ÀÛ³â 5¿ù Ä«À̽ºÆ® ‘ÈÞº¸’ÀÇ DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö) ¿ì½Â ÀÌÈÄ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵忡 ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ºÎ½ ³ô¾ÆÁ³´Ù. Àΰ£ÀÇ ½Åü¸¦ ¸ð¹æÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ±â´É¼º°ú ³ôÀº Àΰ£ ģȼº ¶§¹®¿¡ Àü¼¼°è ·Îº¿»ê¾÷¿¡¼ ÇâÈÄ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
Èִнº ÆÄÅ©¿¡¼ ¿¸° ‘Á¦11ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ’ÀÇ ¸¶Áö¸·³¯. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À̶õ Èï¹Ì·Î¿î ÁÖÁ¦·Î ¿öÅ©¼óÀÌ ¿·È´Ù. ‘Àΰ£°ú ´õ °¡±î¿öÁø ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿’À̶õ ÁÖÁ¦·Î ¿¸° À̹ø ¿öÅ©¼óÀº µ¿¾Æ´ë ±èÁ¾¿í ±³¼ö°¡ ÁÂÀåÀ» ¸Ã¾ÒÀ¸¸ç, ±×µ¿¾È º°·Î ¼Ò°³µÇÁö ¾Ê¾Ò´ø °ø¿¬¿¹¼ú, À½¾Ç, ½ºÆ÷Ã÷ µî ºÐ¾ß Àü¹®°¡µéÀÌ °¿¬À» ÆîÃÄ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÀνÄÀÇ ÁöÆòÀ» ³ÐÇôÁá´Ù.
À̹ø ¿öÅ©¼ó¿¡¼ Àü»ó¿ø ÀÌ»ê¼Ö·ç¼Ç ¿¬±¸¼ÒÀåÀº ·Îº¿ °ø¿¬ ¿¹¼úÀÇ ÇöȲ°ú ±â¼úÀûÀÎ °úÁ¦¸¦ Á¦½ÃÇØ °ü½ÉÀ» ²ø¾ú´Ù. ÀÌ»ê¼Ö·ç¼ÇÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ °ø¿¬¿¹¼úÀ» ÆîÄ¡´Â ±â¾÷À¸·Î À¯¸íÇѵ¥, Àü ¼ÒÀåÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ¹«´ë °ø¿¬À» ÆîÄ¥ ¶§ ¾î·Á¿î Á¡°ú ±â¼úÀûÀÎ °úÁ¦µéÀ» ¼³¸íÇß´Ù.
|
|
|
¡ã Àü»ó¿ø ÀÌ»ê¼Ö·ç¼Ç ¿¬±¸¼ÒÀåÀÌ ·Îº¿ °ø¿¬ ¿¹¼ú¿¡ ´ëÇØ °¿¬ÇÏ°í ÀÖ´Ù |
Àü ¼ÒÀåÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ¹«´ë °ø¿¬À» ÇÒ °æ¿ì °¡Àå Áß¿äÇÑ °ÍÀÌ ‘·Îº¿ °ø¿¬ ¾ÈÁ¤È ±â¼ú’À̶ó°í ÁöÀûÇß´Ù. °ø¿¬¿¹¼ú¿¡¼ È°¿ëµÇ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Ä«¸Þ¶ó¸¦ Àû±Ø È°¿ëÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¹«´ë Á¶¸íÀÌ ¿ö³« º¯È¹«½ÖÇϱ⠶§¹®¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ È°¿ëÇÑ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÌ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¸øÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ³ô´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¹«´ë µ¿¼±¿¡ ¸Â´Â ·Îº¿ ÁÖÇà ±â¼ú°ú À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ º¹¼öÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ÅõÀÔÇØ °ø¿¬À» ÇÏ´Ùº¸¸é ·Îº¿ÀÌ ÀڱⰡ ó¸®ÇؾßÇÒ ´ë»ç¸¦ Á¦¶§ ó¸®ÇÏÁö ¸øÇØ ´Ù¸¥ ·Îº¿°ú ´ë»ç°¡ ²¿ÀÌ´Â ÀÏÀÌ ¹ú¾îÁö°ï ÇÑ´Ù. »ç¶÷À̶ó¸é »ó´ë¹æÀÌ ´ë»ç¸¦ Æò¼Ò º¸´Ù ´Ê°Ô ÇÏ´õ¶óµµ ´ë»ç°¡ ³¡³ª´Â °ÍÀ» ±â´Ù·È´Ù°¡ ´ë»ç¸¦ À̾ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ·Îº¿Àº »çÀü¿¡ ÇÁ·Î±×·¥µÈ´ë·Î ÇÏ´Ùº¸´Ï ´ë»ç°¡ ¾ôÈ÷´Â °æ¿ì°¡ ÀûÁö ¾Ê´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù.
