (41496) ´ë±¸±¤¿ª½Ã ºÏ±¸ ³ë¿ø·Î 77 Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø 6F ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ÆÀ ¹ÚÀçö ¼±ÀÓ ¾Õ

* ³¯ÀαâÀç ¼­·ù´Â ¿øº» Á¦Ãâ

¤· (Á¦Ãâ ¼­·ù)

1. ·Îº¿ °ø±Þ±â¾÷ µî·Ï ½Åû¼­ 1ºÎ (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)

2. ·Îº¿ °ø±Þ±â¾÷ »ç¾÷ ½ÇÀû Áõ¸í¼­ 1°Ç ÀÌ»ó (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)

3. ÃÖ±Ù 2°³³â ȸ°è°¨»çº¸°í¼­ ¶Ç´Â À繫Á¦Ç¥ °¢ 1ºÎ

4. ±¹¼¼ ¹× Áö¹æ¼¼ ¿Ï³³ Áõ¸í¼­ 1ºÎ

5. ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà ´ëÇ¥ »ç·Ê ¾ç½Ä 1°Ç ÀÌ»ó (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)

6. Á¤º¸ È°¿ë µ¿ÀǼ­ 1ºÎ (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)

7. ¼­¾à¼­ 1ºÎ (÷ºÎ ¾ç½Ä Âü°í)

8. ±â¾÷¼Ò°³¼­ (º¸À¯½Ã)

9. »ç¾÷ÀÚµî·ÏÁõ »çº» 1ºÎ

¤· (¹®ÀÇó) Á¦Ãâ ¼­·ù Á¢¼ö ¹× µî·Ï °ü·Ã ¹®ÀÇó

- Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ÆÀ ÁÖÃæÈ£ Ã¥ÀÓ(chju@kiria.org, ¢Ï 053-210-9543)

- Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ÆÀ ¹ÚÀçö ¼±ÀÓ(pkm1819@kiria.org, ¢Ï 053-210-9546)

¡Ø °ø°í °ü·Ã ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ȨÆäÀÌÁö(www.kiria.org) °øÁö»çÇ׿¡¼­ È®ÀÎ

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ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
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- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
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1
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2
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3
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4
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5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
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7
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9
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10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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