·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[KRoC2016] Àΰ£°ú ´õ¿í °¡±î¿öÁø ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å°ø¿¬,À½¾Ç,½ºÇÁÃ÷±îÁö ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ È°¾à ÆîÃÄ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.01.27  23:17:37
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

ÀÛ³â 5¿ù Ä«À̽ºÆ® ‘ÈÞº¸’ÀÇ DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö) ¿ì½Â ÀÌÈÄ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵忡 ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ºÎ½ ³ô¾ÆÁ³´Ù. Àΰ£ÀÇ ½Åü¸¦ ¸ð¹æÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ±â´É¼º°ú ³ôÀº Àΰ£ ģȭ¼º ¶§¹®¿¡ Àü¼¼°è ·Îº¿»ê¾÷¿¡¼­ ÇâÈÄ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

Èִнº ÆÄÅ©¿¡¼­ ¿­¸° ‘Á¦11ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ’ÀÇ ¸¶Áö¸·³¯. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À̶õ Èï¹Ì·Î¿î ÁÖÁ¦·Î ¿öÅ©¼óÀÌ ¿­·È´Ù. ‘Àΰ£°ú ´õ °¡±î¿öÁø ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿’À̶õ ÁÖÁ¦·Î ¿­¸° À̹ø ¿öÅ©¼óÀº µ¿¾Æ´ë ±èÁ¾¿í ±³¼ö°¡ ÁÂÀåÀ» ¸Ã¾ÒÀ¸¸ç, ±×µ¿¾È º°·Î ¼Ò°³µÇÁö ¾Ê¾Ò´ø °ø¿¬¿¹¼ú, À½¾Ç, ½ºÆ÷Ã÷ µî ºÐ¾ß Àü¹®°¡µéÀÌ °­¿¬À» ÆîÃÄ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÀνÄÀÇ ÁöÆòÀ» ³ÐÇôÁá´Ù.

À̹ø ¿öÅ©¼ó¿¡¼­ Àü»ó¿ø ÀÌ»ê¼Ö·ç¼Ç ¿¬±¸¼ÒÀåÀº ·Îº¿ °ø¿¬ ¿¹¼úÀÇ ÇöȲ°ú ±â¼úÀûÀÎ °úÁ¦¸¦ Á¦½ÃÇØ °ü½ÉÀ» ²ø¾ú´Ù. ÀÌ»ê¼Ö·ç¼ÇÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ °ø¿¬¿¹¼úÀ» ÆîÄ¡´Â ±â¾÷À¸·Î À¯¸íÇѵ¥, Àü ¼ÒÀåÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ¹«´ë °ø¿¬À» ÆîÄ¥ ¶§ ¾î·Á¿î Á¡°ú ±â¼úÀûÀÎ °úÁ¦µéÀ» ¼³¸íÇß´Ù.

¡ã Àü»ó¿ø ÀÌ»ê¼Ö·ç¼Ç ¿¬±¸¼ÒÀåÀÌ ·Îº¿ °ø¿¬ ¿¹¼ú¿¡ ´ëÇØ °­¿¬ÇÏ°í ÀÖ´Ù
Àü ¼ÒÀåÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ¹«´ë °ø¿¬À» ÇÒ °æ¿ì °¡Àå Áß¿äÇÑ °ÍÀÌ ‘·Îº¿ °ø¿¬ ¾ÈÁ¤È­ ±â¼ú’À̶ó°í ÁöÀûÇß´Ù. °ø¿¬¿¹¼ú¿¡¼­ È°¿ëµÇ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Ä«¸Þ¶ó¸¦ Àû±Ø È°¿ëÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¹«´ë Á¶¸íÀÌ ¿ö³« º¯È­¹«½ÖÇϱ⠶§¹®¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ È°¿ëÇÑ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÌ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¸øÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ³ô´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¹«´ë µ¿¼±¿¡ ¸Â´Â ·Îº¿ ÁÖÇà ±â¼ú°ú À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù.