ÀÌ °°Àº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ Ä³¸¯ÅÍ ·Îº¿µéÀÌ °ø¿¬ Áß µ¹¹ß »óȲ¿¡¼µµ »óȲÀ» ÀÎÁöÇÏ°í ´ë»ç¸¦ Á¦¶§ Ä¡°í ³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Â ‘ij¸¯ÅÍ ·Îº¿ Áö´ÉÈ ±â¼ú’ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â °Ô Àü ¼ÒÀåÀÇ ÁöÀûÀÌ´Ù. ±×´Â °ø¿¬ ¾ÈÁ¤È ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§Çؼ± ‘¹«Àå¾Ö(fault-tolerant)’ ½Ã½ºÅÛ°ú °°Àº ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ·Îº¿ ½ºÅ×ÀÌÁö ÀÚµ¿È ±â¼úµµ ±¸ÇöµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù.
Àü ¼ÒÀåÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¹«´ë¿¡ ¼¼¿ì±â À§Çؼ± °í°¡ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ±¸ÀÔÇØ¾ß Çϴµ¥, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ÁÖ¿ä ºÎÀ§¸¦ ¸ðµâÈÇÏ¸é °ø¿¬ ºñ¿ëÀ» ³·Ãߴµ¥ È¿°ú°¡ ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ºÃ´Ù. ¹«´ëÀÇ ¼º°Ý¿¡ µû¶ó ¸ðµâÀ» Á¶¸³ÇØ »õ·Î¿î ij¸¯ÅÍÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Í.
±èµ¿ÇÑ °æÈñ´ë ±³¼ö´Â ‘À½¾Ç¿¬ÁÖ¸¦ À§ÇÑ »õ·Î¿î ¿ÀµðÅ丮 Çǵå¹é(Auditory Feedback) ½Ã½ºÅÛ’¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ±×µ¿¾È µµ¿äŸ¿Í ¿Í¼¼´Ù´ëÇÐ µî¿¡¼ Æ®·³Æê, ¹ÙÀ̿ø°, Ç÷çÆ® µî ¾Ç±â¸¦ ¿¬ÁÖÇÏ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇߴµ¥ ±è ±³¼ö°¡ ÇöÀç °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿Àº ¹ÙÀ̿ø°À» ¿¬ÁÖÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ±èµ¿ÇÑ °æÈñ´ë±³¼ö°¡ À½¾Ç ¿¬ÁÖ ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ °¿¬ÇÏ°í ÀÖ´Ù |
ƯÈ÷ ±è ±³¼ö°¡ °ü½ÉÀ» °®´Â ºÎºÐÀº ¿¬ÁÖ ·Îº¿ÀÇ ‘¿ÀµðÅ丮 Çǵå¹é’¿¡ °üÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ±âÁ¸ ¿¬ÁÖ ·Îº¿µéÀº ´ëºÎºÐ »çÀü¿¡ ÇÁ·Î±×·¥µÈ´ë·Î ¿¬ÁÖ¸¦ ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¹ÙÀ̿ø°ÀÇ ÇöÀÌ Æò¼Òº¸´Ù ´À½¼ÇØÁö¸é ¾ê±â°¡ ´Þ¶óÁø´Ù. ·Îº¿Àº ÀڱⰡ ¿¬ÁÖÇÏ´Â À½¾ÇÀ» µèÁö ¸øÇϱ⠶§¹®¿¡ À½¾ÇÀÌ ¾û¸ÁÀÌ µÈ°Íµµ ¸ð¸£°í ÇÁ·Î±×·¥µÈ´ë·Î¸¸ ¿¬ÁÖ¸¦ ÇÒ »ÓÀÌ´Ù.
