·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > 3D ÇÁ¸°ÆÃ
Çϴÿ¡´Â 'µå·Ð' Áö»ó¿¡´Â '½ºÅ¸'UC¹öŬ¸®ÀÇ °ïÃæ·Îº¿ ¹«ÇÑÇÑ °¡´É¼º »õ»ï ÁÖ¸ñ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2013.08.16  10:35:33
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

70~80³â´ë øº¸¿µÈ­¿¡´Â Á¾Á¾ ²Ü¹úÅ©±âÀÇ ÀüÀÚÀåÄ¡°¡ ±ÝÁöµÈ ¹æ¿¡ ³¯¾Æ µé¾î°¡ ¿äÀÎÀÇ ´ëÈ­¸¦ ³ìÀ½ÇÏ´Â Àå¸éÀÌ µîÀåÇÑ´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ »ó»ó·ÂÀÌ ±¸Ã¼È­µÈ °ÍÀÌ ¹«ÀÎÇ×°ø±â 'µå·Ð'ÀÌ´Ù.
'µå·Ð'Àº Áö³­¹ø Ç×°ø¸ðÇÔ ÀÌÂø·ú ½ÇÇè¿¡ ¼º°øÇÑ ÀüÅõ±â ¸ð¾ç¿¡¼­ ºÎÅÍ 1¼¾Æ®Â¥¸® ¹Ì±¹µ¿ÀüÀÇ Áö¸§º¸´Ù ÀÛÀº Å©±â±îÁö ¿ëµµ¿Í ¼º´É, ¿ÜÇü¿¡ µû¶ó Á¾·ù¸¸ ¼ö¹éÁ¾¿¡ À̸¥´Ù°í ÇÑ´Ù.

'µå·Ð'ó·³ ¼ö¸¹Àº ¹öÀüÀÇ µîÀå °¡´É¼ºÀ» Á¡Ä¡°Ô ÇØÁÖ´Â ·Îº¿ÀÌ '½ºÅ¸'(STAR : Sprawl Tuned Autonomous Robot)ÀÌ´Ù. '½ºÅ¸'´Â ±×·¯³ª ³¯¾Æ´Ù´Ï´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¶§·Î´Â ¹ÙÄû¹ú·¹ ó·³ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷À̱⵵ ÇÏ°í, ¶§·Î´Â ³³Â¦ ¾þµå·Á ±Àº¬ÀÌó·³ ±â¾î´Ù´Ï´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. '½ºÅ¸'°¡ »õ»ï ÁÖ¸ñ¹Þ´Â °ÍÀº ±× ¿ëµµÀÌ´Ù.

'½ºÅ¸'´Â ¾ÆÁ÷ ¿Ï¼º´Ü°è¶ó¼­ ÇöÀç·Î¼± Á¤È®ÇÏ°Ô Á¤ÀÇÇÒ ¼ö´Â ¾ø°ÚÁö¸¸ '½ºÅ¸'°¡ È°µ¿ÇÏ´Â µ¿¿µ»ó(¹öÀü3)À» º¸¸é ±× ¾²ÀÓ»õ³ª ´Ù¾çÇÑ ¹öÀüÀÇ ÃâÇö°¡´É¼ºÀº 'µå·Ð'À» ´É°¡ÇßÀ¸¸é ÇßÁö ¸øÇÏÁö´Â ¾ÊÀ» °ÍÀ̶ó´Â Àü¸ÁÀÌ ³ª¿Â´Ù. °Ô´Ù°¡ '½ºÅ¸'°¡ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÌÀ¯´Â ȸ·Î±âÆÇ °°Àº ºÎ¹®À» Á¦¿ÜÇÏ°í´Â ´ëºÎºÐÀÇ ºÎÇ°ÀÌ 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Ãâ·ÂÇÑ °ÍµéÀ̶ó´Â Á¡ÀÌ´Ù.