¶ÇÇÑ º¹¼öÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ÅõÀÔÇØ °ø¿¬À» ÇÏ´Ùº¸¸é ·Îº¿ÀÌ ÀڱⰡ ó¸®ÇؾßÇÒ ´ë»ç¸¦ Á¦¶§ ó¸®ÇÏÁö ¸øÇØ ´Ù¸¥ ·Îº¿°ú ´ë»ç°¡ ²¿ÀÌ´Â ÀÏÀÌ ¹ú¾îÁö°ï ÇÑ´Ù. »ç¶÷À̶ó¸é »ó´ë¹æÀÌ ´ë»ç¸¦ Æò¼Ò º¸´Ù ´Ê°Ô ÇÏ´õ¶óµµ ´ë»ç°¡ ³¡³ª´Â °ÍÀ» ±â´Ù·È´Ù°¡ ´ë»ç¸¦ À̾ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ·Îº¿Àº »çÀü¿¡ ÇÁ·Î±×·¥µÈ´ë·Î ÇÏ´Ùº¸´Ï ´ë»ç°¡ ¾ôÈ÷´Â °æ¿ì°¡ ÀûÁö ¾Ê´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù.

ÀÌ °°Àº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ Ä³¸¯ÅÍ ·Îº¿µéÀÌ °ø¿¬ Áß µ¹¹ß »óȲ¿¡¼­µµ »óȲÀ» ÀÎÁöÇÏ°í ´ë»ç¸¦ Á¦¶§ Ä¡°í ³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Â ‘ij¸¯ÅÍ ·Îº¿ Áö´ÉÈ­ ±â¼ú’ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â °Ô Àü ¼ÒÀåÀÇ ÁöÀûÀÌ´Ù. ±×´Â °ø¿¬ ¾ÈÁ¤È­ ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§Çؼ± ‘¹«Àå¾Ö(fault-tolerant)’ ½Ã½ºÅÛ°ú °°Àº ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ·Îº¿ ½ºÅ×ÀÌÁö ÀÚµ¿È­ ±â¼úµµ ±¸ÇöµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù.

Àü ¼ÒÀåÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¹«´ë¿¡ ¼¼¿ì±â À§Çؼ± °í°¡ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ±¸ÀÔÇØ¾ß Çϴµ¥, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ÁÖ¿ä ºÎÀ§¸¦ ¸ðµâÈ­ÇÏ¸é °ø¿¬ ºñ¿ëÀ» ³·Ãߴµ¥ È¿°ú°¡ ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ºÃ´Ù. ¹«´ëÀÇ ¼º°Ý¿¡ µû¶ó ¸ðµâÀ» Á¶¸³ÇØ »õ·Î¿î ij¸¯ÅÍÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Í.

±èµ¿ÇÑ °æÈñ´ë ±³¼ö´Â ‘À½¾Ç¿¬ÁÖ¸¦ À§ÇÑ »õ·Î¿î ¿ÀµðÅ丮 Çǵå¹é(Auditory Feedback) ½Ã½ºÅÛ’¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ±×µ¿¾È µµ¿äŸ¿Í ¿Í¼¼´Ù´ëÇÐ µî¿¡¼­ Æ®·³Æê, ¹ÙÀ̿ø°, Ç÷çÆ® µî ¾Ç±â¸¦ ¿¬ÁÖÇÏ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇߴµ¥ ±è ±³¼ö°¡ ÇöÀç °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿Àº ¹ÙÀ̿ø°À» ¿¬ÁÖÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù.

¡ã ±èµ¿ÇÑ °æÈñ´ë±³¼ö°¡ À½¾Ç ¿¬ÁÖ ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ °­¿¬ÇÏ°í ÀÖ´Ù
ƯÈ÷ ±è ±³¼ö°¡ °ü½ÉÀ» °®´Â ºÎºÐÀº ¿¬ÁÖ ·Îº¿ÀÇ ‘¿ÀµðÅ丮 Çǵå¹é’¿¡ °üÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ±âÁ¸ ¿¬ÁÖ ·Îº¿µéÀº ´ëºÎºÐ »çÀü¿¡ ÇÁ·Î±×·¥µÈ´ë·Î ¿¬ÁÖ¸¦ ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¹ÙÀ̿ø°ÀÇ ÇöÀÌ Æò¼Òº¸´Ù ´À½¼ÇØÁö¸é ¾ê±â°¡ ´Þ¶óÁø´Ù. ·Îº¿Àº ÀڱⰡ ¿¬ÁÖÇÏ´Â À½¾ÇÀ» µèÁö ¸øÇϱ⠶§¹®¿¡ À½¾ÇÀÌ ¾û¸ÁÀÌ µÈ°Íµµ ¸ð¸£°í ÇÁ·Î±×·¥µÈ´ë·Î¸¸ ¿¬ÁÖ¸¦ ÇÒ »ÓÀÌ´Ù.

