·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ƯÁý
[KRoC2016]Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ ÃÊû°­¿¬¼º´ë ÃÖÇõ·Ä ±³¼ö ¹ÝÀÀÇü ¼¾½Ì, KAIST ±Çµ¿¼ö ±³¼ö ÀÇ·á·Îº¿ ÁøÇà
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.01.26  21:20:45
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ µÑ¶³¯ ù ¹ø° ÃÊû°­¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Â ¼º±Õ°ü´ë ÃÖÇõ·Ä ±³¼ö
Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ ÀÌƲ° Çà»ç°¡ °­¿øµµ Æòâ ÈִнºÆÄÅ©¿¡¼­ 9½ÃºÎÅÍ ¼Ó°³ µÇ¾ú´Ù.

Èִнºº¼·ë¿¡¼­ ¿­¸° µÑ¶³¯ ù ÃÊû°­¿¬¿¡ ³ª¼± ¼º±Õ°ü´ë ±â°è°øÇкΠÃÖÇõ·Ä ±³¼ö´Â "Interaction Sensing for Practical Robotics : Implementations and Experiences"¸¦ ÁÖÁ¦·Î °­¿¬À» Çß´Ù.

ÀÌ °­¿¬Àº Áö³­ 10³â°£ º»ÀÎÀÌ ¿¬±¸ÇÏ¿© ¿Â °æÇè°ú °á°ú¸¦ ¼Ò°³ÇÏ´Â ÀÚ¸®¿´´Ù. ÃÖ ±³¼ö´Â ÃÖ±Ù ·Îº¿ÀÇ ÀÀ¿ëÀÌ °øÀåÀ̳ª »ê¾÷¿ë¿¡¼­ºÎÅÍ È®»êÇÏ¿© °¡Á¤À̳ª °³Àμ­ºñ½º µîÀÇ ¿µ¿ªÀ¸·Î È®ÀåÇÏ°í Àִٸ鼭, ÀÌ¿¡ µû¶ó ·Îº¿°ú ȯ°æ, ·Îº¿°ú Àΰ£, ·Îº¿°ú ·Îº¿ µîÀÇ °øÁ¸°ú Á¢ÃËÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ À̽´·Î µîÀåÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç À̸¦ È¿°úÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÌ¿ëÇϱâ À§ÇÑ ±â¼úÀû Çʿ伺ÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. ¶Ç ·Îº¿°úÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ °¡Àå ±âº»ÀûÀÎ ¿ä¼Ò´Â ±ÙÁ¢, Á¢ÃË, ÈûÀÇ ¼¾½ÌÀ̸ç, ¹Ý¸é¿¡ À̸¦ À§ÇÑ ÀûÀýÇÑ ¼¾½Ì±â¼úÀº ¼º´É, °¡°Ý, ³»±¸¼º µî ·Îº¿ÀÇ ½Ç¿ëÈ­ °üÁ¡¿¡¼­ ¾ÆÁ÷±îÁö ÃæºÐÇÏÁö ¾Ê´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù.

ÃÖ ±³¼ö°¡ ¿¬±¸ÇÑ ·Îº¿ÀÀ¿ëÀ» À§ÇÑ ±ÙÁ¢, Á¢ÃË, Èû ¼¾½Ì ±â¼úÀÇ ÇÙ½ÉÀº µÎ ¹°Ã¼ »çÀÌÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÀÓÇÇ´ø½º(Impedance)ÀÇ º¯È­·Î ÀоîµéÀÌ´Â ±â¼ú·Î ¿ä¾àµÈ´Ù. ·Îº¿ ÀÀ¿ëÀ» À§ÇÑ »óÈ£ÀÛ¿ë ¼¾½Ì ±â¼ú ±¸ÇöÀÇ Áß¿äÇÑ °í·Á»çÇ×Àº ³»±¸¼º°ú °¡°Ý ±×¸®°í ³»ÀåÀÇ ¿ëÀ̼ºÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. ½ÇÁ¦·Î ¹°¸®ÀûÀÎ Á¢ÃËÀÌ ¹Ýº¹µÉ ¼ö ÀÖ´Â »óÈ£ÀÛ¿ë ¼¾½Ì ±â¼úÀÇ ½Ç¿ëÈ­¿¡ À־ ³»±¸¼ºÀº °¡Àå Áß¿äÇÑ ¿ä¼ÒÀÌ¸ç ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ °¡°ÝÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ±â À§ÇÑ ¼³°èÀÇ ´Ü¼øÇÔ°ú ¼¾¼­¸¦ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÀÌÇØÇÏ·Á´Â ³ë·ÂÀÌ º´ÇàµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í ÃÖ ±³¼ö´Â °­Á¶Çß´Ù.