¿ÃÃÊ UC¹öŬ¸®´ëÀÇ »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò(Biomimetic Millisystems Lab.)ÀÌ °ø°³ÇÑ '½ºÅ¸'´Â Å©±â°¡ Ȳ¼Ò°³±¸¸®¸¸ÇÏ°í ³³Â¦ ¾þµå¸®°Å³ª »óü¸¦ ÀÏÀ¸Å² ÇüÅ·ΠÆòÆòÇÑ ¹Ù´Ú°ú ÀÚ°¥¹çÀ» ±â¾î´Ù´Ñ´Ù. ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ ¿¬»ó½ÃÅ°´Â 6°³ÀÇ ´Ù¸®´Â 180 µµ ±¸ºÎ¸± ¼ö ÀÖ¾î ¾î¶°ÇÑ È¯°æ¿¡¼­µµ ½±°Ô ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Àå¾Ö¹°À» ¸¸³µÀ» ¶§´Â ÀÚ¿¬½º·´°Ô µ¹¾Æ°¡°Å³ª µ¹ÆÄÇÏÁö¸¸ 35mm Á¤µµÀÇ ¹®Æ´Àº »óü¸¦ ³·Ãç Åë°úÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÆòÆòÇÑ ¹Ù´Ú¿¡¼­´Â »ç¶÷º¸´Ù ºü¸¥ ÃÊ¼Ó 5.2m·Î ´Þ·Á°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. 1ÃÊ¿¡ 400µµ Á¤µµ(400 deg/s) ȸÀüµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¸öü¿¡ °íÇØ»óµµ Ä«¸Þ¶ó°¡ žÀçµÇ´Â °ÍÀº ±âº»ÀÌ´Ù.

¡ã UC¹öŬ¸®ÀÇ »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò°¡ °³¹ßÇÑ '½ºÅ¸'
'½ºÅ¸'ÀÇ ÀÌ°°Àº ¸é¸ð´Â ¾ÕÀ¸·Î È°¿ë ¿©ÇÏ¿¡ µû¶ó ¹«±Ã¹«ÁøÇÑ °¡´É¼ºÀ» ¾Ï½ÃÇÏ´Â ´ë¸ñÀÌ´Ù. ƯÈ÷ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°ú ÆÈÀÌ ´êÁö ¸øÇÑ Á¼Àº °ø°£À̳ª À§ÇèÇÑ Àç³­°ø°£ µî¿¡ ´ëÇÑ ÀûÀçÀû¼Ò¿¡ ÅõÀÔÀÌ ±â´ëµÈ´Ù. øº¸¿µÈ­¿¡¼­ ó·³ ¿äÀÎÀÇ ´ëÈ­ ³ìÃ볪 µ¿Å °¨½Ã¿¡ ÅõÀÔÇÏÁö ¸»¶ó´Â ¹ýµµ ¾øÀ» ÅÍÀÌ´Ù.

°Ô´Ù°¡ '½ºÅ¸'´Â ´ëºÎºÐÀÇ ºÎÇ°ÀÌ 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé¾î ³¾ ¼ö ÀÖ¾î Àç³­À̳ª ¼ö»ö ÀÛ¾÷Áß ¼Õ»óµÈ ºÎÇ°À» ½±°Ô ±³Ã¼ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.

'½ºÅ¸'°¡ 'µå·Ð'ó·³ ¼ö¸¹Àº ¹öÀüµéÀÌ ¸¸µé¾î µîÀåÇÒ ³¯À» ±â´ëÇغ»´Ù.

¼­ÇöÁø ±âÀÚ  suh@irobotnews
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¼­ÇöÁø ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¸¶À½AI, ¡®2024 ±¹Á¦ÀΰøÁö´É´ëÀü¡¯¼­ 'ijÀÏ·´' ·Îº¿ °ø°³
2
´ººô¸®Æ¼, Ú¸ º¸¾È ¼­ºñ½º ±â¾÷ SFS±×·ì°ú ÆÄÆ®³Ê½Ê
3
¿ÀÅ佺Åä¾î, 'Á¦14ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü' Âü°¡
4
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-19)
5
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
6
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
7
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
8
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
9
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
10
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com