70~80³â´ë øº¸¿µÈ¿¡´Â Á¾Á¾ ²Ü¹úÅ©±âÀÇ ÀüÀÚÀåÄ¡°¡ ±ÝÁöµÈ ¹æ¿¡ ³¯¾Æ µé¾î°¡ ¿äÀÎÀÇ ´ëȸ¦ ³ìÀ½ÇÏ´Â Àå¸éÀÌ µîÀåÇÑ´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ »ó»ó·ÂÀÌ ±¸Ã¼ÈµÈ °ÍÀÌ ¹«ÀÎÇ×°ø±â 'µå·Ð'ÀÌ´Ù.
'µå·Ð'Àº Áö³¹ø Ç×°ø¸ðÇÔ ÀÌÂø·ú ½ÇÇè¿¡ ¼º°øÇÑ ÀüÅõ±â ¸ð¾ç¿¡¼ ºÎÅÍ 1¼¾Æ®Â¥¸® ¹Ì±¹µ¿ÀüÀÇ Áö¸§º¸´Ù ÀÛÀº Å©±â±îÁö ¿ëµµ¿Í ¼º´É, ¿ÜÇü¿¡ µû¶ó Á¾·ù¸¸ ¼ö¹éÁ¾¿¡ À̸¥´Ù°í ÇÑ´Ù.
'µå·Ð'ó·³ ¼ö¸¹Àº ¹öÀüÀÇ µîÀå °¡´É¼ºÀ» Á¡Ä¡°Ô ÇØÁÖ´Â ·Îº¿ÀÌ '½ºÅ¸'(STAR : Sprawl Tuned Autonomous Robot)ÀÌ´Ù. '½ºÅ¸'´Â ±×·¯³ª ³¯¾Æ´Ù´Ï´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¶§·Î´Â ¹ÙÄû¹ú·¹ ó·³ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷À̱⵵ ÇÏ°í, ¶§·Î´Â ³³Â¦ ¾þµå·Á ±Àº¬ÀÌó·³ ±â¾î´Ù´Ï´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. '½ºÅ¸'°¡ »õ»ï ÁÖ¸ñ¹Þ´Â °ÍÀº ±× ¿ëµµÀÌ´Ù.
'½ºÅ¸'´Â ¾ÆÁ÷ ¿Ï¼º´Ü°è¶ó¼ ÇöÀç·Î¼± Á¤È®ÇÏ°Ô Á¤ÀÇÇÒ ¼ö´Â ¾ø°ÚÁö¸¸ '½ºÅ¸'°¡ È°µ¿ÇÏ´Â µ¿¿µ»ó(¹öÀü3)À» º¸¸é ±× ¾²ÀÓ»õ³ª ´Ù¾çÇÑ ¹öÀüÀÇ ÃâÇö°¡´É¼ºÀº 'µå·Ð'À» ´É°¡ÇßÀ¸¸é ÇßÁö ¸øÇÏÁö´Â ¾ÊÀ» °ÍÀ̶ó´Â Àü¸ÁÀÌ ³ª¿Â´Ù. °Ô´Ù°¡ '½ºÅ¸'°¡ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÌÀ¯´Â ȸ·Î±âÆÇ °°Àº ºÎ¹®À» Á¦¿ÜÇÏ°í´Â ´ëºÎºÐÀÇ ºÎÇ°ÀÌ 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Ãâ·ÂÇÑ °ÍµéÀ̶ó´Â Á¡ÀÌ´Ù.
¿ÃÃÊ UC¹öŬ¸®´ëÀÇ »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò(Biomimetic Millisystems Lab.)ÀÌ °ø°³ÇÑ '½ºÅ¸'´Â Å©±â°¡ Ȳ¼Ò°³±¸¸®¸¸ÇÏ°í ³³Â¦ ¾þµå¸®°Å³ª »óü¸¦ ÀÏÀ¸Å² ÇüÅ·ΠÆòÆòÇÑ ¹Ù´Ú°ú ÀÚ°¥¹çÀ» ±â¾î´Ù´Ñ´Ù. ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ ¿¬»ó½ÃÅ°´Â 6°³ÀÇ ´Ù¸®´Â 180 µµ ±¸ºÎ¸± ¼ö ÀÖ¾î ¾î¶°ÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ½±°Ô ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Àå¾Ö¹°À» ¸¸³µÀ» ¶§´Â ÀÚ¿¬½º·´°Ô µ¹¾Æ°¡°Å³ª µ¹ÆÄÇÏÁö¸¸ 35mm Á¤µµÀÇ ¹®Æ´Àº »óü¸¦ ³·Ãç Åë°úÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÆòÆòÇÑ ¹Ù´Ú¿¡¼´Â »ç¶÷º¸´Ù ºü¸¥ ÃÊ¼Ó 5.2m·Î ´Þ·Á°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. 1ÃÊ¿¡ 400µµ Á¤µµ(400 deg/s) ȸÀüµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¸öü¿¡ °íÇØ»óµµ Ä«¸Þ¶ó°¡ žÀçµÇ´Â °ÍÀº ±âº»ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã UC¹öŬ¸®ÀÇ »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò°¡ °³¹ßÇÑ '½ºÅ¸' |
'½ºÅ¸'ÀÇ ÀÌ°°Àº ¸é¸ð´Â ¾ÕÀ¸·Î È°¿ë ¿©ÇÏ¿¡ µû¶ó ¹«±Ã¹«ÁøÇÑ °¡´É¼ºÀ» ¾Ï½ÃÇÏ´Â ´ë¸ñÀÌ´Ù. ƯÈ÷ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°ú ÆÈÀÌ ´êÁö ¸øÇÑ Á¼Àº °ø°£À̳ª À§ÇèÇÑ Àç³°ø°£ µî¿¡ ´ëÇÑ ÀûÀçÀû¼Ò¿¡ ÅõÀÔÀÌ ±â´ëµÈ´Ù. øº¸¿µÈ¿¡¼ ó·³ ¿äÀÎÀÇ ´ëÈ ³ìÃ볪 µ¿Å °¨½Ã¿¡ ÅõÀÔÇÏÁö ¸»¶ó´Â ¹ýµµ ¾øÀ» ÅÍÀÌ´Ù.
°Ô´Ù°¡ '½ºÅ¸'´Â ´ëºÎºÐÀÇ ºÎÇ°ÀÌ 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé¾î ³¾ ¼ö ÀÖ¾î Àç³À̳ª ¼ö»ö ÀÛ¾÷Áß ¼Õ»óµÈ ºÎÇ°À» ½±°Ô ±³Ã¼ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
'½ºÅ¸'°¡ 'µå·Ð'ó·³ ¼ö¸¹Àº ¹öÀüµéÀÌ ¸¸µé¾î µîÀåÇÒ ³¯À» ±â´ëÇغ»´Ù. |