¡ã Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ µÑ¶³¯ µÎ ¹ø° ÃÊû°­¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Â KAST ±Çµ¿¼ö ±³¼ö
¿ÀÈÄ¿¡ ¼Ó°³µÈ µÎ¹ø° ÃÊû°­¿¬ÀÇ ÁÖÀΰøÀº "ÃÖ¼Ò Ä§½ÀÀ» ÇâÇÑ ÀÇ·á·Îº¿( Medical robots toward minimally invasive surgery)"À» ÁÖÁ¦·Î °­¿¬À» ÇÑ KAIST ±Çµ¿¼ö¿´´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â 1991³â Á¶Áö¾ÆÅØ¿¡¼­ ¿ìÁÖ¿Õº¹¼±ÀÇ ·Îº¿ÆÈ Á¦¾î¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î 1995³â±îÁö ÅÚ·¹·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸, ÀÌÈÄ Àΰ£-·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë, ÇÝƽ½º¸¦ °ÅÃÄ ÀÇ·á·Îº¿ ¿¬±¸±îÁö ÃÖ¼Òħ½ÀÀ» À§ÇØ Áö³­ 20¿©³â°£ KAIST¿¡¼­ ¿¬±¸ÇØ ¿Â ¼ö¼ú·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °æÇè°ú °á°úµéÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

±Ç ±³¼ö´Â ÃÖ±Ù ÀÇ·á·Îº¿ÀÌ Ä§½ÀÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ¼ö¼úÀÌ ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù°í °­Á¶Çϸ鼭 ·Îº¿ÀÌ ÀÇ·á¼ö¼úÀÇ Çõ¸íÀ» °¡Á®¿Ô´Ù°í °­Á¶Çß´Ù. ±×·¯¸é¼­ º»ÀÎÀÌ °³¹ßÇÑ 1°³ÀÇ Àý°³ ºÎÀ§¸¸À» ÀÌ¿ëÇÏ´Â ´ÜÀÏ Åë·Î º¹°­°æ ¼ö¼ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛ°ú ´Þ¸® ÃÑ 6ÀÚÀ¯µµÀÇ ÆȲÞÄ¡ °üÀýÀ» °¡Áö¸ç, ´ÜÀÏ Åë·Î º¹°­°æ ¼ö¼ú¿¡¼­ ¿ä±¸ÇÏ´Â Á¶°ÇÀ» ¸ðµÎ ¸¸Á·Çϸ鼭µµ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼ÒÇüÈ­ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. K-NOTES ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀº Ç×¹®, ÀÔ µî ÀÚ¿¬°³±¸ºÎ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú(NOTES:Natural Orifice Translumanal Endoscopic Surgery)À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ °³¹ßµÇ¾úÀ¸¸ç, ¼ö Â÷·ÊÀÇ µ¿¹°½ÇÇèÀÇ ¼º°øÀ» ÅëÇØ ±× °¡´É¼ºÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù. ±×¸®°í K-NOTESÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀ» ÃßÃâÇÏ¿© Á¦Ç°ÀÇ ½Ç¿ëÈ­¿¡ ÃÊÁ¡À» µÎ°í, »ó¿ë ³»½Ã°æ¿¡ Å»ºÎÂø °¡´ÉÇÑ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿½Ã½ºÅÛ(PETH: A Portable Endoscopic Tool Handler)À» °³¹ßÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù. »ó¿ë ³»½Ã°æ¿¡ ·Îº¿ÆÈÀ» Ãß°¡ÇÏ¿© ±âÁ¸ ³»½Ã°æ ¼ö¼úÀ» È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ÃÊÀ½ÆÄ ¿µ»ó ¾È³» ÁÖ»çÀåÄ¡ ½Ã½ºÅÛ(Needle Injection System)Àº ¿ø°Ý ȸÀü Á᫐ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÀÌ¿ëÇϸç, ¿øÇÏ´Â °÷¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô ¹Ù´ÃÀ» »ðÀÔÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

±Ç ±³¼ö´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¼ö¼ú·Îº¿À» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼¼°èÀûÀÎ ¼ö¼ú ·Îº¿ ´ÙºóÄ¡¿Í °æÀïÇϱâ À§Çؼ­´Â ¾ÕÀ¸·Îµµ ¡â¿ø°¡ È¿À²¼º ¡âÄÄÆÑÆ®ÇÑ »çÀÌÁî ¡âÀ¯¿¬ÇÏ°í ¼ÒÇüÈ­µÈ ÃÖ¼Òħ½À ¡âÈξÀ ´õ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß·Î Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù¸ç ¿ì¸®ÀÇ ´ëÀÀÀü·«À» °­Á¶Çß´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ : ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
2
·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÇÇÁöÄà ÀÎÅÚ¸®Àü½º, 4¾ï´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡
3
¿£ºñµð¾Æ, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ßÀÚ À§ÇÑ ÀΰøÁö´É°ú ¿öÅ©ÇÃ·Î¿ì °ø°³
4
ÆÄÀÌÇÁµå¸²·¦½º, ÁöÇÏ À½½Ä ¹è´Þ ·Îº¿ ¼­ºñ½º ·±Äª
5
ñé À¯´ÏÆ®¸® 4Á· º¸Çà ·Îº¿, ±¹Á¦¸¶¶óÅæ´ëȸ 'ÆäÀ̼­'·Î Âü°¡
6
¿ÀÇÂAI, ÀΰøÁö´É ·Îº¿ »ç¾÷¿¡ "°¡¼Óµµ"
7
Èû°Ü¿î »ýÁ¸ °ÔÀÓ ¹úÀÌ°í ÀÖ´Â ¾ÆÀ̷κ¿ÀÇ ¹Ì·¡´Â?
8
È­³«, 'ÆÑ¿¢½ºÆ÷'¿¡ ½ÄÇ°»ê¾÷¿ë Çùµ¿ ·Îº¿ ±â¼ú ¼±ºÄ
9
È­¿þÀÌ, ÅÍÅ° 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ½º¸¶Æ® ½ÃƼ' ±¸Ãà ÃßÁø
10
Ô¼ Å°ºê³í, ÇÁ·Î·Î±× ¿ÀÅä¸ÞÀ̼ǰú Á¦ÈÞ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com