±è ±³¼ö´Â ÀÌ·± Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù. ¿¬ÁÖ ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î Á¦´ë·Î ¿¬ÁÖÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö ¾Ëµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù. Àü¹® ¿¬ÁÖÀڵ鵵 ±Í¸¦ ¸·°í ¿¬ÁÖ¸¦ Çϸé À½¾ÇÀÌ ¾û¸ÁÀÌ µÈ´Ù. À½Ä¡°¡ ³ë·¡¸¦ Àß ºÎ¸£Áö ¸øÇÏ´Â ÀÌÀ¯µµ Àڱ⠼Ҹ®¸¦ µèÁö¾Ê°í ¹«ÀûÁ¤ ¼Ò¸®¸¦ ³»±â ¶§¹®À̶ó°í ÇÑ´Ù.

±è ±³¼ö´Â ·Îº¿ÀÌ Àΰ£°ú Çù¿¬À» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸·Á¸é ·Îº¿ ½º½º·Î°¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¿¬ÁÖ°¡ Á¦´ë·Î µÇ°í ÀÖ´ÂÁö µéÀ» ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í º¸°í ÀÖ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ±è ±³¼ö´Â ¹ÙÀ̿ø°À» ¿¬ÁÖÇÏ´Â ·Îº¿¿¡ ‘»ç¿îµå Æò°¡’ ±â´ÉÀ» ³Ö¾ú´Ù. ·Îº¿ ÀÚ½ÅÀÌ ¿¬ÁÖÇÏ´Â À½¾ÇÀÌ Á¦´ë·Î ³ª¿À´Â Áö Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀÌ´Ù.

À̳¯ ¿öÅ©¼ó¿¡¼­ ¸ñÆ÷´ë À¯¿µÀç ±³¼ö´Â ÀÚü °³¹ßÇÑ ‘Âû½º’¶ó´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ·Îº¿ ¸¶¶óÅæ, Ã౸ °æ±â µî ´ëȸ¿¡¼­ ¿ì¼öÇÑ ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ °æÇèÀ» ¼Ò°³ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ²ø¾ú´Ù. À¯ ±³¼ö´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ¾ÕÀ¸·Î Ã౸ °æ±â¿Í °°Àº °æ±â¿¡ Âü°¡ÇØ »ç¶÷µé¿¡°Ô ±â»ÝÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¿À´Â 2050³â ¿ùµåÄÅ ¿ì½ÂÆÀ°ú °Ü·ç´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ·Îº¸ÄÅ ´ëȸ°¡ ¿­¸®°í ÀÖ´Â °Íµµ ºñ½ÁÇÑ ¸Æ¶ô¿¡¼­ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¶Ä§ ´ÙÀ½´Þ 26ÀϺÎÅÍ 27ÀϱîÁö ´ë±¸ ¿¢½ºÄÚ¿¡¼­ º»Áö¿Í Çѱ¹·Îº¸ÄÅÇùȸ°¡ °øµ¿À¸·Î ‘·Îº¸ÄÅ ÄÚ¸®¾Æ ¿ÀÇÂ’ ´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇÑ´Ù. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ½ºÆ÷Ã÷¸¦ ÅëÇØ ¾î¶² ±â»Ý°ú ÈïºÐÀ» ÀüÇØÁÙ Áö ÁÖ¸ñµÈ´Ù.

ÇÑÆí À̳¯ ¿öÅ©¼ó¿¡¼± Á¶¹é±Ô ±¹¹Î´ë ±³¼ö(Àç³­¿¡ ´ëÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å È°¿ë), ±èÁ¾¿í µ¿¾Æ´ë±³¼ö(ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹× ¸ð¼Ç »ý¼º ±â¼ú), Ç¥À±¼® Å¥½´´ë ¿¬±¸¿ø(ROS for Humanoid and Articulated Robot), À¯Á¤±â ´ëÀü´ë ±³¼ö(ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ½Ã¼±¹æÇâ °áÁ¤:À§Ä¡ÀνĿ¡¼­ HRI±îÁö), ¼Õ¼ö±¹ ¼ö¿ø´ë ±³¼ö(·Îº¿ÇÐȸ RSS¸¦ ´Ù³à¿Í¼­) µîÀÇ ¹ßÇ¥°¡ ÀÖ¾ú´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com