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로봇 시뮬레이터 '가제보 7.0' 발표ROS와 연동, 로봇 개발 효율성 제고
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승인 2016.02.09  09:30:16
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▲ 가제보를 활용해 로봇 시뮬레이션 테스트를 하고 있다.
오픈소스 로봇 시뮬레이터인 ‘가제보(Gazebo)’ 7.0 버전이 발표됐다.

로봇 시뮬레이터는 컴퓨터상의 3차원 공간에서 개발하고자 하는 로봇의 기능을 시뮬레이션해볼 수 있는 프로그램이다. 가제보는 오픈소스 운영체제인 ‘ROS’와 함께 개발자들이 많이 활용하는 오픈소스 로봇 시뮬레이터다. 컴퓨터상에서 로봇의 기능을 테스트해 볼 수 있기 때문에 저렴한 비용으로 짧은 시간에 로봇을 개발할 수 있도록 도와준다.

이번에 발표된 ‘가제보 7.0’ 버전은 사용자 친화적인 그래픽 모델 에디터 기능 등을 갖추고 있다. 로봇 모델에 숫자를 입력하는 대신 그래픽 시스템을 활용할 수 있다. '비틀림에 의한 마찰(torsional friction)'과 광각 카메라 센서를 지원한다. 실행 취소 버튼도 추가했다. 가이드 튜토리얼을 제공, 가제보에 생소한 개발자도 쉽게 배울 수 있도록 했다.

‘오픈소스 로보틱스재단(OSRF)’측은 이번에 발표된 가제보 7.0이 복잡한 구조의 로봇을 정확하게 시뮬레이션 할 수 있도록 했으며 유연성이 뛰어나다고 소개했다. 또 ROS와 쉽게 통합할 수 있으며 방대하고 활동적인 커뮤니티의 지원을 받을 수 있다는 장점을 갖고 있다고 설명했다. 하단의 동영상은 DJI 드론 개발자들이 활용할 수 있는 가제보 '플러그인'이다.

한편 ‘2016년 로보컵대회‘에서 ROS와 함께 가제보를 올해 대회에서 사용하기로 했으며 로봇 경진대회인 ’퍼스트 로보틱스‘도 참가자들이 활용하는 로봇 키트에 가제보를 표준으로 채택했다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com
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