±è ±³¼ö´Â ÀÌ·± Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù. ¿¬ÁÖ ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î Á¦´ë·Î ¿¬ÁÖÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö ¾Ëµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù. Àü¹® ¿¬ÁÖÀڵ鵵 ±Í¸¦ ¸·°í ¿¬ÁÖ¸¦ Çϸé À½¾ÇÀÌ ¾û¸ÁÀÌ µÈ´Ù. À½Ä¡°¡ ³ë·¡¸¦ Àß ºÎ¸£Áö ¸øÇÏ´Â ÀÌÀ¯µµ Àڱ⠼Ҹ®¸¦ µèÁö¾Ê°í ¹«ÀûÁ¤ ¼Ò¸®¸¦ ³»±â ¶§¹®À̶ó°í ÇÑ´Ù.
±è ±³¼ö´Â ·Îº¿ÀÌ Àΰ£°ú Çù¿¬À» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸·Á¸é ·Îº¿ ½º½º·Î°¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¿¬ÁÖ°¡ Á¦´ë·Î µÇ°í ÀÖ´ÂÁö µéÀ» ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í º¸°í ÀÖ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ±è ±³¼ö´Â ¹ÙÀ̿ø°À» ¿¬ÁÖÇÏ´Â ·Îº¿¿¡ ‘»ç¿îµå Æò°¡’ ±â´ÉÀ» ³Ö¾ú´Ù. ·Îº¿ ÀÚ½ÅÀÌ ¿¬ÁÖÇÏ´Â À½¾ÇÀÌ Á¦´ë·Î ³ª¿À´Â Áö Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀÌ´Ù.
À̳¯ ¿öÅ©¼ó¿¡¼ ¸ñÆ÷´ë À¯¿µÀç ±³¼ö´Â ÀÚü °³¹ßÇÑ ‘Âû½º’¶ó´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ·Îº¿ ¸¶¶óÅæ, Ã౸ °æ±â µî ´ëȸ¿¡¼ ¿ì¼öÇÑ ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ °æÇèÀ» ¼Ò°³ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ²ø¾ú´Ù. À¯ ±³¼ö´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ¾ÕÀ¸·Î Ã౸ °æ±â¿Í °°Àº °æ±â¿¡ Âü°¡ÇØ »ç¶÷µé¿¡°Ô ±â»ÝÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¿À´Â 2050³â ¿ùµåÄÅ ¿ì½ÂÆÀ°ú °Ü·ç´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ·Îº¸ÄÅ ´ëȸ°¡ ¿¸®°í ÀÖ´Â °Íµµ ºñ½ÁÇÑ ¸Æ¶ô¿¡¼ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¶Ä§ ´ÙÀ½´Þ 26ÀϺÎÅÍ 27ÀϱîÁö ´ë±¸ ¿¢½ºÄÚ¿¡¼ º»Áö¿Í Çѱ¹·Îº¸ÄÅÇùȸ°¡ °øµ¿À¸·Î ‘·Îº¸ÄÅ ÄÚ¸®¾Æ ¿ÀÇÂ’ ´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇÑ´Ù. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ½ºÆ÷Ã÷¸¦ ÅëÇØ ¾î¶² ±â»Ý°ú ÈïºÐÀ» ÀüÇØÁÙ Áö ÁÖ¸ñµÈ´Ù.
ÇÑÆí À̳¯ ¿öÅ©¼ó¿¡¼± Á¶¹é±Ô ±¹¹Î´ë ±³¼ö(À糿¡ ´ëÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å È°¿ë), ±èÁ¾¿í µ¿¾Æ´ë±³¼ö(ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹× ¸ð¼Ç »ý¼º ±â¼ú), Ç¥À±¼® Å¥½´´ë ¿¬±¸¿ø(ROS for Humanoid and Articulated Robot), À¯Á¤±â ´ëÀü´ë ±³¼ö(ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ½Ã¼±¹æÇâ °áÁ¤:À§Ä¡ÀνĿ¡¼ HRI±îÁö), ¼Õ¼ö±¹ ¼ö¿ø´ë ±³¼ö(·Îº¿ÇÐȸ RSS¸¦ ´Ù³à¿Í¼) µîÀÇ ¹ßÇ¥°¡ ÀÖ¾ú´Ù. |