|
|
|
¡ã ÇÇÃ÷¹ö±×´ë ÀÇ·áÆÀÀÌ ¸ñ¿¡ »ý±ä Á¾¾çÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ¸ñ ºÎÀ§ Á¾¾çÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â ¼ö¼úÀº À̹øÀÌ Ã³À½ÀÌ´Ù. |
'Ç÷º½Ãºí ·Îº¿(Flexible Robot)'À» ÀÌ¿ëÇÑ Á¾¾ç Á¦°Å ¼ö¼úÀÌ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù. ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ÃÖ¼Ò Ä§½À ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸ñ ºÎÀ§ Á¾¾ç Á¦°Å ¼ö¼úÀ» ÇÑ °ÍÀº À̹øÀÌ Ã³À½ÀÌ´Ù.
¹Ì±¹ ÇÇÃ÷¹ö±×´ë ¸ÞµðÄü¾ÅÍ´Â Ä«³×±â¸á·Ð´ë¿Í °øµ¿À¸·Î °³¹ßÇÑ Ç÷º½Ãºí ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ¼º´ë¿Í Æíµµ¼± ÁÖÀ§¿¡ »ý±ä Á¾¾çÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â ¼ö¼úÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶ÃÆ´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÇôÀÇ µÞ ºÎºÐ¿¡ »ý±ä Á¾¾çÀ» Á¦°ÅÇÏ·Á¸é ¸ñ ºÎÀ§¸¦ Àý°³ÇÏ´Â ¼ö¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°í ȸº¹¿¡µµ ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ °É¸®Áö¸¸ À̹ø Ç÷º½Ãºí ·Îº¿ È°¿ëÀ¸·Î Àý°³ °úÁ¤ ¾øÀÌ Á¾¾ç Á¦°Å ¼ö¼úÀ» ¸¶Ä¥ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
Ç÷º½Ãºí ·Îº¿Àº µüµüÇÑ Æ¯Â¡À» °®°í ÀÖ´Â ±âÁ¸ÀÇ ¼ö¼ú ·Îº¿°ú ´Þ¸® »ç¶÷ÀÇ ÀÎü Á¶Á÷ ¼ÓÀ¸·Î µé¾î°¡ À¯¿¬ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ°í ±¼°îÁø °÷µµ ÆÄ°íµé ¼ö ÀÖ´Â°Ô Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ±×µ¿¾È ¸ñºÎÀ§³ª ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡ ´ëÇÑ ·Îº¿ ¼ö¼úÀÌ Èûµé¾ú´ø ÀÌÀ¯ Áß Çϳª´Ù. ±âÁ¸ ¼ö¼ú ·Îº¿Àº °üÀý, º¹ºÎ, °¡½¿ µî ºñ±³Àû ³ÐÀº °ø°£À» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ö¼ú ºÎÀ§¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù.
ÇÇÃ÷¹ö±×´ë ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ Æíµµ¼±°ú ¼º´ë ÁÖÀ§¿¡ Á¾¾çÀÌ »ý±ä ȯÀÚÀÎ Å©¸®½ºÅ¸ Ä«¿ìÇÁ¸¸À» ´ë»óÀ¸·Î ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇß´Ù. ÇÇÃ÷¹ö±×´ë ‘¿ì¸¶¸¶Çì»þ¸£ µÎºê¸®‘ ¹Ú»ç´Â “Ç÷º½Ãºí ·Îº¿À̶õ °³³äÀº ¿Ü°ú ¼ö¼úÀÇ Â÷¼¼´ë Çõ¸íÀ» ¿¹°íÇÏ´Â °Í”À̶ó¸ç À̹ø ¼ö¼úÀÇ Àǹ̸¦ ºÎ¿©Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ±×µ¿¾È ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À¸·Î ÇÏÁö ¸øÇß´ø ÀÎü ºÎÀ§¿¡ °üÇÑ ·Îº¿ ¼ö¼ú ±â¼ú °³¹ß¿¡ ³ª¼³ °èȹÀÌ´Ù. |